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1 - 39 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 1 1 MTC2 39 1 1.3.1.2 Begriffe Kalibrierung Zuführachse Null-Offset (Nullp osition) Über den Null-Of fset wird die Entnahmeposition FM T 1 festgelegt. Der Null-Of fset…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
11 MTC2 Ausgabe 09/2005
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11.3.1.1 Begriffe Kalibrierung Hubachse
Null-Offset (Nullposition)
Über den Null-Offset wird die Nachfüllposition Kassette 1 festgelegt. Der Null-Offset ist die Diffe-
renz zwischen der physikalischen Homelage der Hubachse und der Nachfüllposition Kassette 1.
Nachfüllpositionen (Bediener-Entnahmepositionen)
Bei den Nachfüllpositionen Kassette 1 - 5 (Turm 2: Kassette 1 - 4) können die Kassetten durch
den Bediener dem Turm entnommen werden. Die entsprechende Kassette befindet sich auf Höhe
der Tischplatte, die als Entnahme- und Einführhilfe dient.
Übergabepositionen (FMT-Entnahmepositionen)
Bei den Übergabepositionen FMT 1 - 5 (Turm 2: FMT 1 - 4) kann jeweils der unterste FMT in jeder
Kassette durch den Mitnehmer auf die Schienen der Zuführachse gefahren werden.
Endpositionen (min. und max. Position)
Die Endpositionen einer Achse sind erreicht, wenn der jeweilige Endschalter berührt wird. Der hier
ermittelte Wert dient der Sicherheitsabfrage bei der Eingabe von Werten im Servicemenü der
Steuerungssoftware.
Leitschienen und Anschlagleisten
Die Leitschienen und Anschlagleisten gewährleisten nach dem Nachfüllen, dass die Wiederauf-
nahme des Betriebs nur bei korrekt eingeschobenen Kassetten und FMTs erfolgt. Während des
Betriebs verhindern sie ein unbeabsichtigtes Herauswandern aus der verriegelten Postion.
Kassettenführungsleisten
Die Kassettenführungsleisten führen Kassetten beim Nachfüllen auf den Tischplatten.
WARNUNG
Falsch eingestellte Maschinendaten können zum Crash zwischen der Hub- und der Zuführachse
oder an den Endlagen dieser Achsen führen.
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11.3.1.2 Begriffe Kalibrierung Zuführachse
Null-Offset (Nullposition)
Über den Null-Offset wird die Entnahmeposition FMT 1 festgelegt. Der Null-Offset ist die Differenz
zwischen der physikalischen Homelage der Zuführachse und der Position des Mitnehmers, in der
er in den FMT der Ebene 1 eingreift.
Entnahmepositionen (FMT-Entnahmepositionen)
Bei den Entnahmepositionen FMT 1 - 5 (Turm 2: FMT 1 - 4) kann der Mitnehmer in den jeweils
untersten FMT in jeder Kassette eingreifen und diesen in die Übergabeposition fahren.
Übergabeposition (BE-Übergabeposition)
Die Übergabeposition ist die Position der Zuführachse, in der BEs ohne Korrekturwert vom Be-
stückkopf der SIPLACE-Station aufgenommen werden können. Die relative Lage der Referenz-
kanten eines Flächenmagazins zu den Referenzbohrungen des MTC 2 sind im Linienrechner
hinterlegt.
Endpositionen (min. und max. Position)
Die Endpositionen einer Achse sind erreicht, wenn der jeweilige Endschalter berührt wird. Der
hier ermittelte Wert dient der Sicherheitsabfrage bei der Eingabe von Werten im Servicemenü der
Steuerungssoftware. Wird ein Endschalter beim Betrieb überfahren, wird die entsprechende
Achse sofort gestoppt, damit es zu keinem Crash kommt.
Griffabfrage, FMT-Sicherheitsabfrage und Crash-Lichtschranken
Die Griffabfrage überprüft den Griff des FMT in Entnahmeposition und damit die Lage des zurück-
gefahrenen FMT, damit es zu keinem Crash kommt.
