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1 - 71 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 1 1 MTC2 71 Fahrp arameter Geschwin digkeit FMT : 50 Beschleunigu ng FMT : 50 Beschleunigung unterer Grenzwert: 1 Beschleunigung oberer Gr enzwert: 50 Geschwin digkeit…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
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11.3.6 Maschinendaten
Hinweis:
Die angeführten Maschinen-Parameter sind nur ein Beispiel-Datensatz. Die einzelnen Werte kön-
nen bei jedem MTC 2 unterschiedlich sein.
WARNUNG
Falsch eingestellte Maschinendaten können zum Crash zwischen der Hub- und der Zuführachse
oder an den Endlagen dieser Achsen führen.
11.3.6.1 Allgemeine Maschinen-Parameter
Software-Version: Stand 11.2004
Serien-Nummer MTC 2: 214
Delta Marke-Übergabepositon: 10000
11.3.6.2 Maschinen-ParameterTurm 1
Maschinen-Parameter Hubachse Turm 1 11
Positionen
Offset Nullposition: -500,300 mm
Position Kassette 1 Bediener-Entnahmeposition: 0 mm
Position Kassette 2 Bediener-Entnahmeposition: 103,150 mm
Position Kassette 3 Bediener-Entnahmeposition: 206,250 mm
Position Kassette 4 Bediener-Entnahmeposition: 309,450 mm
Position Kassette 5 Bediener-Entnahmeposition: 412,600 mm
Position Kassette 1 FMT-Entnahmeposition: 28,300 mm
Position Kassette 2 FMT-Entnahmeposition: 131,500 mm
Position Kassette 3 FMT-Entnahmeposition: 234,500 mm
Position Kassette 4 FMT-Entnahmeposition: 337,800 mm
Position Kassette 5 FMT-Entnahmeposition: 440,950 mm
minimale Position: -3,233 mm
maximale Position: 573,472 mm
Service-Position: 165,000 mm

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Fahrparameter
Geschwindigkeit FMT: 50
Beschleunigung FMT: 50
Beschleunigung unterer Grenzwert: 1
Beschleunigung oberer Grenzwert: 50
Geschwindigkeit Achs-Befehl: 50
Beschleunigung Achs-Befehl: 50
Maschinen-Parameter Zuführachse Turm 1 11
Positionen
Position Kassette 1 FMT-Entnahmeposition: 0 mm
Position Kassette 2 FMT-Entnahmeposition: -0,180 mm
Position Kassette 3 FMT-Entnahmeposition: -0,220 mm
Position Kassette 4 FMT-Entnahmeposition: -0,230 mm
Position Kassette 5 FMT-Entnahmeposition: -0,320 mm
Offset Nullposition: -11,350 mm
BE-Übergabeposition: 646,500 mm
minimale Position: -3,389 mm
maximale Position: 652,548 mm
Service-Position: 249,999 mm
Fahrparameter
Default-Geschwindigkeit FMT Rausfahren: 150
Default-Geschwindigkeit FMT Reinfahren: 150
Default-Beschleunigung FMT: 100
Beschleunigung unterer Grenzwert: 1
Beschleunigung oberer Grenzwert: 150
Geschwindigkeit Achs-Befehl: 50
Beschleunigung Achs-Befehl: 50

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11.3.6.3 Maschinen-Parameter Turm 2
Maschinen-Parameter Hubachse Turm 2 11
Offset Nullposition: -566,420 mm
Position Kassette 1 Bediener-Entnahmeposition: 0 mm
Position Kassette 2 Bediener-Entnahmeposition: 143,400 mm
Position Kassette 3 Bediener-Entnahmeposition: 286,950 mm
Position Kassette 4 Bediener-Entnahmeposition: 430,600 mm
Position Kassette 1 FMT-Entnahmeposition: 23,800 mm
Position Kassette 2 FMT-Entnahmeposition: 167,800 mm
Position Kassette 3 FMT-Entnahmeposition: 311,350 mm
Position Kassette 4 FMT-Entnahmeposition: 454,650 mm
minimale Position: -3,939 mm
maximale Position: 573,509 mm
Service-Position: 165,000 mm
Fahrparameter
Default-Geschwindigkeit FMT: 50
Default-Beschleunigung FMT:50
Beschleunigung unterer Grenzwert: 1
Beschleunigung oberer Grenzwert: 50
Geschwindigkeit Achs-Befehl: 50
Beschleunigung Achs-Befehl: 50
11.3.6.4 Maschinen-Parameter Zuführachse Turm 2
Position Kassette 1 FMT-Entnahmeposition: 0 mm
Position Kassette 2 FMT-Entnahmeposition: 0,100 mm
Position Kassette 3 FMT-Entnahmeposition: 0,100 mm
Position Kassette 4 FMT-Entnahmeposition: 0,050 mm
Offset Nullposition: -6,350 mm
BE-Übergabeposition: 647,100 mm
minimale Position: -10,204 mm
maximale Position: 647,706 mm
Service-Position: 249,999 mm
Fahrparameter
Default-Geschwindigkeit FMT Rausfahren: 200
Default-Geschwindigkeit FMT Reinfahren: 200
Default-Beschleunigung FMT: 100
Beschleunigung unterer Grenzwert: 1
Beschleunigung oberer Grenzwert: 150
Geschwindigkeit Achs-Befehl:50
Beschleunigung Achs-Befehl: 50