NM-EJR1A错误代码表 - 第40页

RL131 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210- A0 2.4-17 41854 外部标度状态 2 异常错误现象  检测出外部标度的错误。要因  外部标尺的错误代码的位 2 变成 1 了。对策  排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。错误注意事项 41855 外部标度状态 3 异常错误现象  检测出外部标度的错误。要因  外部标尺的错误代码的位 3 …

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-16

41848

绝对编码器多转计数异常错误

现象

 检测出绝对编码器多转计数异常。

要因

 绝对编码器检测到多圈旋转计数器出现异常。

对策

 请更换电机。

错误注意事项

41849

绝对状态异常错误

现象

 检测出绝对状态异常。

要因

 接通电源后，绝对编码器的旋转超过规定值。

对策

 当电源接通时，要使电机不动作。

错误注意事项

41850

编码器 Z 相异常错误

现象

 检测出序列编码器的 Z 相的脉冲短缺。

要因

 编码器的故障。

对策

 请更换电机。

错误注意事项

41851

编码器 CS 信号异常错误

现象

 检测出序列编码器的 CS 信号的逻辑异常。

要因

 编码器的故障

对策

 请更换电机。

错误注意事项

41852

外部标度状态 0 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 0 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41853

外部标度状态 1 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 1 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-17

41854

外部标度状态 2 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 2 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41855

外部标度状态 3 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 3 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41856

外部标度状态 4 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 4 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41857

外部标度状态 5 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 5 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41858

外部标度的其他异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 被执行了外部标度位置复位的指令，或者由于其他的原因发生了错误。

对策

 请切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41859

节点地址设定异常错误

现象

 检测出伺服放大器的节点地址设定的异常。

要因

 伺服放大器前面板部的旋转开关的节点地址被设定为 32 以上的值。

对策

 将伺服放大器的节点地址设定在 31 以内、再次投入电源。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-18

41860

连续通信异常错误

现象

 检测出伺服放大器的连续通信异常。

要因

 多次连续发生网络指令的异常。

对策

 确认连接器的连接状况。更换通信电缆。如果通信电缆受到了过度的干扰，请变更配线的走向。

错误注意事项

41861

通信超时异常错误

现象

 检测出伺服放大器的通信超时。

要因

 伺服放大器在一定时间内没有接受网络指令。

对策

 请确认伺服放大器与 NC 板之间的通信电缆是否处于正常的回路状态。

错误注意事项

41862

循环数据不能接收

现象

 伺服放大器不能接收循环数据。

要因

 网络指令异常了。

对策

 网络指令没弄错确认。

 請设备电源关闭。

错误注意事项

41863

紧急停止输入

现象

 伺服放大器检测到紧急停止的输入。

要因

 紧急停止输入 (EMG-STP 2pin) 断开了。

对策

 确认连接紧急停止输入的开关、电线、电源是否有异常。特别要确认用于控制的信号电源的启动是否太迟了。

错误注意事项

41864

电机自动识别异常错误

现象

 电动机自动认识异常查出了。

要因

 电动机和伺服放大器的撮合配对没去掉。

对策

 到服务員请联络。在伺服放大器里上需要换成相合的电动机。

错误注意事项