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SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 Anhang 13 Pull off time ist die gemessene Zeit die der Achscontroller brauchte um die Über- schwingung(en) auszure geln. (2) Ctrl. Control time ist die Zeit die die Achse braucht um die Zie…

Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3

Anhang

Erläuterung zur Beschriftung im

Display

Samples

Abtastungen oft ’511’ (ab-

hängig von der Abtastperiodenein-

stellung in ’Time’)

(Closure) Time ist die kleinste Zeit-

einheit zur Darstellung der Über-

schwingung (Abtastperiodendauer)

auf dem Display. Kann mit B1 verrin-

gert (Abbildung wird länger -Details

werden vergrößert) und mit B2 ver-

größert werden (Abbildung wird kür-

zer -Gesamtbild ist sichtbar).

Einstellbereich 0,1 ms bis 5 ms.

Achstypanzeige

(Grain) Scale

ist die Pixelgruppie-

rung eines Samples (Abtastdauer)

bzw. eines Digits auf dem Display. 3

/ 4.3 heißt eine Abtastung -die Zeit-

einheit in Time- ist auf den Bild-

schirm immer 3 (fest) Pixel lang. Ein

Digit Positionsabweichung ist hier

4.3 (dynamisch) Pixel hoch.

Abb. 20.3 - 7 Zeiten und Positionsabwei-

chung eines Positioniervorgangs mit/ohne

Überschwingung

Scope die Größe der maximalen positiven und negativen Überschwingung

(Time) Range ist die im Bildschirm sichtbare Zeitdauer des Signals (ändert sich mit der ’Time’-

einstellung).

Overshoot!! Dies ist die Position der Achse zum Zeitpunkt der Ausgabe der Endemeldung!!

Es zeigt an um wieviel Digit sich die Achse nach der Endemeldung in die wirkliche Zielposition

bewegen muss.

Unterhalb der Signalabbildung ist eine

Zahlenkombination zu erkennen aus der abzuleiten ist

an welcher Position der gesamten Abtastung der Überschwingung die Abbildung beginnt

(z.B.

250/511 250ste Abtastung der Positionierung von 511 Abtast. insgesamt (Pos. 511= Pos.0)

BNC1 BNC2 BNC3 BNC4

B1 B2 B3 B4 <-

SW-controlled meaning of the 'foil-buttons' bellow

BNC1 BNC2 BNC3 BNC4

B1 B2 B3 B4 <-

SW-controlled meaning of the 'foil-buttons' bellow

Samples 511, Time 0,5ms, Axis X

Scale 3/4.3, Scope 15/-10, Range 40 ms

Pull off: 2.001ms Ctrl.: 51.589ms

Pos.: 53.590ms, Overshoot 2

Samples 511, Time 0,5ms, Axis X

Scale 3/4.3, Scope 15/-10, Range 40 ms

Pull off: 0.000ms Ctrl.: 51.590ms

Pos.: 51.590ms, Overshoot 2

SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005

Anhang

Pull off time ist die gemessene Zeit die

der Achscontroller brauchte um die Über-

schwingung(en) auszuregeln. (2)

Ctrl. Control time ist die Zeit die die Achse

braucht um die Zielposition zum erstenmal

zu erreichen. (1)

Pos. Positioning time ist die Positionier-

zeit d.h. die Zeit vom Start der Achse bis

zum setzen der Endemeldung bei errei-

chen der Zielposition mit zulässiger Positi-

onsabweichung. Summe von (1) und (2).

20.3.3.4 Untermenüs der Positionierzeit

hier können durch weitere Menüs genauere Analysen des Positioniervorganges vorgenommen

werden. Nach Aufzeichnen eines Positioniervorganges <-

Return betätigen öffnet das weitere

Auswahlmenü.

(PWM mode Version 1.0) Oszilloskop Modus:

die Bezeichung der Vers. 1 stammt vom verwendenten Pulsweitenmodulator für die Überschwing-

darstellung. Es werden synchron zu den sonstigen Signalen die Positionsabweichungssignale

des ’SAT’ Überschwingzählers auf das Oszilloskop geschaltet.

Starte FFT:

Der Einschwingvorgang in eine Position kann über eine Frequenzspektrum analysiert werden.

wählen Sie nach einem Positioniervorgang ’FFT’ (Fast FourierTransformation) und das Ein-

schwing-spektrum wird ihnen am Display ausgegeben.

Starte Plot:

Dieses Menü erlaubt am Bildschirm des SAT das ausmessen des Positionsabweichungs-Signals

wie am einem Oszilloskop. Das Bild wird nochmals,in voller Größe, auf den Schirm gezeichnet

und kann nun mit den -> B4 (<- B3) Tasten auf dem Bildschirm gescrollt werden. Mit einem wei-

teren <-

Return wird ein Messmenü aufgerufen. Dabei ist Markierung 1 standardmäßig an der Po-

sition des Triggersignals (verschiebbar mit <-

Return und Marke T1und dann B1 bzw. B2). und

die Markierung 2 kann mit (<-

Return und Marke T2) B1 und B2 auf die zu messende Stelle po-

sitioniert werden.

Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3

Anhang

Für den Ausdruck des Ein-

schwingvorganges zu Doku-

mentationszwecken kann das

Signal, so wie am Bidschim dar-

gestellt, über den CAN-Bus-

Ausgang auf das LAPTOP aus-

gegeben werden.

Die Tasten

B1/ B2 werden zum

Verschieben der jeweils ge-

wählten Markierung

benutzt,

weil die Tasten

B3/B4 das Bild

nach links bzw. rechts ver-

schieben. Die ’echte’ Überschw.

(grau) wird digital nachgebildet

(rot)

Überdrehzahl-Menü zur Achsdynamikbeurteilung

Wird dieses Menü gewählt so testet der SAT die verfahrende Achse auf Nenngeschwindigkeitsü-

berschreitung (maximale Verfahrgeschwindigkeit muß gewählt sein) und stellt diesen Positionier-

vorgang wie Positionierqualität dar. ... Positionierqualität ==> Überdrehzahl ==> mit <

"Waiting

for trigger" bestätigen ==> dann wartet der SAT auf ein ’Überdrehzahlereignis’.

20.3.3.5 Überdrehzahl-Menü zur Achsdynamikbeurteilung

Wird dieses Menü gewählt so testet der SAT die verfahrende Achse auf Nenngeschwindigkeits-

überschreitung (maximale Verfahrgeschwindigkeit muß gewählt sein) und stellt diesen Positio-

niervorgang wie Positionierqualität dar. ... Positionierqualität ==> Überdrehzahl ==> mit <

"Waiting for trigger" bestätigen ==> dann wartet der SAT auf ein ’Überdrehzahlereignis’.

20.3.3.6 Systemsteuerung

Einige Untermenüs der Systemsteuerung sind für Sie als Anwender wichtig zu wissen, andere

sollten immer auf den gegebenen Defaulteinstellungen gesetzt bleiben.

So ist z.B. wichtig über welche Menüs sie die ’Sprache’ bzw. den ’Benutzerlevel’ ändern können

(siehe Menüpfad in nachfolgendem Bild Abb. 20.3 - 8).

Der Menüpunkt Einstellungen speichern entspricht der ’Shutdownprozedur’ des Systems mit ’Be-

enden.

BNC1 BNC2 BNC3 BNC4

B1 B2 B3 B4 <-

12,25ms

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