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1 - 2 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Inhalt Ausgabe 09/2005 2

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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 Inhalt
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
20 Anhang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
20.1 SIPLACE-AchsTester ’SAT’ in der Anwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
20.1.1 Allgemeines zum’SAT’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
20.2 Flußdiagramm wichtiger ’SAT’ Bedienmenüs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
20.3 ’SAT’ Bedienmenüs zur Maschinenüberprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
20.3.1 Beenden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
20.3.2 Spursignale testen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
20.3.3 Achsdynamiksignalbeurteilung (auch im ’Anfänger’modus). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
20.4 Softwarekombinationen SIPLACE HF machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
20.5 Überblick über Grundeinstellungen SIPLACE HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
20.5.1 Pneumatik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
20.5.2 Übersicht zu allgemeinen Einstellungen an den HF-Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . 18
20.5.3 Übersicht zu den Messystemen der ’HF’-Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
20.5.4 Übersicht zu den Transportsystemen ’HF’-Maschinen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
20.5.5 Übersicht zu Achseinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
20.5.6 Dynamikeinstellungen Portalachsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
20.6 Anwendung ’SAT’ an HF-Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
20.6.1 Portalachsen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
20.6.2 X- und Y-Achse HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
20.6.3 Kopfachsen C&P-DLM 2 Bestückkopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
20.6.4 Stern-Achse 12 Pipetten-, 6 Pipetten DLM2-Kopf an HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
20.6.5 Z-Achse HeadModularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
20.6.6 Z-Achse 12 Pipetten-, 6 Pipetten DLM2-Kopf an HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
20.6.7 DP-Achse HeadModularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
20.6.8 DP-Achse 12 Pipetten-, 6 Pipetten DLM2-Kopf an HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
20.6.9 Kopfachsen TWIN P&P-Bestückkopf HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
20.6.10 Z-Achsen TWIN Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
20.6.11 D-Achsen TWIN Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Inhalt Ausgabe 09/2005
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SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005
Anhang
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20 Anhang
20.1 SIPLACE-AchsTester ’SAT’ in der Anwendung
20.1.1 Allgemeines zum’SAT’
Der SIPLACE-AchsTester besitzt einen Bildschirmschoner der nach einigen Minuten (15) ohne
Bedienungen immer mehr ’Sternchen’ auf das Display schreibt (Das Positionsabweichungssignal
auf die BNC-ausgang wird dann auf dauernd ’0’geschaltet). Mit Bedienen irgendeiner Taste wird
der ’SAT’ wieder aktiviert und zeigt das letzte Menü wieder in Klarschrift an.
Die Cursor-steuerung ist ’rollierend’ gestaltet das heißt in oberster Position ’Cursor aufwärts
schaltet das unterste Menü bzw. in linker Position ’Cursor links’ wählt das rechte Menü und jeweils
umgekehrt.
Ein EEPROM merkt sich einige der Betriebszustände mit denen der SIPLACE AchsTester ’SAT’
abgesteckt wird; beim Wiederanstecken an eine neue Achscontrollerkarte ist dieses Menü wieder
aktiv. D.h. ein testen der gleichen Achstype auf einer anderen Achscontrollerbaugruppe ist damit
erleichtert. Wird irgendeine Taste bedient so wird das ’SAT’-Hauptmenü aufgerufen.
20.1.1.1 Programmiertasten und Funktionen während des Bootens des ’SAT’
Während des Bootens führt der ’SAT’ einen sogenanten ’Selbsttest durch d.h. das Gerät testet
sich selbst und die internen Spannungen der Achscontrollerbaugruppe und gibt bei (Standard)
7,5% Abweichungen eine Warnmeldung aus.
Folgendes kann während der Bootphase verändert werden.
’SAT’ ’Warmstart
Betätigen Sie B1 B3 und B5 gleichzeitig
’SAT’ wird zurückgesetzt / startet wieder.
Experten-Betriebsmodus
Wählen Sie ’Be-
dienerlevel’ und dann’Experten’modus
nachdem bestätigen dieser Auswahl star-
tet das System neu im gewählten Modus.
Abb. 20.1 - 1 ’SAT’ Bedienmenü während
Systemstart
20.2 Flußdiagramm wichtiger ’SAT’ Bedienmenüs
Auf der nachfolgenden Seite wird im ganzseitigen Bild Abb. 20.2 - 1 -Expertenmodus- eine Über-
sicht über die für die Spursignalprüfung, Achsdynamikprüfung, -einstellung und die dafür nötigen
Konfigurationsmenüs gegeben. Nachfolgend sind diese in ihrer Anwendung beschrieben.
B1 B2 B3 B4 B5