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1 - 38 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 1 1 MTC2 Ausgabe 09/2005 38 1 1.3.1.1 Begriffe Kalibrierung Hubachse Null-Offset (Nullposit ion) Über den Null-Of fset wird die Nachfüllposition Kassette 1 festgelegt. Der Null-Of fse…

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11.3 Kalibrierung und Einstellungen am MTC 2
11.3.1 Kalibrierablauf
Abb. 11.3 - 1 Allgemeiner Kalibrierablauf
Vorbereitungen zum Kalibrieren
y Überprüfung der Position des MTC`s in der Maschine
y MTC mit leeren Kassetten rüsten
y Jede Kassette in der untersten Ebene mit einem FMT rüsten
y Sitest starten
Start: Referenzlauf Maschine / MTC
Turm 1 (XL) Turm 2
Hubachse
Kalibrieren der Nullpunktkorrektur
(Null Offset)
Hubachse
Kalibrieren der Nullpunktkorrektur
(Null Offset)
Kalibrieren der max. und min.
Verfahrwege
Kalibrieren der max. und min.
Verfahrwege
Kalibrieren der Nachfüllposition
Kalibrieren der Übergabeposition
(Kassette 1-5)
Kalibrieren der max. und min.
Verfahrwege
Kalibrieren der Nachfüllposition
Kalibrieren der Übergabeposition
(Kassette 1-4)
Kalibrieren der max. und min.
Verfahrwege
Zuführachse
Kalibrieren der Nullpunktkorrektur
(Null Offset)
Zuführachse
Kalibrieren der Nullpunktkorrektur
(Null Offset)
Kalibrieren der Passmarken am MTC 2
Kalibrieren der Entnahmeposition
(FMT 1-5)
Kalibrieren der Übergabeposition
Kalibrieren der Entnahmeposition
(FMT 1-4)
Kalibrieren der Übergabeposition
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11.3.1.1 Begriffe Kalibrierung Hubachse
Null-Offset (Nullposition)
Über den Null-Offset wird die Nachfüllposition Kassette 1 festgelegt. Der Null-Offset ist die Diffe-
renz zwischen der physikalischen Homelage der Hubachse und der Nachfüllposition Kassette 1.
Nachfüllpositionen (Bediener-Entnahmepositionen)
Bei den Nachfüllpositionen Kassette 1 - 5 (Turm 2: Kassette 1 - 4) können die Kassetten durch
den Bediener dem Turm entnommen werden. Die entsprechende Kassette befindet sich auf Höhe
der Tischplatte, die als Entnahme- und Einführhilfe dient.
Übergabepositionen (FMT-Entnahmepositionen)
Bei den Übergabepositionen FMT 1 - 5 (Turm 2: FMT 1 - 4) kann jeweils der unterste FMT in jeder
Kassette durch den Mitnehmer auf die Schienen der Zuführachse gefahren werden.
Endpositionen (min. und max. Position)
Die Endpositionen einer Achse sind erreicht, wenn der jeweilige Endschalter berührt wird. Der hier
ermittelte Wert dient der Sicherheitsabfrage bei der Eingabe von Werten im Servicemenü der
Steuerungssoftware.
Leitschienen und Anschlagleisten
Die Leitschienen und Anschlagleisten gewährleisten nach dem Nachfüllen, dass die Wiederauf-
nahme des Betriebs nur bei korrekt eingeschobenen Kassetten und FMTs erfolgt. Während des
Betriebs verhindern sie ein unbeabsichtigtes Herauswandern aus der verriegelten Postion.
Kassettenführungsleisten
Die Kassettenführungsleisten führen Kassetten beim Nachfüllen auf den Tischplatten.
WARNUNG
Falsch eingestellte Maschinendaten können zum Crash zwischen der Hub- und der Zuführachse
oder an den Endlagen dieser Achsen führen.
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11.3.1.2 Begriffe Kalibrierung Zuführachse
Null-Offset (Nullposition)
Über den Null-Offset wird die Entnahmeposition FMT 1 festgelegt. Der Null-Offset ist die Differenz
zwischen der physikalischen Homelage der Zuführachse und der Position des Mitnehmers, in der
er in den FMT der Ebene 1 eingreift.
Entnahmepositionen (FMT-Entnahmepositionen)
Bei den Entnahmepositionen FMT 1 - 5 (Turm 2: FMT 1 - 4) kann der Mitnehmer in den jeweils
untersten FMT in jeder Kassette eingreifen und diesen in die Übergabeposition fahren.
Übergabeposition (BE-Übergabeposition)
Die Übergabeposition ist die Position der Zuführachse, in der BEs ohne Korrekturwert vom Be-
stückkopf der SIPLACE-Station aufgenommen werden können. Die relative Lage der Referenz-
kanten eines Flächenmagazins zu den Referenzbohrungen des MTC 2 sind im Linienrechner
hinterlegt.
Endpositionen (min. und max. Position)
Die Endpositionen einer Achse sind erreicht, wenn der jeweilige Endschalter berührt wird. Der
hier ermittelte Wert dient der Sicherheitsabfrage bei der Eingabe von Werten im Servicemenü der
Steuerungssoftware. Wird ein Endschalter beim Betrieb überfahren, wird die entsprechende
Achse sofort gestoppt, damit es zu keinem Crash kommt.
Griffabfrage, FMT-Sicherheitsabfrage und Crash-Lichtschranken
Die Griffabfrage überprüft den Griff des FMT in Entnahmeposition und damit die Lage des zurück-
gefahrenen FMT, damit es zu keinem Crash kommt.
Die FMT-Sicherheitsabfrage überprüft vor dem Verfahren der Hubachse die korrekte Lage des zu-
rückgefahrenen FMT, damit es zu keinem Crash kommt.
Die Crash-Lichtschranken überprüfen je nach Höhe des gerüsteten Flächenmagazins die Höhe
des zurückfahrenden FMT, damit es zu keinem Crash in der Kassette kommt.
Ausrückung
Die Ausrückung lässt den Mitnehmer in den FMT eingreifen und ausrasten.
WARNUNG
Falsch eingestellte Maschinendaten können zum Crash zwischen der Hub- und der Zuführachse
oder an den Endlagen dieser Achsen führen.
Hinweis:
Für die Kalibrierung der Nullpunktkorrektur und der Übergabeposition von der Zuführachse
beachten Sie die Hinweise im Kapitel 13.3.2.2. auf den folgenden Seiten.