SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de - 第583页
SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 Anhang 5 Auf dieser Seite wird im Bild Abb. 20.2 - 2 der eingeschränkte ’Anfängermodus’ gezeigt. Er bietet nur die nötigen Menü’ s für Achsdynamikprüfung, -einstellung. Abb. 20.2 - 2 Flußdi…
Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3
Anhang
4
20
Abb. 20.2 - 1 Flußdiagramm SIPLACE AchsTester Version 1.5 im Expertenmodus
auswählen
X
Y
Z
DP
NC
Z
DP
NC
Z
IC
NC
D
IC
*
Board: 1, Axis X, Addr: 0
obere Achse
mittlere Achse
untere Achse
Dyn.Signale ..
Booten und betätigen
Schließen
Konfiguration
Maschine
Systemsteuerung
Beenden
Über
Hauptmenü
Compilation: Jul 04 2003
Serial number: 1234567
FPGA Version: 1.0
Free memory
Zurück
Ja
Zurück
C-Serie
SIPLACE HF
F Maschine
S Maschine
HS Maschinen
Maschine
auswählen
Eigenschaften
Zurück
Achse auswählen
Positioniergüte
Signale anpassen
Spursignale
Serielle Verbindung
Maschinen Info
zurück
Spursignale
Referenzfehler
Streckenfehler
Anwendung siehe
Detailbeschreibung
Alle anzeigen
Zeit > 5 ms
Schließen
Zurück
<
_
|
f
.
M
e
s
s
e
n
<
_
|
f
.
M
e
s
s
e
n
Positioniergüte
zurück
Positionierzeit
Überdrehzahl
Startet die Mes-
sung mit <
_|
Vorgehensweise
Schliessen
Zurück
Oszilloskop Modus
Starte FFT
Starte Plot
Vorgehensweise
Zurück
Signalleitung 1
Signalleitung 2
Signalleitung 3
Signalleitung 4
Startet die
Messung mit
<
_|
Stoppt mit<
_|
Konfiguration
Zurück
Signalausgänge
Einheit ändern
Konfiguration
Zurück
Auswahl 1
Auswahl 2
Auswahl 3
Auswahl 4
für Pos.qualität
für Spursignale
für Ist=Sollpos./
Endemeld. Vergleich
für interne Signale
Signalausgänge
Zurück
(Einzel)Ausgang
ändern
Aktiviere Ausgänge
<
_|
727866 Axis is referenced
FW enabled servo
.....
F5 HM
CAN speed 1 MHz
Current axis
->Anzahl der
Achsbaugr.
Nur dann werden
die gew.Ausg. an
die BNC-Buchsen
geschaltet
auswählen
Zurück
Zurück
F3
F4
F5
F5 HM
WPW
auswählen
Zurück
G
S15
S20
S23/S25
S-27
auswählen
Zurück
HF
HF 3
HF 4
CS
CF
Siehe Diagramm
Untermenü
zur Messanalyse
nur mit 'SAT'
<-
|
TE
Samples 511, Time 0,5ms, Axis X,
Scale 3/4.3, Scope 15/-10, Range 40 ms,
Pull off: 2,001ms Ctrl.: 51.589ms
Pos.: 53,590ms Overshoot 2
SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005
Anhang
5
Auf dieser Seite wird im Bild Abb. 20.2 - 2 der eingeschränkte ’Anfängermodus’ gezeigt. Er bietet
nur die nötigen Menü’s für Achsdynamikprüfung, -einstellung.
Abb. 20.2 - 2 Flußdiagramm SIPLACE AchsTester Version 1.5 im eingeschränkten ’Anfängermodus’
<-
|
TE
X
Y
Z
DP
NC
Z
DP
NC
Z
IC
NC
D
IC
*
Board: 1, Axis X, Addr: 0
obere Achse
mittlere Achse
untere Achse
Dyn.Signale ..
Booten und betätigen
Maschine
Über
Hauptmenü
Compilation: Jul 04 2003
Serial number: 1234567
FPGA Version: 1.0
Free memory
Eigenschaften
Zurück
Achse auswählen
Positioniergüte
Signale anpassen
Spursignale
Serielle Verbindung
Maschinen Info
zurück
Spursignale
Referenzfehler
Streckenfehler
Anwendung siehe
Detailbeschreibung
Alle anzeigen
Zeit > 5 ms
Schließen
Zurück
<
_
|
f
.
M
e
s
s
e
n
<
_
|
f
.
M
e
s
s
e
n
Positioniergüte
zurück
Positionierzeit
Überdrehzahl
Startet die Mes-
sung mit <
_|
Vorgehensweise
Schliessen
Zurück
Oszilloskop Modus
Starte FFT
Starte Plot
Vorgehensweise
Zurück
Signalleitung 1
Signalleitung 2
Signalleitung 3
Signalleitung 4
Startet die
Messung mit
<
_|
Stoppt mit<
_|
727866 Axis is referenced
FW enabled servo
.....
