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1 - 24 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 3 Kommunikation und S teuerung Ausgabe 09/2005 24 Anschluss X4qb (Eingang) 3 Anschluss X5qb (Eingang) Pipettenwechsler 2 und 3 3 Anschluss X7qb (Ausgang) 3 X4qb Eingang Pin 1 nicht ve…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
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3.3.9.1 Stecker am CAN E/A Modul
Abb. 3.3 - 21 Übersicht CAN E/A-Modul
Legende:
X1 CAN-Interface
RS232 Analog-Interface, Bootstraploader-Interface
X3, X4, X5 digitale Eingänge 24V
X6 Stromversorgung 5V
X7, X8 digitale Ausgänge 24V
X9 Stromversorgung 24V
3.3.9.2 CAN E/A-Modul Sektor 2, Hauptverteiler
Jeder Anschluss besteht aus 8 digitalen Ein-/Ausgängen
Anschluss X3qb (Eingang) 3
X7
X
1
R
S
2
3
2
X3, X4, X5 digitale EingängeX7, X8 digitale Ausgänge
CAN I/O Modul
X
8
X
9
X
3
X
4
X
6
X
5
<-DIP-schalter
X3qb Eingang
Pin 1 Not-Aus-Kreis o.k. D0
Pin 2 M_Not-Aus-Taster D1
Pin 3 M_Abdeckung D2
Pin 4 M_BE-Klappe D3
Pin 5 M_BE-Tisch 1 D4
Pin 6 M_BE-Tisch 2 D5
Pin 7 M_BE-Tisch 3 D6
Pin 8 M_BE-Tisch 4 D7
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3 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 09/2005
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Anschluss X4qb (Eingang) 3
Anschluss X5qb (Eingang) Pipettenwechsler 2 und 3 3
Anschluss X7qb (Ausgang) 3
X4qb Eingang
Pin 1 nicht verwendet D8
Pin 2 M_bereit D9
Pin 3 M_Drucksensor VHS D10
Pin 4 M_Portal Crash Portal1 D11
Pin 5 M_Temperatur zu hoch D12
Pin 6 M_Steuerung Ein 1 D13
Pin 7 M_Schlüsselschalter 2 D14
Pin 8 M_BE-Tisch 3 D15
X5qb Eingang
Pin 1 M_Pipette links (geöffnet) A D16
Pin 2 M_Pipette rechts (geschlossen) A D17
Pin 3 M_Pipette links (geöffnet) B D18
Pin 4 M_Pipette rechts (geschlossen) B D19
Pin 5 M_Pipette links (geöffnet) A D20
Pin 6 M_Pipette rechts (geschlossen) A 1 D21
Pin 7 M_Pipette links (geöffnet) B D22
Pin 8 M_Pipette rechts (geschlossen) B 3 D23
X7qb Ausgang
Pin 1 Sicherheitsmeldung OK D0
Pin 2 Softwarefreigabe D1
Pin 3 Ctrl_Druck VHS D2
Pin 4 Ctrl. Druck RV/Twin D3
Pin 5 Ctrl_BE-Zähler D4
Pin 6 nicht verwendet D5
Pin 7 LP2 auslösen D6
Pin 8 Be2 auslösen D7
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Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
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Anschluss X8qb (Ausgang) 3
3.3.9.3 CAN-E/A im Zwischenverteiler Sektor 4
Anschluss X3rb (Eingang) 3
Anschluss X4rb (Eingang) 3
X8qb Ausgang
Pin 1 Pipettenwechsler 2, Ventil A D8
Pin 2 Pipettenwechsler 2, Ventil B D9
Pin 3 Pipettenwechsler 3, Ventil A D10
Pin 4 Pipettenwechsler 3, Ventil B D11
Pin 5 grüne Anzeigenlampe D12
Pin 6 Anzeigenlampe 1 D13
Pin 7 Anzeigenlampe 2 D14
Pin 8 Anzeigenlampe 3 D15
X3rb Eingang
Pin 1 Not-Aus-Kreis o.k. D0
Pin 2 M_Servo Adressbus D1
Pin 3 M_Servo Adressbus D2
Pin 4 M_Servo Adressbus D3
Pin 5 M_Servo Adressbus D4
Pin 6 M_Druck Hauptventil 2 D5
Pin 7 nicht verwendet D6
Pin 8 nicht verwendet D7
X4rb Eingang
Pin 1 M_Start-Taste D8
Pin 2 M_Stop-Taste D9
Pin 3 nicht verwendet D10
Pin 4 M_Portal Crash Portal 2 D11
Pin 5 M_Temperatur zu hoch 2 D12
Pin 6 M_Steuerung Ein 1 D13
Pin 7 M_Temperatur zu hoch 3 D14
Pin 8 nicht verwendet 3 D15