NM-EJR1A错误代码表 - 第39页

RL131 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210- A0 2.4-16 41848 绝对编码器多转计数异常错误现象  检测出绝对编码器多转计数异常。要因  绝对编码器检测到多圈旋转计数器出现异常。对策  请更换电机。错误注意事项 41849 绝对状态异常错误现象  检测出绝对状态异常。要因  接通电源后，绝对编码器的旋转超过规定值。对策  当电源接通时，要使电机不动作。错误注意事项 4…

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-15

41843

驱动禁止输入异常错误

现象

 检测出伺服放大器的驱动禁止输入异常。

要因

 CW / CCW 驱动禁止输入都断开了。

对策

 确认连接到 CW / CCW 驱动禁止输入的开关、电线、电源是否有异常。特别要确认用于控制的信号电源的启动是否太

迟。

错误注意事项

41844

绝对编码器系统故障异常错误

现象

 检测出绝对编码器系统关闭异常。

要因

 因编码器的供给电源电压、电池电压降低，使得内置电容器电压低于规定值。

对策

 接通用于电池的电源后，对绝对编码器的出错进行清除。

错误注意事项

41845

绝对编码器计数溢出异常错误

现象

 检测出绝对编码器计数器溢出异常。

要因

 编码器的多圈旋转计数器超过了规定值。

对策

 绝对编码器设定设置为适当的值。请将距机器原点的移动量设置在 32767 圈以内。

错误注意事项

41846

绝对编码器过速度异常错误

现象

 检测出绝对编码器过速度异常错误。

要因

 在停电、仅靠电池供给电源时，电机的转速超过了规定值。

对策

 请确认编码器一侧的电源电压。

错误注意事项

41847

绝对编码器 1 转计数异常错误

现象

 检测出绝对编码器 1 转计数异常。

要因

 绝对编码器检测到 1 圈旋转计数器出现异常。

对策

 请更换电机。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-16

41848

绝对编码器多转计数异常错误

现象

 检测出绝对编码器多转计数异常。

要因

 绝对编码器检测到多圈旋转计数器出现异常。

对策

 请更换电机。

错误注意事项

41849

绝对状态异常错误

现象

 检测出绝对状态异常。

要因

 接通电源后，绝对编码器的旋转超过规定值。

对策

 当电源接通时，要使电机不动作。

错误注意事项

41850

编码器 Z 相异常错误

现象

 检测出序列编码器的 Z 相的脉冲短缺。

要因

 编码器的故障。

对策

 请更换电机。

错误注意事项

41851

编码器 CS 信号异常错误

现象

 检测出序列编码器的 CS 信号的逻辑异常。

要因

 编码器的故障

对策

 请更换电机。

错误注意事项

41852

外部标度状态 0 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 0 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41853

外部标度状态 1 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 1 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-17

41854

外部标度状态 2 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 2 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41855

外部标度状态 3 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 3 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41856

外部标度状态 4 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 4 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41857

外部标度状态 5 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 5 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41858

外部标度的其他异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 被执行了外部标度位置复位的指令，或者由于其他的原因发生了错误。

对策

 请切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41859

节点地址设定异常错误

现象

 检测出伺服放大器的节点地址设定的异常。

要因

 伺服放大器前面板部的旋转开关的节点地址被设定为 32 以上的值。

对策

 将伺服放大器的节点地址设定在 31 以内、再次投入电源。

错误注意事项