NM-EJR1A错误代码表 - 第24页

RL131 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210- A0 2.4-1 2.4. 错误代码 DA8ECC-91-210-A0 40007 紧急停止开关 ON 现象  紧急停止。要因  紧急停止开关被按下了。对策  请解除紧急停止开关。 ( 前面 2 处后面 3 处 ) 。当解除紧急停止开关也不能复原时，可能是开关发生损坏。请用 [ 机器调整 ] 的 [ 输入确认 ] 来确认紧急停止的状态，在开关被按下时…

RL131

错误代码表

2.3 错误代码一览

D78ECC-91-030-A0

2.3-6

错误代码错误信息

49802

自动幅度调整轴原点复归未完成

49803

自动幅度调整轴位置决定未完成

49804

自动幅度调整轴紧急停止输入

49805

自动幅度调整轴命令错误

49806

自动幅度调整轴参数错误

49807

自动幅度调整轴通信错误

49809

自动幅度调整轴原点复归异常

49812

自动幅度调整轴+超限错误

49813

自动幅度调整轴-超限错误

64066

是禁止写入的软盘。请解除保护。详细内容请见帮助

64067

是禁止写入的软盘。请解除保护。详细内容请见帮助

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-1

2.4. 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

40007

紧急停止开关 ON

现象

 紧急停止。

要因

 紧急停止开关被按下了。

对策

 请解除紧急停止开关。(前面 2 处后面 3 处)。当解除紧急停止开关也不能复原时，可能是开关发生损坏。请用 [机器调

整] 的 [输入确认] 来确认紧急停止的状态，在开关被按下时为 OFF，未按下时为 ON。

错误注意事项

40008

伺服开关 OFF

现象

 伺服开关被关闭。

要因

 伺服开关被关闭。

对策

 将伺服开关 (前后各一处) 置于 ON。 (操作面板的 KEYLOCK 的 LED 熄灯)

 当伺服开关置于 ON 后仍不能复原时，开关可能被损坏。请用机器调整的输入确认来确认伺服 (No. 298) 的状态，即

在伺服开关打开时显示 ON、伺服开关关闭时显示 OFF。

错误注意事项

40009

气压下降

现象

 因气压下降而不能正常运转。

要因

 气压下降了。

对策

 当供给的气压低时，请调整阀门使供给的气压位于 0.49MPa ~ 0.78MPa 之间。

 气压检测设定过高会产生错误。请将气压检测值设为 0.4MPa。

 请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认] 确认气压下降 (5800H:bit2) 的状态。ON：正常 OFF：低下

错误注意事项

40012

安全盖打开

现象

 安全盖被打开。

要因

 安全盖处于打开状态。

对策

 请将安全盖关闭，按 [返回]。

 请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认]来确认安全盖 SW (5800H:bit3、4、5) 的状态。ON ：关 OFF ：开

错误注意事项

40017

基板搬送错误

现象

 基板残留于搬送系统上或者基板破裂。

要因

 基板处于不能被正确搬送的状态。

对策

 请确认基板搬送装置的动作状态。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-2

40034

计数器错误

现象

 轴控制器的计数器异常。

要因

 CPU 箱内轴控制器基板发生故障。

对策

 需要更换轴控制器的基板。

 请告知我们轴的名称和状况。

错误注意事项

40035

原点复归错误

现象

 原点复归不能正常结束。

要因

 轴不能顺畅移动。

 电机驱动器发生故障。

 CPU 箱内轴控制器基板发生故障。

 电机联轴器松动。

 电机连线断线。

 轴 I / O 传感器故障。

对策

 对轴进行检查。(异物堵塞等)

 更换电机驱动器。

 更换轴控制器的基板。

 请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认] 确认轴 I / O 传感器的状态。

 请告知我们轴的名称和状况。

错误注意事项

40037

数据错误 (软极限)

现象

 接收到轴控制器超出可移动范围的移动指示数据。

要因

 在吸着位置数据、贴装数据中存在超出可移动范围的数据。

对策

 请检测吸着位置数据和贴装数据。

 请告知我们轴的名称和状况。

错误注意事项

40038

(+) 超限

现象

 轴将 (+) 超限传感器打开。

要因

 传感器异常。

对策

 用 [机器调整菜单] 的 [原点复归] 来进行原点复归。

 请用 [机器调整菜单] 的 [输入确认] 来确认轴 I / O 传感器的状态

 请牢固设置 CPU 箱基板 (MCMJEX)、确认连接器的连接状况。

 请告知我们轴的名称和状况。

错误注意事项