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1 - 26 S tudent Guide SIPLACE HF/HF3 3 Kommunikation und S teuerung Ausgabe 09/2005 26 Anschluss X5rb (Eingang) Pipetten wechsler 1 und 4 3 Anschluss X7rb (Ausga ng) 3 Anschluss 8rb (Ausgang) 3 X5rb Eingang Pin 1 M_Pipet…
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Student Guide SIPLACE HF/HF3
Ausgabe 09/2005 3 Kommunikation und Steuerung
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Anschluss X8qb (Ausgang) 3
3.3.9.3 CAN-E/A im Zwischenverteiler Sektor 4
Anschluss X3rb (Eingang) 3
Anschluss X4rb (Eingang) 3
X8qb Ausgang
Pin 1 Pipettenwechsler 2, Ventil A D8
Pin 2 Pipettenwechsler 2, Ventil B D9
Pin 3 Pipettenwechsler 3, Ventil A D10
Pin 4 Pipettenwechsler 3, Ventil B D11
Pin 5 grüne Anzeigenlampe D12
Pin 6 Anzeigenlampe 1 D13
Pin 7 Anzeigenlampe 2 D14
Pin 8 Anzeigenlampe 3 D15
X3rb Eingang
Pin 1 Not-Aus-Kreis o.k. D0
Pin 2 M_Servo Adressbus D1
Pin 3 M_Servo Adressbus D2
Pin 4 M_Servo Adressbus D3
Pin 5 M_Servo Adressbus D4
Pin 6 M_Druck Hauptventil 2 D5
Pin 7 nicht verwendet D6
Pin 8 nicht verwendet D7
X4rb Eingang
Pin 1 M_Start-Taste D8
Pin 2 M_Stop-Taste D9
Pin 3 nicht verwendet D10
Pin 4 M_Portal Crash Portal 2 D11
Pin 5 M_Temperatur zu hoch 2 D12
Pin 6 M_Steuerung Ein 1 D13
Pin 7 M_Temperatur zu hoch 3 D14
Pin 8 nicht verwendet 3 D15
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3 Kommunikation und Steuerung Ausgabe 09/2005
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Anschluss X5rb (Eingang)Pipettenwechsler 1 und 4 3
Anschluss X7rb (Ausgang) 3
Anschluss 8rb (Ausgang) 3
X5rb Eingang
Pin 1 M_Pipette links (geöffnet) A D16
Pin 2 M_Pipette links (geschlossen) A D17
Pin 3 M_Pipette links (geöffnet) B D18
Pin 4 M_Pipette links (geschlossen) B D19
Pin 5 M_Pipette links (geöffnet) A D20
Pin 6 M_Pipette links (geschlossen) A 1 D21
Pin 7 M_Pipette links (geöffnet) B D22
Pin 8 M_Pipette links (geschlossen) B 3 D23
X7rb Ausgang
Pin 1 Ctrl_Servo-Einschub D0
Pin 2 Ctrl_Servo-Einschub D1
Pin 3 Ctrl_Servo-Einschub D2
Pin 4 Ctrl_Servo-Einschub D3
Pin 5 Ctrl_Servo-Einschub D4
Pin 6 Ctrl_Druck Hauptventil D5
Pin 7 LP2 auslösen D6
Pin 8 Be2 auslösen D7
X8rb Ausgang
Pin 1 Pipettenwechsler 1, Ventil A D8
Pin 2 Pipettenwechsler 1, Ventil B D9
Pin 3 Pipettenwechsler 4, Ventil A D10
Pin 4 Pipettenwechsler 4, Ventil B D11
Pin 5 nicht verwendet D12
Pin 6 nicht verwendet D13
Pin 7 nicht verwendet D14
Pin 8 nicht verwendet D15
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3.3.10 CAN E/A-Modul (SLIO) - HF ab MA.Nr. xx
Es sind 2 CAN-Bus E/A-Module in der HF/HF3-Maschine. Beide Module sind absolut identisch
und befinden sich in Sektor 2 (Hauptverteiler) und Sektor 4 (Zwischenverteiler).
Durch die Einführung des One Wire Bus Systems und den Meldekreis für die Schutzhaben haben
sich neue E/A Belegung ergeben.
Funktionen: 3
– Microcontroller mit eingebautem CAN-Controller
– Datenspeicher
– Programmspeicher (Flash)
– CAN-Interface mit 9-Pin-Anschluss und Adresseinstellung
– 16 digitale Ausgänge 24 V mit Status-LED
– 24 digitale Eingänge 24 V mit Status-LED
– Download-Interface
– Stromversorgung 5 V und 24 V
– Erweiterung auf dem E/A Modul für den "One Wire Bus"
Abb. 3.3 - 22 Übersicht CAN E/A-Modul
Legende
X1 CAN-Interface mit "One Wire Board" X2 Analog-Interface, Bootstraploader-Interface
X3, X4, X5 digitale Eingänge 24V X6 Stromversorgung 5V
X7, X8 digitale Ausgänge 24V X9 Stromversorgung 24V
X
7
X
1
R
S
2
3
2
X3, X4, X5 digitale EingängeX7, X8 digitale Ausgänge
CAN I/O Modul
X
8
X
9
X
3
X
4
X
6
X
5
One Wire
Board
<-DIP-schalter