F5 HM
CAN speed 1 MHz
Current axis
->Anzahl der
Achsbaugr.
Benutzer
Benutzer
Zurück
Sprache
Benutzerebene
Sprache auswählen
Zurück
Englisch
Deutsch
ändern
Zurück
Anfänger*
Experte
*für 'Expertenmodus'
Shutdown nötig
zur Messanalyse
nur mit 'SAT'
auswählen
Zurück
C-Serie
SIPLACE HF
F Maschine
S Maschine
HS Maschinen
Maschine
auswählen
auswählen
Zurück
Zurück
F3
F4
F5
F5 HM
WPW
auswählen
Zurück
G
S15
S20
S23/S25
S-27
auswählen
Zurück
HF
HF 3
HF 4
CS
CF
Samples 511, Time 0,5ms, Axis X,
Scale 3/4.3, Scope 15/-10, Range 40 ms,
Pull off: 2,001ms Ctrl.: 51.589ms
Pos.: 53,590ms Overshoot 2
Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3
Anhang
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20.3 ’SAT’ Bedienmenüs zur Maschinenüberprüfung
20.3.1 Beenden
Dieses Menü speichert die aktuellen Einstellungen und schaltet das System ab.
Wird der SIPLACE AchsTester ’SAT’ nur abgesteckt so fehlt das Speichern der aktuellen Einstel-
lungen für einen Neustart, sonstige Probleme treten dabei nicht auf.
Wird der ’SAT’ von einem zum anderen Achscontroller umgesteckt so merkt sich SAT das letzte
Menü für kurze Zeit und zeigt dieses Menü nachdem Neustart wieder. Das Bedienen irgendeiner
Taste zeigt dann das Hauptmenü!
20.3.2 Spursignale testen
20.3.2.1 Spursignale am Achscontrollereingang anzeigen
..kann mit den Spursignaltester für die analogen Ausgangssignale des Inkrementalgebers manu-
ell über den gesamten Verfahrbereich durchgeführt werden. Die Darstellung der Digitalen Spursi-
gnale und ein manuelles Verschieben der Achse zur Fehleranalyse ist ungünstig denn
verlangsamtes schieben und Spursignalausfall sind sehr schlecht voneinander zu unterscheiden.
Es kann jedoch der ’SAT’ umkonfiguriert werden so dass die Spursignale auf den Eingang des
Achscontroller überprüft werden können. Die BNC-Ausgänge mit LNA ’Line A’ die Spur A bzw.
LNB die Spur B; mit Index der Nullimpuls der jeweiligen Achse und synchron dazu auf BNC 4 mit
’ENDE’ die Endemeldung werden angezeigt.
Die Spursi-
gnale können
angezeigt wer-
den bei:
- manuellem
verschieben
der Achse
(Oszi auf trig-
ger ’Auto’)
oder
-mit einer
Achspositio-
nierung und
Triggersignal
auf Endemel-
dung oder
Nullimpuls.
Abb. 20.3 - 1 BNC-Ausgänge konfigurieren
20.3.2.2 Spursignale / Nullimpuls testen nach der Referenzfahrt einer Portalachse
Zusätzlich zum Anzeigen der Spursignale am Achscontrollereingang können die Zählimpulse
über den gesamten Verfahrbereich des Spurlineals getestet werden.(auch ohne Oszilloskop-dar-
stellung).
anschließen der SIPLACE Axis Tester SAT an die
entsprechende Achsansteuerung
Booten der SAT und betätigen ' ' um das Hauptmenü
zu aktivieren
Wählen Sie die 'Konfiguration'
Wählen Sie 'Signalausgänge'
Wählen Sie die gewünschte 'Signalzusammenstellung'
Auswahl 1 für Positioniergüte/ Auswahl 2 für
Spursignale Auswahl 3 für IST=Sollmeld-
Endemeld.vergleich Auswahl 4 interne Signale
mit Cursorn auf/ab und bestätigen
mit 'return' <-
|
wählen Sie Menü 'Aktiviere Ausgänge'
Kehren Sie zurück ins Menü 'Positionierqualität'
Hier bekommen Sie die Positionsabweich.
und die Zeitanalyse auf den SAT-screen
Ein Menüpunkt 'Zurück' bietet
immer den Weg in das vorige Menü
Sie bekommen die Signale sofort auf die
BNC-Ausgänge geschaltet
Default Signalzusammenstellungen:
Auswahl 1Vsoll/Vreg/ISoll/Ende
Auswahl 2 LNA/LNB/Index/Ende
Auswahl 3 LNA/LNB/Trigger/Ende