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1 - 19 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und S teuerung 19 3.3.7 CAN-Bus Prozessorboard C&P Kop f CAN-Bus Prozes sorboard mit 8- Bit-Mikrocontroller Abb. 3.3 - 15 8 Bit Prozessorboard C&am…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
3 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 09/2005
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3.3.6 CAN-Bus Struktur mit One Wire Bus am Bsp. der HF3-Maschine
Der Bestückautomat SIPLACE HF/HF3 verwendet mit der SW 505 ein zusätzliches Bussystem,
welches im CAN-Bus integriert ist --> One Wire Bus. Auf den Main- und Subdistributor befindet
sich jeweils der Masterbaustein, auf den anderen Baugruppen (siehe Abb.) befindet sich eine Art
Schalter, der den Kommunikationspfad öffnet bzw. schließt.
Abb. 3.3 - 14 Gesamtübersicht CAN-Bus HF3
SMP BUS
COM Baugruppe
(Links)
MC
MC
Axis unit
BB 1
CAN Busleitung
Computer Unit
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
Modul
Sektor 4
CAN E/A
CAN E/A
SUB Modul
Sektor 4
BE-Tisch 1
Gurtschneider
SUB Distributer Sektor 4
Main Distributer Sektor 4
COM Baugruppe
(Rechts)
CAN Busleitung
One Wire
"Steuereinheit"
Schlepp-
Interface
Portal 1
One Wire
"Schalter"
CAN Busleitung
mit One Wire
BE-Tisch 4
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 4
Schlepp-
Interface
Portal 4
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
One Wire
"Koptinterface"
Temperatursensor
One Wire
"Koptinterface"
Axis unit
BB 2
BE-Tisch 3 / MTC
Gurtschneider
One Wire
"Schalter"
Schlepp-
Interface
Portal 3
One Wire
"Schalter"
Temperatursensor
One Wire
"Koptinterface"
CAN E/A
Main Modul
Sektor 2
One Wire
"Steuereinheit"
CAN Busleitung
mit One Wire
Transport
Steuerung
Pipetten-
wechsler A/B
BE-Tisch 2 /
MTC
Gurtschneider
Vision
Steuereinheit
Sektor 2
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Schalter
One Wire
Schalter
Pipetten-
wechsler A/B
One Wire
Schalter
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3.3.7 CAN-Bus Prozessorboard C&P Kopf
CAN-Bus Prozessorboard mit 8-Bit-Mikrocontroller
Abb. 3.3 - 15 8 Bit Prozessorboard C&P-Kopf
Hinweis:
Über die 7-Segment-Anzeige wird der Status der PROZESSORBOARD 80C515C FW angezeigt.
Normaler Betriebszustand: Anzeige " 0 " und der " . " blinkt langsam.
(Beschreibung siehe Kapitel C&P Kopf). 3
3.3.7.1 CAN-Bus gesteuerte Funktionen am C&P Kopf
Die folgende Übersicht zeigt verschiedene Kopffunktionen, die über das CAN-System gesteuert
werden. Der CAN-Bus steuert damit die Aktoren und Sensoren des C&P Kopfes.
Abb. 3.3 - 16 CAN Bus gesteuerte Funktion am C&P Kopf
BE-Sensor
CAN Bus 16 Bit Prozessorboard
SM Abwurf
:
LS oben
LS unten Magnetventil
Balsluft
:
CAN bus
SM
einschwenkden
Dp-Station
SM Abholen /
Bestücken
Vakuumwerte
Kommunikationsboard
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3.3.8 CAN-Bus Prozessorboard Twin Head
Die CAN-Bus Prozessor-Platine verwendet einen 16-Bit Mikrocontroller
Abb. 3.3 - 17 Can Bus Prozessorboard TWIN Head
Abb. 3.3 - 18 CAN-Bus Prozessorboard TWIN Head
Legende
Hinweis:
Über die 7-Segment-Anzeige wird der Status des 16 Bit PROZESSORBOARDS angezeigt.
Normaler Betriebszustand: " . " blinkt. (Beschreibung siehe Kapitel C&P Kopf). 3
(1) 16 Bit Mikroprozessor (2) CAN-Treiber
(3) 7-Segment-Anzeige (siehe Kapitel 8) (4) Reset LED
(5) Quarz für Prozessorfrequenz (6) Flash-Memory
(7) SRAM
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