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SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 Anhang 9 Der Position szähler im Me nü Referenzfeh ler ist immer in Betrieb wenn ’S tar t measurement’ ge- stätigt wurde. D.h. dann wird auch die S trecke gezählt die bei manuelle m V ersch…

Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3

Anhang

Abb. 20.3 - 3 mehrere Nullimpulse durch Überschwingung an Referenzposition

Testen der Nullimpulse des Spurlineals über den gesamten Verfahrbereich mit Menü ’Refe-

renzfehler’ 20

Mit dem Menü

’Referenzfeh-

ler’ können die

Nullimpulse

des gesamten

Verfahrberei-

ches getestet

werden.

Alternativ ist

auch eine

Messung im

Dauerlaufbe-

trieb der Achse

möglich.

Abb. 20.3 - 4

Bedienabfolge

Referenzfehler

die dargestellten

Nullimpulse werden

in ’Streckenfehler’ so

dargestellt.

12 13 14

anschließen der SIPLACE Axis Tester SAT an die

entsprechende Achsansteuerung

Booten der SAT und betätigen ' ' um das Hauptmenü

zu aktivieren

Wählen Sie die 'Maschine' (Plattform)

Auswahl : C- / HF- / S- oder F- oder HS-Maschine

HF oben/S-Typen/

F-Typen/HS-Typen unten

mit Cursorn auf/ab und bestätigen

mit 'return' <-

Ein Menüpunkt 'Zurück' ('Schließen') bie

tet immer den Weg in das vorige Menü

HF .

HF/3

HF/4

*) oben

/ F

(WPW*) unt

(G/S15*)ob

S20/(S23)

S25 HM /

S27HMunt.

Wählen Sie gewünschten Achstyp

mit Cursorn auf/ab und links/rechts

und bestätigen mit 'return' <-

wählen Sie Menü 'Signale anpassen'

wählen Sie Menü 'Spursignale'

Wählen Sie 'Referenzfehler'

Maschine vorbereiten: Achse Referenz fahren/Achse

neben 0-impulsposition teachen / Schutzhaube

öffnen/ Achse über den gesamten Verfahrbereich

verschieben (!Nicht die Endschalter berühren!) /

Schutzhauben schließen.

'Start measurement' mit <

'return' bestätigen

Start Taste an der Maschine betätigen damit die Achse

wieder in Position schleicht

optional um die Spursignale auf die BNC-

Ausgänge geschaltet zu bekommen

.. um die Nullimpulse zu prüfen.

'Stop measurement' mit <

'return' bestätigen

Mit <

'return' wird die Verfahrstrecke, die

Anzahl der gefunden 0-Impulse und die

Anzahl der Zählimpulse vor dem 1.- &

nach dem letzten Nullimpuls angezeigt

(

'error

er zero

ulse'

)

mit Cursorn auf/ab und

bestätigen mit 'return' <-

* Adapter für Achscontr. nötig

SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005

Anhang

Der Positionszähler im Menü Referenzfehler ist immer in Betrieb wenn ’Start measurement’ ge-

stätigt wurde. D.h. dann wird auch die Strecke gezählt die bei manuellem Verschieben am Inkre-

mentalgeber erkannt wird.

Die Nullimpulse werden nur während des automatischen Positionierens auf die gespeicherte Ziel-

position gezählt (zwischen Start- und Endemeldung).

Die Anzeige ’error per zero pulse’ zeigt die Zählimpulse der Messung die vor dem 1. Nullimpuls

und nach dem letzten Nullimpuls liegen.

Die angezeigte Anzahl von ’Errors per Zero pulse’ hat NICHTS mit Zählfehlern im Positionsmeß-

system zu tun!!!

Alternativ zu dem manuellen Auslenken und langsamen Zurückfahren gibt es noch die Möglich-

keit die Zählimpulse zwischen den Nullimpulsen zu testen indem man die Achse im Dauerlauf-

menü mit mehr als 2 Sekunden Wartezeit betreibt. Start- und Ziel sollten möglichst nahe dem max.

min. Verfahrpositionen liegen damit das ganze Spurlineal getestet wird. Es ist dann möglich die

Messung an der einen Position zu starten und an der Zielposition zu stoppen.

20.3.2.3 Achsposition anzeigen

Mit dem Menü ’Se-

rielle Verbindung’

kann die Achsposi-

tion jeder Achse

angezeigt werden.

Abb. 20.3 - 5 Bedienab-

folge Achspositionsan-

zeige

anschließen der SIPLACE Axis Tester SAT an die

entsprechende Achsansteuerung

Booten der SAT und betätigen ' ' um das Hauptmenü

zu aktivieren

Wählen Sie die 'Maschine' (Plattform)

Auswahl : C- / HF- / S- oder F- oder HS-Maschine

HF oben/S-Typen/

F-Typen/HS-Typen unten

mit Cursorn auf/ab und bestätigen

mit 'return' <-

Ein Menüpunkt 'Zurück' ('Schließen') bie

tet immer den Weg in das vorige Menü

HF .

