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Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3 Anhang 14 Für den Ausdruck des Ein- schwingvorganges zu Doku- mentationszwecken kann das Signal, so wie am Bidschim dar- gestellt, über den CAN-Bus- Ausgang auf das LAP TOP aus- gegeben wer…
SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005
Anhang
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Pull off time ist die gemessene Zeit die
der Achscontroller brauchte um die Über-
schwingung(en) auszuregeln. (2)
Ctrl. Control time ist die Zeit die die Achse
braucht um die Zielposition zum erstenmal
zu erreichen. (1)
Pos. Positioning time ist die Positionier-
zeit d.h. die Zeit vom Start der Achse bis
zum setzen der Endemeldung bei errei-
chen der Zielposition mit zulässiger Positi-
onsabweichung. Summe von (1) und (2).
20.3.3.4 Untermenüs der Positionierzeit
hier können durch weitere Menüs genauere Analysen des Positioniervorganges vorgenommen
werden. Nach Aufzeichnen eines Positioniervorganges <-
|
Return betätigen öffnet das weitere
Auswahlmenü.
(PWM mode Version 1.0) Oszilloskop Modus:
die Bezeichung der Vers. 1 stammt vom verwendenten Pulsweitenmodulator für die Überschwing-
darstellung. Es werden synchron zu den sonstigen Signalen die Positionsabweichungssignale
des ’SAT’ Überschwingzählers auf das Oszilloskop geschaltet.
Starte FFT:
Der Einschwingvorgang in eine Position kann über eine Frequenzspektrum analysiert werden.
wählen Sie nach einem Positioniervorgang ’FFT’ (Fast FourierTransformation) und das Ein-
schwing-spektrum wird ihnen am Display ausgegeben.
Starte Plot:
Dieses Menü erlaubt am Bildschirm des SAT das ausmessen des Positionsabweichungs-Signals
wie am einem Oszilloskop. Das Bild wird nochmals,in voller Größe, auf den Schirm gezeichnet
und kann nun mit den -> B4 (<- B3) Tasten auf dem Bildschirm gescrollt werden. Mit einem wei-
teren <-
|
Return wird ein Messmenü aufgerufen. Dabei ist Markierung 1 standardmäßig an der Po-
sition des Triggersignals (verschiebbar mit <-
|
Return und Marke T1und dann B1 bzw. B2). und
die Markierung 2 kann mit (<-
|
Return und Marke T2) B1 und B2 auf die zu messende Stelle po-
sitioniert werden.
a
s
Ausgabe 09/2005 SIPLACE HF/HF3
Anhang
14
Für den Ausdruck des Ein-
schwingvorganges zu Doku-
mentationszwecken kann das
Signal, so wie am Bidschim dar-
gestellt, über den CAN-Bus-
Ausgang auf das LAPTOP aus-
gegeben werden.
Die Tasten
B1/ B2 werden zum
Verschieben der jeweils ge-
wählten Markierung
benutzt,
weil die Tasten
B3/B4 das Bild
nach links bzw. rechts ver-
schieben. Die ’echte’ Überschw.
(grau) wird digital nachgebildet
(rot)
Überdrehzahl-Menü zur Achsdynamikbeurteilung
Wird dieses Menü gewählt so testet der SAT die verfahrende Achse auf Nenngeschwindigkeitsü-
berschreitung (maximale Verfahrgeschwindigkeit muß gewählt sein) und stellt diesen Positionier-
vorgang wie Positionierqualität dar. ... Positionierqualität ==> Überdrehzahl ==> mit <
_|
"Waiting
for trigger" bestätigen ==> dann wartet der SAT auf ein ’Überdrehzahlereignis’.
20.3.3.5 Überdrehzahl-Menü zur Achsdynamikbeurteilung
Wird dieses Menü gewählt so testet der SAT die verfahrende Achse auf Nenngeschwindigkeits-
überschreitung (maximale Verfahrgeschwindigkeit muß gewählt sein) und stellt diesen Positio-
niervorgang wie Positionierqualität dar. ... Positionierqualität ==> Überdrehzahl ==> mit <
_|
"Waiting for trigger" bestätigen ==> dann wartet der SAT auf ein ’Überdrehzahlereignis’.
20.3.3.6 Systemsteuerung
Einige Untermenüs der Systemsteuerung sind für Sie als Anwender wichtig zu wissen, andere
sollten immer auf den gegebenen Defaulteinstellungen gesetzt bleiben.
So ist z.B. wichtig über welche Menüs sie die ’Sprache’ bzw. den ’Benutzerlevel’ ändern können
(siehe Menüpfad in nachfolgendem Bild Abb. 20.3 - 8).
Der Menüpunkt Einstellungen speichern entspricht der ’Shutdownprozedur’ des Systems mit ’Be-
enden.
BNC1 BNC2 BNC3 BNC4
B1 B2 B3 B4 <-
|
T
E
T2
T1
12,25ms
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Abb. 20.3 - 8 Menüfunktion ’Systemsteuerung’ des ’SAT’ (nur im Expertenmodus)
Systemsteuerung
Zurück
Einstellungen
Benutzer
Anzeige
Anschlüsse
Internal
Einstellungen
Zurück
Laden
Speichern
Einstellung laden
Zurück
Werkseinstellung
EEPROM
Einstellungen wur-
den gespeichert
Benutzer
Zurück
Sprache
Benutzerebene
Booten und betätigen
Schließen
Konfiguration
Maschine
Systemsteuerung
Beenden
Über
Hauptmenü
Sprache auswählen
Zurück
Englisch
Deutsch
ändern
Zurück
Anfänger*
* zurück in 'Expertenmode'
mit Shutdown und neu Boot
Anzeige
Zurück
Kontrast
Bildschirmschon
er
Anschlüsse
Zurück
CAN-Anschlüsse
ASC-Anschlüsse
Internal
Zurück
Selbsttest
EEPROM anzeigen
Selbsttest
Zurück
Einschalten
Ausschalten
Start
Toleranz ändern
5.0% 7,5% 10.0% 12,5%
für Spgs.test des Achscont.
Bitte auf Defaults
eingestellt lassen
Experte*
ASC Anschluß
Zurück
ASC Port ändern
ASC Port ändern
Zurück
SAT< ->A36X
SAT<->PC
BIO'S download mit
Bootstrap loader
SW-download an
SAT
A36X<->PC
CAN ID's
Zurück
Sende CT-ID's
Sende Event ID
Empfang ID
Diese Menüs sind kein
CAN-Test sondern nur
SAT interne Testmenüs