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1 - 40 S tudent Guide SIPLAC E HF/HF3 Advanced I 2 Überblick Ausgabe 09/2005 40 2.2.16.2 Pipettenwechsler T win Head Die Siplac e HF wird standardmä ßig mit eine m Pipettenw echsler für den T win H ead geliefer t. Der Pi…
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2.2.16 Twin Head für hohe Präzision
2.2.16.1 Beschreibung
Dieser Twin Head besteht aus zwei mit einander verbundenen P&P-Köpfen gleicher Art, die nach
dem Pick&Place-Prinzip arbeiten. Der zweite P&P-Kopf wird um 180 Grad gedreht. Zwei Bauele-
mente werden vom Zuführmodul abgenommen, auf dem Weg zur Bestückposition optisch erkannt
und in Bestückposition gedreht. Danach werden sie vorsichtig, mit Hilfe von geregelter Blasluft,
präzise auf der Leiterplatte positioniert.
Für den Twin Head wurden neue Pipetten (Typ 5xx) entwickelt. Die Pipetten des Pick&Place-Kop-
fes Typ 4xx und die Pipetten der Collect&Place-Köpfe der Typen 8xx und 9xx können mit einem
Adapter verwendet werden.
Abb. 2.2 - 27 Twin Head
(1) Hauptplatine des jeweiligen Moduls
(2) D-Achse
(3) Linearmotor Z-Achse
(4) Inkremental-Messsystem Z-Achse
Modul 2, um 180 °
gegenüber Modul 1
gedreht.
Modul 1
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2.2.16.2 Pipettenwechsler Twin Head
Die Siplace HF wird standardmäßig mit einem Pipettenwechsler für den Twin Head geliefert. Der
Pipettenwechsler ist in Sektor 3 installiert.
Der Pipettenwechsler für einen Twin Head besteht aus einem Standardmodul mit 3 Garagen à
zwei Pipetten und einer Garage für eine Spezialpipette (siehe Abb. 2.2 - 28).
Abb. 2.2 - 28 Pipettenwechsler Twin Head
(1) Standard-Pipettenwechsler
(2) Erweiterter Pipettenwechsler
(3) Kompletter Pipettenwechsler
Hinweis:
Nach Bedarf können die oben genannten Konfigurationen geändert werden, und beliebige Maga-
zine für Standard und Spezialpipetten einzeln hinzugefügt werden.
Magazin für
1 Spezialpipette
Magazin für 2
Standardpipetten
Transportrichtung
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2.2.17 Transportsystem
2.2.17.1 Allgemeines
Standardmäßig ist der Automat mit dem LP-Einfachtransport ausgestattet. Der LP-Doppeltrans-
port ist als Option lieferbar. Je nach Erfordernis kann man die linke oder rechte Transportseite
als feste Transportseite wählen.
Zum Bestücken wird die Leiterplatte von ihrer Unterseite her geklemmt. Der Abstand zwischen
Leiterplattenoberseite und Bestückkopf bleibt daher bei jeder Leiterplatte unverändert und hängt
nicht mehr von der Dicke der Leiterplatte ab. Dem entsprechend ist auch die Bestückleistung nicht
mehr von der LP-Dicke abhängig. Darüber hinaus lässt sich die LP-Markenzentrierung optimie-
ren. Durch den gleichbleibenden Abstand zwischen LP-Oberkante und LP-Kamera ist der Fokus
der LP-Kamera immer gleich scharf auf die LP-Oberfläche eingestellt. Die LP-Markenkonturen
werden optimal auf dem CCD-Chip der LP-Kamera abgebildet. 2
Der LP-Transport ist im Automaten so konfiguriert, dass mit dem 12-Segment-Collect&Place-Kopf
Bauelemente mit einer maximalen Höhe von 6 mm bestückt werden können, mit dem 6-Segment-
Collect&Place-Kopf Bauelemente bis max. 8,5 mm. 2
Die Maschinenhöhe lässt sich so wählen, dass die Automaten in Linien mit 830, 900, 930 oder
950 mm Transporthöhe integriert werden können. Die Kommunikation zwischen den LP-Trans-
porten der einzelnen Automaten erfolgt wahlweise über SMEMA-oder SIEMENS(option)- Schnitt-
stelle. 2
Der Transport der Leiterplatten wird mit Lichtschranken, die aus einem Sendermodul und einem
Empfängermodul bestehen, überwacht und gesteuert. Hat die Leiterplatte den Bestückbereich
erreicht und die Leiterplatte wird von der Lichtschranke erkannt, wird die Geschwindigkeit des
Transportbands reduziert. Mit Hilfe eines Laserstrahls wird die Leiterplatte gestoppt und von der
Leiterplattenunterseite her geklemmt.
Klemmen 2
Die LP wird für das Bestücken hochgehoben und gegen den LP- Niederhalter (seitliche Füh-
rungsleiste) gedrückt. Beim Hochfahren des Hubtisches wird die LP über die an den Seitenwan-
gen befestigten Trägerbleche mit dem kompletten Transportantrieb angehoben und geklemmt.
Hierdurch bleibt die Bestückebene unabhängig von der Leiterplattendicke konstant.
Leiterplatten bis 450mm Länge werden in dem jeweiligen Bestückbereich geklemmt. Im Ein- und
Ausgabeband erfolgt keine Klemmung. Leiterplatten mit einer Länge über 450mm liegen bis zu
einer Länge von 610mm auf den Transportriemen auf, werden aber nur im Bestückbereich durch
den Hubtisch unterstützt.
Breiteneinstellung 2
Die Breitenverstellung erfolgt motorisch über Programmvorgabe. Die Einstellung unterschiedli-
che Breiten beim Doppeltransport sind für beiden Transportspuren möglich. Die Breitenverstel-
lung erfolgt mittels Schrittmotor, so daß die Einstellung der LP-Breite unabhängig von anderen
Maschinenkomponenten (z.B. Y-Portal) erfolgen kann. Der BERO auf der Seitenwange entfällt.