Die FMT-Sicherheitsabfrage überprüft vor dem Verfahren der Hubachse die korrekte Lage des zu-
rückgefahrenen FMT, damit es zu keinem Crash kommt.
Die Crash-Lichtschranken überprüfen je nach Höhe des gerüsteten Flächenmagazins die Höhe
des zurückfahrenden FMT, damit es zu keinem Crash in der Kassette kommt.
Ausrückung
Die Ausrückung lässt den Mitnehmer in den FMT eingreifen und ausrasten.
WARNUNG
Falsch eingestellte Maschinendaten können zum Crash zwischen der Hub- und der Zuführachse
oder an den Endlagen dieser Achsen führen.
Hinweis:
Für die Kalibrierung der Nullpunktkorrektur und der Übergabeposition von der Zuführachse
beachten Sie die Hinweise im Kapitel 13.3.2.2. auf den folgenden Seiten.
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11.3.2 Sitest-Flußdiagramme Kalibrieren
11.3.2.1 Hubachse
Abb. 11.3 - 2 Überblick "Kalibrierung Hubachse"
Turm
1/2
Aktiviert die Funktionen
für Turm 1 bzw. Turm 2.
Turm (ein/aus)
Zeigt den Status des
aktivierten Turms an.
Info
Aktuelle Position
Zeigt die aktuelle Position der aktivierten Achse in µm an.
Position aktualisieren
Aktualisiert die Anzeige für die Position der aktivierten Achse.
Achse
Zuführachse
Die gewählten Funktionen werden
für die Zuführachse ausgeführt.
Hubachse
Die gewählten Funktionen werden
für die Hubachse ausgeführt.
Verfahrbereich
Endschalter +
Verfährt die ausgewählte Achse an
den Endschalter, um die maximale
Anfahrposition neu zu ermitteln.
Anschließend wird ein Referenzlauf
mit der Achse durchgeführt.
Endschalter -
Verfährt die ausgewählte Achse an
den Endschalter, um die minimale
Anfahrposition neu zu ermitteln.
Anschließend wird ein Referenzlauf
mit der Achse durchgeführt.
Öffnet das Dialogfenster Nullpunkt
teachen... zur Korrektur des Nullpunktes
und übernimmt diesen anschließend.
Mit jedem Anklicken der Schaltfläche wird die
Hubachse vertikal um einen Schritt der
ausgewählten Schrittweite nach unten
verfahren.
Schritt
Auswahl der gewünschten Schrittweite für das
Verfahren der Hubachse.
Aktuelle Position
Pos.
Zeigt die beim Teachen angefahrene Position der
Hubachse an.
Übernehmen
Schließt das Dialogfenster und übernimmt die
aktuelle Position. Anschließend wird ein
Referenzlauf gestartet.
Mit jedem Anklicken der Schaltfläche wird die
Hubachse um einen Schritt der ausgewählten
Schrittweite nach oben verfahren.
Öffnet das Dialogfenster Nachfüllposition
teachen... zur Auswahl der Kassette, deren
Nachfüllposition geteacht werden soll.
Wählen Sie hier die Kassette aus, deren
Nachfüllposition geteacht werden soll.
OK
Übernimmt die Daten und öffnet das
Dialogfenster Nachfüllposition teachen...
Öffnet das Dialogfenster
Übergabeposition teachen zur
Auswahl der Kassette, deren
Übergabeposition geteacht werden soll.
Wählen Sie hier die Kassette aus, deren
Übergabeposition geteacht werden soll.
OK
Übernimmt die Daten und öffnet das
Dialogfenster Übergabeposition teachen.
FMT-Verriegelung öffnen
Um zu überprüfen, ob die Übergabeposition richtig eingestellt ist,
wird der Flächenmagazin-Träger entriegelt. Es ist nun möglich
den Flächenmagazin-Träger auf die Gleitschiene zu schieben.