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1 - 7 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und S teuerung 7 Kompilieren der Bestückposition (X-/Y -Koordinaten und Winkel) 3 folgende W erte werden bei d er Berechnung der th eoretischen Bestückp…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
3 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 09/2005
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3.2.1 Rechner im LAN Netzwerk
Der SIPLACE Pro Programmierrechner liest die Dateien, die zur Programmierung benötigt wer-
den, von der Harddisk und komipliert sie. Der Kompilierungslauf erstellt das erforderliche Daten-
format und schickt dieses an den Stationsrechner. Diese Daten werden dann in Dateien auf der
Harddisk des Stationsrechners gespeichert.
Abb. 3.2 - 2 Rechner im LAN Netzwerk
Kompilieren der Abholposition (X-/Y-Koordinaten und Winkel) 3
folgende Werte werden bei der Berechnung der theoretischen Abholposition berücksichtigt.:
Maschinensteuerung
Stationsrechner
Bestückprogramm-Daten
Kompilieren der Daten für die
Bestückprogramme
Kompilierte
Linienrechner-
Daten
XXX.la
XXX.rs
XXX.gf
XXX.pm
...
aktuell.nu
aktuell.rs
XXX_12.gf
XXX_5.mk
...
• feeder table is on the left side or right side (0 or 180 degree)
• feeder track
• feeder pick-up position
• programmed pick-up offset
• offset from feeder table position calibration
• segment offset 1 of segment x
• segment offset 2 of segment x
Compile run
SIPLACE Pro
Compile run
station computer
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Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
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Kompilieren der Bestückposition (X-/Y-Koordinaten und Winkel) 3
folgende Werte werden bei der Berechnung der theoretischen Bestückposition berücksichtigt.:
3.2.2 Kommunikation im HF-Bestückautomat
Die auf der Harddisk gespeicherten Dateien mit den Bestückdaten werden im Stationsrechner
kompiliert. Dieser Kompiliervorgang fügt den Abhol- und Bestückdaten die während der Kalibrie-
rung in Sitest erhaltenen Kalibrierwerte hinzu.
Abb. 3.2 - 3 Kommunikaton in der HF/HF3
Compile run
SIPLACE Pro
Compile run
station computer
• PCB angle in conveyor (how is the PCB in the transport,
(0,90,180,270 degree?).
• PCB zero point offset
• placement position on PCB
• fixed PCB corner
• offset PCB - component camera
• segment offset 1
• segment offset 2
• mapping values
• fine calibration values
Achssteuerung
Achssteuerung
Achssteuerung
Achssteuerung
Maschinen-
steuerung
Stations-
rechner
Kompilierte
LR-Daten
aktuell.nu
aktuell.rs
XXX_12.gf
XXX_5.mk
...
Kompilierung
SR
MVS
340
Achssteuerung
HS3L
CAN BUS 1Mbit/s
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3.2.3 Kommunikation Maschinensteuerung
Für die Berechnung der ’Abhol-Koordinaten’ fügt die Maschinensteuerung den Abhol-Koordina-
ten die Abhol-Korrekturwerte (früher Abhol-Offsets) hinzu.
Zur Berechnung der
’Bestück-Koordinaten’ fügt die Maschinensteuerung den Bestückkoordina-
ten die Korrekturwerte der LP-Position und die BE-Korrekturwerte hinzu.
Abb. 3.2 - 4 Kommunikation bei der Maschinensteuerung
X-Achs-
steuerung
SR
MVS
340
Maschinen-
steuerung
Y-Achs-
steuerung
Stern-Achs-
steuerung
Z-Achs-
steuerung
DP-Achs-
steuerung
Bestückdaten
am MC
+
Zielposition für Abholen/Bestücken zur
Achssteuerung am MC?