HF/3

HF/4

*) oben

/ F

(WPW*) unt

(G/S15*)ob

S20/(S23)

S25 HM /

S27HMunt.

Wählen Sie gewünschten Achstyp

mit Cursorn auf/ab und links/rechts

und bestätigen mit 'return' <-

wählen Sie Menü 'Serielle Verbindung'

zeigt Achsposition und

Achscontrollerzustand

749994 | Axis is referenced

| FW has disabled Servo

| Zero impulse not reached

| Machine data is valid

| Servo by switch enabled

| V24 Terminal isn't active

| Pos. data valid

Achsposition und Achscontrollerzustand

zeigt Achscontrollerzustand nur

englischsprachig an

mit Cursorn auf/ab und

bestätigen mit 'return' <-

* Adapter für Achscontr. nötig

Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3

Anhang

20.3.3 Achsdynamiksignalbeurteilung (auch im ’Anfänger’modus)

Defaultmäßig ist der SIPLACE AchsTester auf das (Signal)Auswahl 1 Menü zur Darstellung der

Achsdynamiksignale gestellt. Zum Umkonfigurieren siehe Abb. 20.3 - 1 in Kap 20.3.2.1.

Abgleich des

Tachos: An-

schließen des

Tachosignals

erfolgt direkt

von den Servo-

/ Einstellplati-

nen-PIN’s zum

Oszilloskop-

eingang.

Beurteilen der

Positionierqua-

lität:

Messen der

Verfahrzeit /

der Über-

schwingungen.

Abb. 20.3 - 6

Bediensequenz an

der ’SAT’

Die Maschinenbedienung zur Achsdynamikeinstellung entspricht den Bedienfolgen und An-

schlußbeschreibungen des jeweiligen Maschinentyps.

20.3.3.1 Default-Anschlußbelegung der SAT-BNC-Ausgänge zur Dynamik-Beurteilung

– Vnom. wird am SAT-BNC-Ausgang 1 ausgegeben.

– Der SAT-BNC-Ausgang 2 stellt immer mit

Vreg den Nominalstrom einer AC-Achse (unkommu-

tiertes Stromsignal) zur Verfügung; dies wird aber nur für volldigital gesteuerte AC-Achsen

(Sternachsen -aller HM- / X/Y bei S27 HM) angeschlossen. Der Oszilloskopeingang CH3

kann aber für DC und ’analog AC’ Achsen dann für die Servo-Stromsignale

ist

genutzt werden.

–Ein

Soll

-Signal (Kraftausgang des Achscontrollers/Force an der Achstestbox) steht am BNC-

Ausgang 3 zur Verfügung. Dargestellt wird das zusätzliche Beschleunigungssignal der Por-

talachsen bzw. das Kraftlimit-signal der Z-Achse. (Bei A362 Achscontroller gegenphasig zu

Vreg)

–Anschluß der

Endemeldung steht am SAT-BNC-Ausgang 4 zur Verfügung. Dieses Signal wird

üblicherweise als Triggersignal des Oszilloskops genutzt.

anschließen der SIPLACE Axis Tester SAT an die

entsprechende Achsansteuerung

Booten der SAT und betätigen ' ' um das Hauptmenü

zu aktivieren

Wählen Sie die 'Maschine' (Plattform)

Auswahl : C- / HF- / S- oder F- oder HS-Maschine

HF oben/S-Typen/

F-Typen/HS-Typen unten

mit Cursorn auf/ab und

bestätigen mit 'return' <-

Ein Menüpunkt 'Zurück' ('Schließen') bie-

tet immer den Weg in das vorige Menü

HF .

HF/3

HF/4

*) oben

/ F

(WPW*) unt

(G/S15*)ob

S20/(S23)

S25 HM /

S27HMunt.

mit Cursorn auf/ab und

bestätigen mit 'return' <-

* Adapter für Achscontr. nötig

Wählen Sie gewünschten Achstyp

mit Cursorn auf/ab und links/rechts

und bestätigen mit 'return' <-

wählen Sie Menü 'Signale anpassen'

wählen Sie Menü 'Positionierqualität'

Betätigen Sie nach dem 1. Pos.vorgang 'return' <-

um..

wählen Sie 'Oszilloskope-mode'

wählen Sie 'Signalleitung z.B. 3'

Betätigen Sie 'return <-

um das Menü zu verlassen

wählen Sie 'zurück' bis zum gewünschten Menü

hier bekommen Sie die Signale auf die

BNC-ausgänge und die Positionsabweich

und die Zeitanalyse auf den SAT-screen

Für Achsen auf anderen Achscontrollerboards -ab-/

anstecken und beschriebene Menüs erneut wählen

.. um das Pos.abweichungssignal auch

auf die BNC-ausgänge zubekommen

um die Achsdynamiksignale auf dieBNC-

Ausgänge geschaltet zu bekommen

für den Anschluß an Achsen gleichen

Typs bleibt das letzte Menü gespeichert.