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1 - 41 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 1 1 MTC2 41 1 1.3.2.2 Zuführachse Hinweise für die Kalibrierung der Nullpunktko rrektur und der Übergabeposition. 11 1a. Kalibrieren der Nullpunktkorrektur: 11 - Wähle…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
11 MTC2 Ausgabe 09/2005
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11.3.2 Sitest-Flußdiagramme Kalibrieren
11.3.2.1 Hubachse
Abb. 11.3 - 2 Überblick "Kalibrierung Hubachse"
Turm
1/2
Aktiviert die Funktionen
für Turm 1 bzw. Turm 2.
Turm (ein/aus)
Zeigt den Status des
aktivierten Turms an.
Info
Aktuelle Position
Zeigt die aktuelle Position der aktivierten Achse in µm an.
Position aktualisieren
Aktualisiert die Anzeige für die Position der aktivierten Achse.
Achse
Zuführachse
Die gewählten Funktionen werden
für die Zuführachse ausgeführt.
Hubachse
Die gewählten Funktionen werden
für die Hubachse ausgeführt.
Verfahrbereich
Endschalter +
Verfährt die ausgewählte Achse an
den Endschalter, um die maximale
Anfahrposition neu zu ermitteln.
Anschließend wird ein Referenzlauf
mit der Achse durchgeführt.
Endschalter -
Verfährt die ausgewählte Achse an
den Endschalter, um die minimale
Anfahrposition neu zu ermitteln.
Anschließend wird ein Referenzlauf
mit der Achse durchgeführt.
Öffnet das Dialogfenster Nullpunkt
teachen... zur Korrektur des Nullpunktes
und übernimmt diesen anschließend.
Mit jedem Anklicken der Schaltfläche wird die
Hubachse vertikal um einen Schritt der
ausgewählten Schrittweite nach unten
verfahren.
Schritt
Auswahl der gewünschten Schrittweite für das
Verfahren der Hubachse.
Aktuelle Position
Pos.
Zeigt die beim Teachen angefahrene Position der
Hubachse an.
Übernehmen
Schließt das Dialogfenster und übernimmt die
aktuelle Position. Anschließend wird ein
Referenzlauf gestartet.
Mit jedem Anklicken der Schaltfläche wird die
Hubachse um einen Schritt der ausgewählten
Schrittweite nach oben verfahren.
Öffnet das Dialogfenster Nachfüllposition
teachen... zur Auswahl der Kassette, deren
Nachfüllposition geteacht werden soll.
Wählen Sie hier die Kassette aus, deren
Nachfüllposition geteacht werden soll.
OK
Übernimmt die Daten und öffnet das
Dialogfenster Nachfüllposition teachen...
Öffnet das Dialogfenster
Übergabeposition teachen zur
Auswahl der Kassette, deren
Übergabeposition geteacht werden soll.
Wählen Sie hier die Kassette aus, deren
Übergabeposition geteacht werden soll.
OK
Übernimmt die Daten und öffnet das
Dialogfenster Übergabeposition teachen.
FMT-Verriegelung öffnen
Um zu überprüfen, ob die Übergabeposition richtig eingestellt ist,
wird der Flächenmagazin-Träger entriegelt. Es ist nun möglich
den Flächenmagazin-Träger auf die Gleitschiene zu schieben.
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Ausgabe 09/2005 11 MTC2
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11.3.2.2 Zuführachse
Hinweise für die Kalibrierung der Nullpunktkorrektur und der Übergabeposition. 11
1a. Kalibrieren der Nullpunktkorrektur: 11
- Wählen Sie SITEST --> MTC --> Einstellungen
- Klicken Sie auf "Nullpunkt teachen"
Überprüfen Sie die Position des Mitnehmers über den Button "Einkoppeln".
Kann der Mitnehmer nicht einkoppeln bzw. tritt der Fehler sporadisch auf, dass der Mitnehmer
nicht einkoppeln kann, so steht dieser nicht korrekt in der Mitte vom FM Spalt.
Die genaue Ermittlung der Nullpunktkorrektur erfolgt wie unten beschrieben.
➠ Steht die Zuführachse soweit daneben, dass der Mitnehmer nicht einkoppelt, verfahren Sie die
Zuführachse in die ungefähre Position, bis dieser einkoppelt. Ermitteln Sie nun die minimale
und maximale Position, in der der Mitnehmer einkoppelt.
➠ Ist der Mitnehmer eingekoppelt, so tippen Sie die Zuführachse in die minimale Position, bis der
Mitnehmer gerade nicht mehr einkoppelt siehe Abb. 11.3 - 3.
➠ Merken Sie sich den angezeigten Positionswert.
Abb. 11.3 - 3 Minimale Position
Tippen Sie nun die Zuführachse in die maximale Position, bis der Mitnehmer gerade nicht mehr
einkoppelt (siehe Abb. 11.3 - 4.)
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11 MTC2 Ausgabe 09/2005
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Abb. 11.3 - 4 Maximale Position
Berechnen Sie nun die Mitte des FM Spalt, so dass der Mitnehmer immer sicher einkoppeln kann.
z.B. |-257| + 596 = 853 dividiert durch 2 = 426 µm
426 + der minimalen Position oder maximale Position - 426 = ca.169µm
Abb. 11.3 - 5 Korrekte Position der Zuführachse
➠ Tippen Sie nun die Zuführachse zum berechneten Wert und überprüfen Sie, ob der Mitnehmer
einkoppelt. Der Mitnehmer sollte jetzt korrekt in der Mitte des FM-Spaltes stehen.
- Drücken Sie den Button "Übernehmen".
- Überprüfen Sie die Position auch bei den anderen Kassetten.