NM-EJR1A错误代码表 - 第41页

RL131 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210- A0 2.4-18 41860 连续通信异常错误现象  检测出伺服放大器的连续通信异常。要因  多次连续发生网络指令的异常。对策  确认连接器的连接状况。更换通信电缆。如果通信电缆受到了过度的干扰，请变更配线的走向。错误注意事项 41861 通信超时异常错误现象  检测出伺服放大器的通信超时。要因  伺服放大器在一定时间内没有接受网络指令。 …

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-17

41854

外部标度状态 2 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 2 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41855

外部标度状态 3 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 3 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41856

外部标度状态 4 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 4 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41857

外部标度状态 5 异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 外部标尺的错误代码的位 5 变成 1 了。

对策

 排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41858

外部标度的其他异常错误

现象

 检测出外部标度的错误。

要因

 被执行了外部标度位置复位的指令，或者由于其他的原因发生了错误。

对策

 请切断一下控制电源进行复位。

错误注意事项

41859

节点地址设定异常错误

现象

 检测出伺服放大器的节点地址设定的异常。

要因

 伺服放大器前面板部的旋转开关的节点地址被设定为 32 以上的值。

对策

 将伺服放大器的节点地址设定在 31 以内、再次投入电源。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-18

41860

连续通信异常错误

现象

 检测出伺服放大器的连续通信异常。

要因

 多次连续发生网络指令的异常。

对策

 确认连接器的连接状况。更换通信电缆。如果通信电缆受到了过度的干扰，请变更配线的走向。

错误注意事项

41861

通信超时异常错误

现象

 检测出伺服放大器的通信超时。

要因

 伺服放大器在一定时间内没有接受网络指令。

对策

 请确认伺服放大器与 NC 板之间的通信电缆是否处于正常的回路状态。

错误注意事项

41862

循环数据不能接收

现象

 伺服放大器不能接收循环数据。

要因

 网络指令异常了。

对策

 网络指令没弄错确认。

 請设备电源关闭。

错误注意事项

41863

紧急停止输入

现象

 伺服放大器检测到紧急停止的输入。

要因

 紧急停止输入 (EMG-STP 2pin) 断开了。

对策

 确认连接紧急停止输入的开关、电线、电源是否有异常。特别要确认用于控制的信号电源的启动是否太迟了。

错误注意事项

41864

电机自动识别异常错误

现象

 电动机自动认识异常查出了。

要因

 电动机和伺服放大器的撮合配对没去掉。

对策

 到服务員请联络。在伺服放大器里上需要换成相合的电动机。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-19

41865

过载警告

现象

 过载警告

要因

 达到了过载保护发生报警水准的 85%以上。

对策

 请确认波形，扭矩（电流）波形是否发生了振荡，上下振荡的幅度是否很大。

(1) 增加伺服放大器、电机的容量。延长加减速时间的设定。降低负荷。

(2) 再次调整增益。

(3) 按配线图对电机线进行连接。更换电缆。

(4) 消除机器的扭曲，减轻负荷。

(5) 检测电磁制动器端子的电压。放开电磁制动器。

(6) 电机的配线、编码器的配线应与轴相对应，进行正确配线。

错误注意事项

41866

再生过载警告

现象

 再生过载警告

要因

 达到了再生过负荷保护发生报警水准的 85%以上。

对策

 确认运转图形 (速度监视器)。确认再生电阻的负荷率以及再生警告的显示。提高电机、伺服放大器的容量、使减速时

间缓慢、外置再生电阻等。

 通过降低电机的旋转速度。

错误注意事项

41867

电池警告

现象

 电池警告

要因

 绝对编码器使用的电池电压处于约 3.2 V 以下。

对策

 请在使控制电源 ON 的状态下，更换绝对编码器的电池。

错误注意事项

41868

连续通信异常警告

现象

 连续通信异常警告发生了。

要因

 伺服放大器的连续通讯异常回数成为了设定值以上。

对策

 请确认 NC 板间的连接器接线状况为电动机。

 如果通讯电缆角的噪音加请变更线路的游街示众。

 请换通讯电缆。

 到服务員请联络。

错误注意事项