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Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3 Anhang 8 Abb. 20.3 - 3 mehrere Nullimpulse dur ch Überschwingung an Ref erenzposition T esten der Nullimpulse des Spurlineals über de n gesamten V erfahrbereich mit Menü ’Refe- renzfehler’ …

SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005

Anhang

Testen der Nullimpulse des Spurlineals über den gesamten Verfahrbereich mit Menü ’Stre-

ckenfehler’ 20

Mit dem Menü ’Streckenfeh-

ler’ können die Zählimpulse

und die Verfahrzeit zwischen

den wiederholten Nullim-

pulsfenstern getestet wer-

den. Nullimpulse die mit

Zählfehlern erkannt werden,

erhalten einen ’

Unterstrich’.

Nullimpulse die mit

Zeitfeh-

lern

erkannt werden, erhal-

ten einen ’

Überstrich’.

Der erste Nullimpuls besitzt

immer einen Über- und Un-

terstrich, die Letzten - mögli-

cherweise auch, wenn sie

durch Überschwingungen

mehrfach angefahren wer-

den (

Siehe Oszillogr. Abb.

20.3 - 3.)

Alternativ ist auch eine Mes-

sung im Dauerlaufbetrieb der

Achse möglich. (siehe un-

ten)

Deshalb vor Messbeginn:

Portalachse durch Teachen

neben den 0-impuls setzen.

Für Kopfachsen ist das

Menü nicht gedacht.

Abb. 20.3 - 2 Bedienabfolge: Streckenfehler

Der SIPLACE AchsTester muß vor der Maschine gestartet (Return für ’Start for reference’) werden

ansonsten wird die Nullimpulsfolge NICHT aufgezeichnet.

Alternativ zu dem manuellen Auslenken und langsamen Zurückfahren gibt es noch die Möglich-

keit die Zählimpulse zwischen den Nullimpulsen zu testen indem man die Achse im Dauerlauf-

menü über den gesamten Verfahrbereich mit mehr als 2 Sekunden Wartezeit betreibt. Start- und

Ziel sollten möglichst nahe dem max. min. Verfahrpositionen liegen damit das ganze Spurlineal

getestet wird. Es ist dann möglich die Messung an der einen Position zu starten und an der Ziel-

position wird mit erfolgreicher Messwertaufzeichnung das Resultat dargestellt.

anschließen der SIPLACE Axis Tester SAT an die

entsprechende Achsansteuerung

Booten der SAT und betätigen ' ' um das Hauptmenü

zu aktivieren

Wählen Sie die 'Maschine' (Plattform)

Auswahl : C- / HF- / S- oder F- oder HS-Maschine

HF oben/S-Typen/

F-Typen/HS-Typen unten

mit Cursorn auf/ab und bestätigen

mit 'return' <-

Ein Menüpunkt 'Zurück' ('Schließen') bie

tet immer den Weg in das vorige Menü

HF .

HF/3

HF/4

*) oben

/ F

(WPW*) unt

(G/S15*)ob

S20/(S23)

S25 HM /

S27HMunt.

mit Cursorn auf/ab und

bestätigen mit 'return' <-

* Adapter für Achscontr. nötig

Wählen Sie gewünschten Achstyp

mit Cursorn auf/ab und links/rechts

und bestätigen mit 'return' <-

wählen Sie Menü 'Signale anpassen'

wählen Sie Menü 'Spursignale'

Wählen Sie 'Streckenfehler' & 'Alle anzeigen'..

Maschine vorbereiten: Achse Referenz fahren/Achse

neben 0-impulsposition teachen / Schutzhaube

öffnen/ Achse über den gesamten Verfahrbereich

verschieben (!Nicht die Endschalter berühren!) /

Schutzhauben schließen.

'Start for reference' mit <

'return' bestätigen

Start Taste an der Maschine betätigen damit die Achse

wieder in Position schleicht

optional um die Spursignale auf die BNC-

Ausgänge geschaltet zu bekommen

.. um die Verfahrzeit und -strecke

zwischen den Nullimpulsen zu prüfen.

Das Prüfresultat wird automatisch angezeigt oder

'Wait for trigger' mit

_| 'return' bestätigen um d. Menü

zu verlassen

1 1. Nullimpuls ist immer ohne Zähl-

und Zeitreferenz

.. Reihenfolge wichtig!

7 8

Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3

Anhang

Abb. 20.3 - 3 mehrere Nullimpulse durch Überschwingung an Referenzposition

Testen der Nullimpulse des Spurlineals über den gesamten Verfahrbereich mit Menü ’Refe-

renzfehler’ 20

Mit dem Menü

’Referenzfeh-

ler’ können die

Nullimpulse

des gesamten

Verfahrberei-

ches getestet

werden.

Alternativ ist

auch eine

Messung im

Dauerlaufbe-

trieb der Achse

möglich.

Abb. 20.3 - 4

Bedienabfolge

Referenzfehler

die dargestellten

Nullimpulse werden

in ’Streckenfehler’ so

dargestellt.

