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1 - 17 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und S teuerung 17 3.3.5 CAN-Bus Konzept an der HF3-Maschine Der Bestückautomat SIPLACE HF3 verwendet zwei Bussysteme mit einer Datenübertragungs- gesch…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
3 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 09/2005
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3.3.4 CAN-Bus Konzept an der HF-Maschine (ab MA.Nr.xx)
Der Bestückautomat SIPLACE HF verwendet ein Bussystem mit einer Datenübertragungs-
geschwindigkeit von 1 Mbit/s. Das CAN-Bus-System beginnt an der Kommunikationsplatine und
ist in 2 Pfade unterteilt. Jeder Pfad endet mit einem 120 Ohm Abschlusswiderstand am CAN-Bus-
board des jeweiligen Bestückkopfes.
Abb. 3.3 - 12 Gesamtübersicht CAN-Bus (neue Verdrahtung)
SMP BUS
MC
MC
CAN Busleitung 2
Computer Unit
Vision
Steuereinheit
Sektor 2
CAN E/A
Main Modul
Sektor 2
Main Distributer Sektor 4
CAN Busleitung 1
Schlepp-Interface
Portal 1
Transport
Steuerung
BE-Tisch 1
Gurtschneider
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
SUB Modul
Sektor 4
Vision
Steuereinheit
Sektor 4
BE-Tisch 4 / MTC
Gurtschneider
SUB Distributer Sektor 4
BE-Tisch 2 / MTC
Gurtschneider
BE-Tisch 3
Gurtschneider
Axis unit
BB 2
Schlepp- Interface
Portal 3
COM Baugruppe
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Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
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3.3.5 CAN-Bus Konzept an der HF3-Maschine
Der Bestückautomat SIPLACE HF3 verwendet zwei Bussysteme mit einer Datenübertragungs-
geschwindigkeit von 1 Mbit/s. Das CAN-Bus-System beginnt an den Kommunikationsbaugruppen
und ist in 2 Pfade unterteilt. Jeder Pfad endet mit einem 120 Ohm Abschlusswiderstand am CAN-
Busboard des jeweiligen Bestückkopfes.
Abb. 3.3 - 13 Gesamtübersicht CAN-Bus HF3
Hinweis: Can Bus Kabel mit "One wire Bus" Am Stecker des Can Bus Kabel, dass an die COM
Baugruppe gesteckt wird, dürfen die Adern am Pin 8/9 nicht angeschlossen sein.
SMP BUS
COM Baugruppe
(Links)
MC
MC
Axis unit
BB 1
Schlepp-Interface
Portal 1
CAN Busleitung
BE-Tisch 3
Gurtschneider
Computer Unit
Schlepp- Interface
Portal 3
Transport
Steuerung
BE-Tisch 2 / MTC
Gurtschneider
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
SUB Modul
Sektor 4
Vision
Steuereinheit
Sektor 4
BE-Tisch 1
Gurtschneider
BE-Tisch 4
Gurtschneider
SUB Distributer Sektor 4
Vision
Steuereinheit
Sektor 2
CAN E/A
Main Modul
Sektor 2
Main Distributer Sektor 4
COM Baugruppe
(Rechts)
Axis unit
BB 2
Schlepp-Interface
Portal 4
Kopf-Interface/
Visionboard
Portal 4
Kopf-Interface/
Visionboard
Portal 1
Kopf-Interface/
Visionboard
Portal 3
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3.3.6 CAN-Bus Struktur mit One Wire Bus am Bsp. der HF3-Maschine
Der Bestückautomat SIPLACE HF/HF3 verwendet mit der SW 505 ein zusätzliches Bussystem,
welches im CAN-Bus integriert ist --> One Wire Bus. Auf den Main- und Subdistributor befindet
sich jeweils der Masterbaustein, auf den anderen Baugruppen (siehe Abb.) befindet sich eine Art
Schalter, der den Kommunikationspfad öffnet bzw. schließt.
Abb. 3.3 - 14 Gesamtübersicht CAN-Bus HF3
SMP BUS
COM Baugruppe
(Links)
MC
MC
Axis unit
BB 1
CAN Busleitung
Computer Unit
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
CAN E/A
SUB Modul
Sektor 4
BE-Tisch 1
Gurtschneider
SUB Distributer Sektor 4
Main Distributer Sektor 4
COM Baugruppe
(Rechts)
CAN Busleitung
One Wire
"Steuereinheit"
Schlepp-
Interface
Portal 1
One Wire
"Schalter"
CAN Busleitung
mit One Wire
BE-Tisch 4
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 4
Schlepp-
Interface
Portal 4
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
One Wire
"Koptinterface"
Temperatursensor
One Wire
"Koptinterface"
Axis unit
BB 2
BE-Tisch 3 / MTC
Gurtschneider
One Wire
"Schalter"
Schlepp-
Interface
Portal 3
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
One Wire
"Koptinterface"
CAN E/A
Main Modul
Sektor 2
One Wire
"Steuereinheit"
CAN Busleitung
mit One Wire
Transport
Steuerung
Pipetten-
wechsler A/B
BE-Tisch 2 /
MTC
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 2
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Schalter
One Wire
Schalter
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Schalter