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1 - 38 S tudent Guide SIPLAC E HF/HF3 Advanced I 2 Überblick Ausgabe 09/2005 38 2.2.15.5 Pipettenwechsler für 6-Segment-C&P-Kop f Der Pipettenwechsler für eine n 6-Segment-C&P-Ko pf besteht aus mindestens einem b…
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2.2.15.4 Pipettenwechsler für 12-Segment-C&P-Kopf
Die Siplace HF wird standardmäßig mit einem 6-Segment oder einem 12-Segment Coll-
ect&Place-Kopf geliefert. Optional kann ein Pipettenwechsler für jeden C&P-Kopf installiert wer-
den. Dadurch kann die Pipettenkonfiguration schnell geändert und der C&P-Kopf schnell an die
Bedürfnisse des Bestückprozesses angepasst werden.
Der Pipettenwechsler besteht aus mindestens einem und bis zu zehn Magazinen, von denen ein
jedes mit zwölf Pipettengaragen (siehe Abb. 2.2 - 25) ausgestattet ist. Die Magazine sind auf einer
Halterung montiert und jedes Magazin wird mit Hilfe von zwei Stiften zentriert und mit einer Klam-
mer fixiert.
Optional, kann jede Garage mit verschiedenen Pipettentypen konfiguriert werden.
Abb. 2.2 - 25 Pipettenwechsler und Pipettenmagazin 12-Segment-C&P-Kopf
Legende
(1) Kalibrier-Marke (2) Pipettengarage
(3) Verriegelungsplatte (4) Loch für den Zentrierstift zum exakten
positionieren des Magazines
(5) Loch für den Mitnehmerstift der Gleitvor-
richtung
(6) Schlitz für den Zentrierstift zum exakten
positionieren des Magazines
Magazin 6
Magazin 2
Magazin 1
Transportrichtung
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2.2.15.5 Pipettenwechsler für 6-Segment-C&P-Kopf
Der Pipettenwechsler für einen 6-Segment-C&P-Kopf besteht aus mindestens einem bis zu zwölf
Magazinen, von denen ein jedes über sechs Pipettengaragen verfügt (siehe Abb. 2.2 - 26). Die
Magazine sind auf einer gewöhnlichen Halterung montiert und jedes Magazin wird mit Hilfe von
zwei parallelen Stiften zentriert und mit einer Klammer verankert.
Magazine für die Pipettenmodelle 9xx und 8xx können eingebaut werden. Die Magazine lassen
sich nach Belieben anordnen.
Abb. 2.2 - 26 Pipettenwechsler 6-Segment-C&P-Kopf
Transportrichtung
(1) Bauelement Abwurf-position
(2) Pipette Abwurf-position
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2.2.16 Twin Head für hohe Präzision
2.2.16.1 Beschreibung
Dieser Twin Head besteht aus zwei mit einander verbundenen P&P-Köpfen gleicher Art, die nach
dem Pick&Place-Prinzip arbeiten. Der zweite P&P-Kopf wird um 180 Grad gedreht. Zwei Bauele-
mente werden vom Zuführmodul abgenommen, auf dem Weg zur Bestückposition optisch erkannt
und in Bestückposition gedreht. Danach werden sie vorsichtig, mit Hilfe von geregelter Blasluft,
präzise auf der Leiterplatte positioniert.
Für den Twin Head wurden neue Pipetten (Typ 5xx) entwickelt. Die Pipetten des Pick&Place-Kop-
fes Typ 4xx und die Pipetten der Collect&Place-Köpfe der Typen 8xx und 9xx können mit einem
Adapter verwendet werden.
Abb. 2.2 - 27 Twin Head
(1) Hauptplatine des jeweiligen Moduls
(2) D-Achse
(3) Linearmotor Z-Achse
(4) Inkremental-Messsystem Z-Achse
Modul 2, um 180 °
gegenüber Modul 1
gedreht.
Modul 1