12 13 14

anschließen der SIPLACE Axis Tester SAT an die

entsprechende Achsansteuerung

Booten der SAT und betätigen ' ' um das Hauptmenü

zu aktivieren

Wählen Sie die 'Maschine' (Plattform)

Auswahl : C- / HF- / S- oder F- oder HS-Maschine

HF oben/S-Typen/

F-Typen/HS-Typen unten

mit Cursorn auf/ab und bestätigen

mit 'return' <-

Ein Menüpunkt 'Zurück' ('Schließen') bie

tet immer den Weg in das vorige Menü

HF .

HF/3

HF/4

*) oben

/ F

(WPW*) unt

(G/S15*)ob

S20/(S23)

S25 HM /

S27HMunt.

Wählen Sie gewünschten Achstyp

mit Cursorn auf/ab und links/rechts

und bestätigen mit 'return' <-

wählen Sie Menü 'Signale anpassen'

wählen Sie Menü 'Spursignale'

Wählen Sie 'Referenzfehler'

Maschine vorbereiten: Achse Referenz fahren/Achse

neben 0-impulsposition teachen / Schutzhaube

öffnen/ Achse über den gesamten Verfahrbereich

verschieben (!Nicht die Endschalter berühren!) /

Schutzhauben schließen.

'Start measurement' mit <

'return' bestätigen

Start Taste an der Maschine betätigen damit die Achse

wieder in Position schleicht

optional um die Spursignale auf die BNC-

Ausgänge geschaltet zu bekommen

.. um die Nullimpulse zu prüfen.

'Stop measurement' mit <

'return' bestätigen

Mit <

'return' wird die Verfahrstrecke, die

Anzahl der gefunden 0-Impulse und die

Anzahl der Zählimpulse vor dem 1.- &

nach dem letzten Nullimpuls angezeigt

(

'error

er zero

ulse'

)

mit Cursorn auf/ab und

bestätigen mit 'return' <-

* Adapter für Achscontr. nötig

SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005

Anhang

Der Positionszähler im Menü Referenzfehler ist immer in Betrieb wenn ’Start measurement’ ge-

stätigt wurde. D.h. dann wird auch die Strecke gezählt die bei manuellem Verschieben am Inkre-

mentalgeber erkannt wird.

Die Nullimpulse werden nur während des automatischen Positionierens auf die gespeicherte Ziel-

position gezählt (zwischen Start- und Endemeldung).

Die Anzeige ’error per zero pulse’ zeigt die Zählimpulse der Messung die vor dem 1. Nullimpuls

und nach dem letzten Nullimpuls liegen.

Die angezeigte Anzahl von ’Errors per Zero pulse’ hat NICHTS mit Zählfehlern im Positionsmeß-

system zu tun!!!

Alternativ zu dem manuellen Auslenken und langsamen Zurückfahren gibt es noch die Möglich-

keit die Zählimpulse zwischen den Nullimpulsen zu testen indem man die Achse im Dauerlauf-

menü mit mehr als 2 Sekunden Wartezeit betreibt. Start- und Ziel sollten möglichst nahe dem max.

min. Verfahrpositionen liegen damit das ganze Spurlineal getestet wird. Es ist dann möglich die

Messung an der einen Position zu starten und an der Zielposition zu stoppen.

20.3.2.3 Achsposition anzeigen

Mit dem Menü ’Se-

rielle Verbindung’

kann die Achsposi-

tion jeder Achse

angezeigt werden.

Abb. 20.3 - 5 Bedienab-

folge Achspositionsan-

zeige

anschließen der SIPLACE Axis Tester SAT an die

entsprechende Achsansteuerung

Booten der SAT und betätigen ' ' um das Hauptmenü

zu aktivieren

Wählen Sie die 'Maschine' (Plattform)

Auswahl : C- / HF- / S- oder F- oder HS-Maschine

HF oben/S-Typen/

F-Typen/HS-Typen unten

mit Cursorn auf/ab und bestätigen

mit 'return' <-

Ein Menüpunkt 'Zurück' ('Schließen') bie

tet immer den Weg in das vorige Menü

HF .

HF/3

HF/4

*) oben

/ F

(WPW*) unt

(G/S15*)ob

S20/(S23)

S25 HM /

S27HMunt.

Wählen Sie gewünschten Achstyp

mit Cursorn auf/ab und links/rechts

und bestätigen mit 'return' <-

wählen Sie Menü 'Serielle Verbindung'

zeigt Achsposition und

Achscontrollerzustand

749994 | Axis is referenced

| FW has disabled Servo

| Zero impulse not reached

| Machine data is valid

| Servo by switch enabled

| V24 Terminal isn't active

| Pos. data valid

Achsposition und Achscontrollerzustand

zeigt Achscontrollerzustand nur

englischsprachig an

mit Cursorn auf/ab und

bestätigen mit 'return' <-

* Adapter für Achscontr. nötig