NM-EJR1A错误代码表 - 第37页

RL131 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210- A0 2.4-14 41838 偏差计数器溢出错误现象  偏差计数器的值超过了设定值。要因  偏差计数器的值超过了 2 的 27 次方 (134217728) 脉冲。对策  请确认电机是否按照位置命令进行旋转。请通过扭矩监视器确认输出扭矩没有被指定为饱和。错误注意事项 41839 软件极限错误现象  位置指令输入范围超过了电机的可动作范围。要因…

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-13

41833

位置偏差过大错误

现象

 位置偏差脉冲超过了设定值。

要因

 电机的动作没有跟上指令。

 位置偏差过大设定的值太小。

对策

 确认电机是否按照位置指令旋转。通过扭矩监视器确认输出扭矩是否饱和。

 将设定值设置得大些。

错误注意事项

41834

混合偏差过大错误

现象

 混合偏差脉冲超过了设定值。

要因

 实施全关闭控制时、由外部标度所定的负荷位置和由编码器所定的电机位置的偏离，超过了所设定的脉冲数。

对策

 确认电机和负荷的连接。确认外部标度和伺服放大器的连接。

错误注意事项

41835

过速度错误

现象

 电机的旋转速度超过了设定值。

要因

 电机的旋转速度超过了过速度水平的设定值。

对策

 不要给予过大的速度命令。当因增益调查不良而发生超速时，请进行增益调整。

错误注意事项

41836

指令异常错误

现象

 动作指令成为异常。

要因

 可能动作的指令值有误。

对策

 确认是否输入了错误的动作指令。

错误注意事项

41837

外部标度通讯数据异常错误

现象

 来自于外部标度的数据成为通信异常。

要因

 有可能是因为干扰造成的数据异常。

对策

 确保外部标度的电源电压 DC5V ±5% 。特别是在外部标度线较长时要注意。如果是将电机线和外部标度线捆在了一起

的话，请将其分开。将屏蔽线连接到 FG。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-14

41838

偏差计数器溢出错误

现象

 偏差计数器的值超过了设定值。

要因

 偏差计数器的值超过了 2 的 27 次方 (134217728) 脉冲。

对策

 请确认电机是否按照位置命令进行旋转。请通过扭矩监视器确认输出扭矩没有被指定为饱和。

错误注意事项

41839

软件极限错误

现象

 位置指令输入范围超过了电机的可动作范围。

要因

 增益不合适。

 软件极限设定的设定值太小。

对策

 请确认增益、惯性比。

 增大软件极限的设定值。

错误注意事项

41840

外部标度通讯异常错误

现象

 检测出外部标度通信异常。

要因

 外部标尺与伺服放大器之间的通信在一定的次数后中断，断线检测功能动作了。

对策

 对外部标尺的接线按照要求进行配线。

错误注意事项

41841

EEPROM 参数异常错误

现象

 检测出伺服放大器的 EEPROM 参数异常。

要因

 当电源接通时，读取来自 EEPROM 的数据时，参数保存区域的数据损坏了。

对策

 对所有的参数重新进行设定。如果多次反复发生，可能是存在故障。

错误注意事项

41842

EEPROM 检查代码异常错误

现象

 检测出伺服放大器的 EEPROM 检查代码异常。

要因

 当电源接通时，读取来自 EEPROM 的数据时，EEPROM 写入确认数据损坏了。

对策

 可能是存在故障。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-15

41843

驱动禁止输入异常错误

现象

 检测出伺服放大器的驱动禁止输入异常。

要因

 CW / CCW 驱动禁止输入都断开了。

对策

 确认连接到 CW / CCW 驱动禁止输入的开关、电线、电源是否有异常。特别要确认用于控制的信号电源的启动是否太

迟。

错误注意事项

41844

绝对编码器系统故障异常错误

现象

 检测出绝对编码器系统关闭异常。

要因

 因编码器的供给电源电压、电池电压降低，使得内置电容器电压低于规定值。

对策

 接通用于电池的电源后，对绝对编码器的出错进行清除。

错误注意事项

41845

绝对编码器计数溢出异常错误

现象

 检测出绝对编码器计数器溢出异常。

要因

 编码器的多圈旋转计数器超过了规定值。

对策

 绝对编码器设定设置为适当的值。请将距机器原点的移动量设置在 32767 圈以内。

错误注意事项

41846

绝对编码器过速度异常错误

现象

 检测出绝对编码器过速度异常错误。

要因

 在停电、仅靠电池供给电源时，电机的转速超过了规定值。

对策

 请确认编码器一侧的电源电压。

错误注意事项

41847

绝对编码器 1 转计数异常错误

现象

 检测出绝对编码器 1 转计数异常。

要因

 绝对编码器检测到 1 圈旋转计数器出现异常。

对策

 请更换电机。

错误注意事项