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1 - 44 S tudent Guide SIPLAC E HF/HF3 Advanced I 2 Überblick Ausgabe 09/2005 44 2.2.17.3 Konstruktion Doppeltransport Der Doppeltransport verfüg t über zwei T ransportspur en (1 und 2). Beim S tandard- T ranspor t be- fi…

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Student Guide SIPLACE HF/HF3 Advanced I
Ausgabe 09/2005 2 Überblick
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2.2.17.2 Konstruktion Einzeltransport
Der Einzeltransport besteht aus dem Eingabeband, zwei Bestückbereichen, Zwischenband und
Ausgabeband. Jeder Transport verfügt über eine automatische Breitenverstellung und einen Hub-
tisch zum Klemmen der Leiterplatte.
2
Abb. 2.2 - 29 Konstruktion Leiterplattentransport
(1) Eingabeband
(2) Bearbeitungsband 1
(3) Zwischenband
(4) Bearbeitungsband 2
(5) Ausgabeband
(6) Hubtisch 1
(7) Hubtisch 2
(8) Transportwanne
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2 Überblick Ausgabe 09/2005
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2.2.17.3 Konstruktion Doppeltransport
Der Doppeltransport verfügt über zwei Transportspuren (1 und 2). Beim Standard-Transport be-
findet sich die feste Seite von jeder Transportspur auf der rechten Seite. Die feste Seite des Trans-
ports kann auf die linke Seite einfach umgebaut werden.
2
Abb. 2.2 - 30 Konstruktion Doppeltransport
(1) Eingabeband
(2) Bearbeitungsband 1
(3) Hubtisch 1
(4) Zwischenband
(5) Bearbeitungsband 2
(6) Hubtisch 2
(7) Ausgabeband
(8) Transportwanne
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 Inhalt
1
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
3 Kommunikation und Steuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.1 Vernetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.1.1 Übersicht Kommunikation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.1.2 Übersicht Vernetzung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Netzwerkadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.1 Rechner im LAN Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2.2 Kommunikation im HF-Bestückautomat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2.3 Kommunikation Maschinensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.1 Geschichte des CAN-Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.2 Allgemeines zum CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.2.1 11-Bit Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3.2.2 CAN-Bus-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.3.2.3 CSMA: Vermeidung von Datenkollision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.2.4 CAN-Bus Arbitrierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3.3 CAN-Bus Konzept an der HF-Maschine (bis MA.Nr.xx). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3.4 CAN-Bus Konzept an der HF-Maschine (ab MA.Nr.xx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.5 CAN-Bus Konzept an der HF3-Maschine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3.6 CAN-Bus Struktur mit One Wire Bus am Bsp. der HF3-Maschine. . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3.7 CAN-Bus Prozessorboard C&P Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.7.1 CAN-Bus gesteuerte Funktionen am C&P Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.8 CAN-Bus Prozessorboard Twin Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.8.1 CAN-Bus gesteuerte Kopffunktionen am TWIN Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3.9 CAN E/A-Modul (SLIO) - HF bis MA.Nr. xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3.9.2 CAN E/A-Modul Sektor 2, Hauptverteiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.9.3 CAN-E/A im Zwischenverteiler Sektor 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3.10 CAN E/A-Modul (SLIO) - HF ab MA.Nr. xx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.11 CAN-Bus Kommunikation mit der Achsansteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.12 CAN-Bus Kommunikation mit dem Vision-System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.12.1 Visionsystem: Flash-Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 Achsansteuerung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4.1 Positionsmesssystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35