NM-EJR1A错误代码表 - 第18页
RL131 错误代码表 2.3 错误代 码一览 D78ECC-91-030-A 0 2.3-1 2.3. 错误代码一览 D78ECC-91-030-A0 错误代 码一览 错误代码 错误信息 40007 紧急停止开关 ON 40008 伺服开关 OFF 40009 气压下降 40012 安全盖打开 40017 基板搬送错误 40034 计数器错误 40035 原点复归错误 40037 数据错误 ( 软极限 ) 40038 (+) 超限…

RL131
错误代码表
2.2 错误信息概要
DA8ECC-91-230-A0
2.2-2
2.2.2 关于本说明书的表述方式
本章是由错误代码一览和各错误的解说 2 部分组成。
错误代码一览
错误代码的体系以一览的方式来显示。
各错误的解说
记载着对错误的处理方法等的详细信息。
表述例
错误代码一览
各错误的解说

RL131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
2.3-1
2.3. 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
错误代码一览
错误代码 错误信息
40007
紧急停止开关 ON
40008
伺服开关 OFF
40009
气压下降
40012
安全盖打开
40017
基板搬送错误
40034
计数器错误
40035
原点复归错误
40037
数据错误 (软极限)
40038
(+) 超限
40039
(-) 超限
40040
驱动器错误
40047
Interlock 错误
40049
轴控制器通信异常
40051
传送带宽度调整错误
40053
POWER-BOX 温度异常
40054
CPU-BOX 温度异常
40061
安全继电器异常
40112
生产数据检查错误
41203
基板识别错误
41236
瞬时停电错误
41239
代码错误
41250
驱动器 Ready 超时
41300
紧急停止开关
41301
伺服开关
41302
安全盖打开
41303
气压
41304
生产结束信号
41306
数据检查
41310
驱动器状态
41314
安全继电器
41316
热断路装置 (真空泵)
41516
驱动器通信错误
41700
XY 联锁 (右轨道)
41701
XY 联锁 (左轨道)
41702
自动宽度调整轴联锁
41703
空气下降联锁
41705
方向盘联锁
41708
瞬间停电联锁
41710
θA 轴正跑过联锁
41711
θA 轴减跑过联锁
41714
X 轴正/减跑过联锁
41715
Y 轴正/减跑过联锁
41718
RING 通讯联锁
41720
动作的时候联锁
41809
伺服准备切断错误

RL131
错误代码表
2.3 错误代码一览
D78ECC-91-030-A0
2.3-2
错误代码 错误信息
41811
(+) 超限错误
41812
(-) 超限错误
41815
驱动器通信错误
41824
控制电源不足电压错误
41825
过电压错误
41826
不足电压错误
41827
过电流错误
41828
过热错误
41829
过载错误
41830
回生过载错误
41831
编码器通讯异常错误
41832
编码器通讯数据异常错误
41833
位置偏差过大错误
41834
混合偏差过大错误
41835
过速度错误
41836
指令异常错误
41837
外部标度通讯数据异常错误
41838
偏差计数器溢出错误
41839
软件极限错误
41840
外部标度通讯异常错误
41841
EEPROM 参数异常错误
41842
EEPROM 检查代码异常错误
41843
驱动禁止输入异常错误
41844
绝对编码器系统故障异常错误
41845
绝对编码器计数溢出异常错误
41846
绝对编码器过速度异常错误
41847
绝对编码器 1 转计数异常错误
41848
绝对编码器多转计数异常错误
41849
绝对状态异常错误
41850
编码器 Z 相异常错误
41851
编码器 CS 信号异常错误
41852
外部标度状态 0 异常错误
41853
外部标度状态 1 异常错误
41854
外部标度状态 2 异常错误
41855
外部标度状态 3 异常错误
41856
外部标度状态 4 异常错误
41857
外部标度状态 5 异常错误
41858
外部标度的其他异常错误
41859
节点地址设定异常错误
41860
连续通信异常错误
41861
通信超时异常错误
41862
循环数据不能接收
41863
紧急停止输入
41864
电机自动识别异常错误
41865
过载警告
41866
回生过载警告
41867
电池警告
41868
连续通信异常警告
41869
通信异常累积警告