SG_FSE_SiplaceHF_HF3_00193900-05_de - 第86页
1 - 18 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 3 Kommunikation und S t euerung Ausgabe 09/2005 18 3.3.6 CAN-Bus Struktur mit One W ire Bus am Bsp. der HF3-Maschine Der Bestückautomat SIPLACE HF/HF3 verwende t mit der SW 505 ein zu…
1 - 17
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
17
3.3.5 CAN-Bus Konzept an der HF3-Maschine
Der Bestückautomat SIPLACE HF3 verwendet zwei Bussysteme mit einer Datenübertragungs-
geschwindigkeit von 1 Mbit/s. Das CAN-Bus-System beginnt an den Kommunikationsbaugruppen
und ist in 2 Pfade unterteilt. Jeder Pfad endet mit einem 120 Ohm Abschlusswiderstand am CAN-
Busboard des jeweiligen Bestückkopfes.
Abb. 3.3 - 13 Gesamtübersicht CAN-Bus HF3
Hinweis: Can Bus Kabel mit "One wire Bus" Am Stecker des Can Bus Kabel, dass an die COM
Baugruppe gesteckt wird, dürfen die Adern am Pin 8/9 nicht angeschlossen sein.
SMP BUS
COM Baugruppe
(Links)
MC
MC
Axis unit
BB 1
Schlepp-Interface
Portal 1
CAN Busleitung
BE-Tisch 3
Gurtschneider
Computer Unit
Schlepp- Interface
Portal 3
Transport
Steuerung
BE-Tisch 2 / MTC
Gurtschneider
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
SUB Modul
Sektor 4
Vision
Steuereinheit
Sektor 4
BE-Tisch 1
Gurtschneider
BE-Tisch 4
Gurtschneider
SUB Distributer Sektor 4
Vision
Steuereinheit
Sektor 2
CAN E/A
Main Modul
Sektor 2
Main Distributer Sektor 4
COM Baugruppe
(Rechts)
Axis unit
BB 2
Schlepp-Interface
Portal 4
Kopf-Interface/
Visionboard
Portal 4
Kopf-Interface/
Visionboard
Portal 1
Kopf-Interface/
Visionboard
Portal 3
1 - 18
Student Guide SIPLACE HF/HF3
3 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 09/2005
18
3.3.6 CAN-Bus Struktur mit One Wire Bus am Bsp. der HF3-Maschine
Der Bestückautomat SIPLACE HF/HF3 verwendet mit der SW 505 ein zusätzliches Bussystem,
welches im CAN-Bus integriert ist --> One Wire Bus. Auf den Main- und Subdistributor befindet
sich jeweils der Masterbaustein, auf den anderen Baugruppen (siehe Abb.) befindet sich eine Art
Schalter, der den Kommunikationspfad öffnet bzw. schließt.
Abb. 3.3 - 14 Gesamtübersicht CAN-Bus HF3
SMP BUS
COM Baugruppe
(Links)
MC
MC
Axis unit
BB 1
CAN Busleitung
Computer Unit
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
CAN E/A
SUB Modul
Sektor 4
BE-Tisch 1
Gurtschneider
SUB Distributer Sektor 4
Main Distributer Sektor 4
COM Baugruppe
(Rechts)
CAN Busleitung
One Wire
"Steuereinheit"
Schlepp-
Interface
Portal 1
One Wire
"Schalter"
CAN Busleitung
mit One Wire
BE-Tisch 4
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 4
Schlepp-
Interface
Portal 4
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
One Wire
"Koptinterface"
Temperatursensor
One Wire
"Koptinterface"
Axis unit
BB 2
BE-Tisch 3 / MTC
Gurtschneider
One Wire
"Schalter"
Schlepp-
Interface
Portal 3
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
One Wire
"Koptinterface"
CAN E/A
Main Modul
Sektor 2
One Wire
"Steuereinheit"
CAN Busleitung
mit One Wire
Transport
Steuerung
Pipetten-
wechsler A/B
BE-Tisch 2 /
MTC
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 2
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Schalter
One Wire
Schalter
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Schalter
1 - 19
Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
19
3.3.7 CAN-Bus Prozessorboard C&P Kopf
CAN-Bus Prozessorboard mit 8-Bit-Mikrocontroller
Abb. 3.3 - 15 8 Bit Prozessorboard C&P-Kopf
Hinweis:
Über die 7-Segment-Anzeige wird der Status der PROZESSORBOARD 80C515C FW angezeigt.
Normaler Betriebszustand: Anzeige " 0 " und der " . " blinkt langsam.
(Beschreibung siehe Kapitel C&P Kopf). 3
3.3.7.1 CAN-Bus gesteuerte Funktionen am C&P Kopf
Die folgende Übersicht zeigt verschiedene Kopffunktionen, die über das CAN-System gesteuert
werden. Der CAN-Bus steuert damit die Aktoren und Sensoren des C&P Kopfes.
Abb. 3.3 - 16 CAN Bus gesteuerte Funktion am C&P Kopf
BE-Sensor
CAN Bus 16 Bit Prozessorboard
SM Abwurf
:
LS oben
LS unten Magnetventil
Balsluft
:
CAN bus
SM
einschwenkden
Dp-Station
SM Abholen /
Bestücken
Vakuumwerte
Kommunikationsboard