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1 - 23 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und S teuerung 23 3.3.9.1 Stecker a m CAN E/A Modul Abb. 3.3 - 21 Übersicht CAN E/A-Modul Legende: X1 CAN-Interface RS232 Analog-Interface, Boot strapl…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
3 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 09/2005
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3.3.9 CAN E/A-Modul (SLIO) - HF bis MA.Nr. xx
Es sind 2 CAN-Bus E/A-Module in der HF-Maschine. Beide Module sind absolut identisch und be-
finden sich in Sektor 2 (Hauptverteiler) und Sektor 4 (Zwischenverteiler).
Funktionen:
– Microcontroller mit eingebautem CAN-Controller
– Datenspeicher
– Programmspeicher (Flash)
– CAN-Interface mit 9-Pin-Anschluss und Adresseinstellung
– 16 digitale Ausgänge 24 V mit Status-LED
– 24 digitale Eingänge 24 V mit Status-LED
– Download-Interface
– Stromversorgung 5 V und 24 V
8 digitale Eingänge können mit Hilfe eines FPGA (frei programmierbares Gate Array) logisch ver-
knüpft werden. Das FPGA wird für den Eingang von Sicherheitsmeldungen verwendet.
Abb. 3.3 - 20 CAN-E/A-Modul Sektor 2, Hauptverteiler
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3.3.9.1 Stecker am CAN E/A Modul
Abb. 3.3 - 21 Übersicht CAN E/A-Modul
Legende:
X1 CAN-Interface
RS232 Analog-Interface, Bootstraploader-Interface
X3, X4, X5 digitale Eingänge 24V
X6 Stromversorgung 5V
X7, X8 digitale Ausgänge 24V
X9 Stromversorgung 24V
3.3.9.2 CAN E/A-Modul Sektor 2, Hauptverteiler
Jeder Anschluss besteht aus 8 digitalen Ein-/Ausgängen
Anschluss X3qb (Eingang) 3
X7
X
1
R
S
2
3
2
X3, X4, X5 digitale EingängeX7, X8 digitale Ausgänge
CAN I/O Modul
X
8
X
9
X
3
X
4
X
6
X
5
<-DIP-schalter
X3qb Eingang
Pin 1 Not-Aus-Kreis o.k. D0
Pin 2 M_Not-Aus-Taster D1
Pin 3 M_Abdeckung D2
Pin 4 M_BE-Klappe D3
Pin 5 M_BE-Tisch 1 D4
Pin 6 M_BE-Tisch 2 D5
Pin 7 M_BE-Tisch 3 D6
Pin 8 M_BE-Tisch 4 D7
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Anschluss X4qb (Eingang) 3
Anschluss X5qb (Eingang) Pipettenwechsler 2 und 3 3
Anschluss X7qb (Ausgang) 3
X4qb Eingang
Pin 1 nicht verwendet D8
Pin 2 M_bereit D9
Pin 3 M_Drucksensor VHS D10
Pin 4 M_Portal Crash Portal1 D11
Pin 5 M_Temperatur zu hoch D12
Pin 6 M_Steuerung Ein 1 D13
Pin 7 M_Schlüsselschalter 2 D14
Pin 8 M_BE-Tisch 3 D15
X5qb Eingang
Pin 1 M_Pipette links (geöffnet) A D16
Pin 2 M_Pipette rechts (geschlossen) A D17
Pin 3 M_Pipette links (geöffnet) B D18
Pin 4 M_Pipette rechts (geschlossen) B D19
Pin 5 M_Pipette links (geöffnet) A D20
Pin 6 M_Pipette rechts (geschlossen) A 1 D21
Pin 7 M_Pipette links (geöffnet) B D22
Pin 8 M_Pipette rechts (geschlossen) B 3 D23
X7qb Ausgang
Pin 1 Sicherheitsmeldung OK D0
Pin 2 Softwarefreigabe D1
Pin 3 Ctrl_Druck VHS D2
Pin 4 Ctrl. Druck RV/Twin D3
Pin 5 Ctrl_BE-Zähler D4
Pin 6 nicht verwendet D5
Pin 7 LP2 auslösen D6
Pin 8 Be2 auslösen D7