NM-EJR1A错误代码表 - 第42页

RL131 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210- A0 2.4-19 41865 过载警告现象  过载警告要因  达到了过载保护发生报警水准的 8 5% 以上。对策  请确认波形，扭矩（电流）波形是否发生了振荡，上下振荡的幅度是否很大。 (1) 增加伺服放大器、电机的容量。延长加减速时间的设定。降低负荷。 (2) 再次调整增益。 (3) 按配线图对电机线进行连接。更换电缆。 (4) 消除机器的扭曲，减…

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-18

41860

连续通信异常错误

现象

 检测出伺服放大器的连续通信异常。

要因

 多次连续发生网络指令的异常。

对策

 确认连接器的连接状况。更换通信电缆。如果通信电缆受到了过度的干扰，请变更配线的走向。

错误注意事项

41861

通信超时异常错误

现象

 检测出伺服放大器的通信超时。

要因

 伺服放大器在一定时间内没有接受网络指令。

对策

 请确认伺服放大器与 NC 板之间的通信电缆是否处于正常的回路状态。

错误注意事项

41862

循环数据不能接收

现象

 伺服放大器不能接收循环数据。

要因

 网络指令异常了。

对策

 网络指令没弄错确认。

 請设备电源关闭。

错误注意事项

41863

紧急停止输入

现象

 伺服放大器检测到紧急停止的输入。

要因

 紧急停止输入 (EMG-STP 2pin) 断开了。

对策

 确认连接紧急停止输入的开关、电线、电源是否有异常。特别要确认用于控制的信号电源的启动是否太迟了。

错误注意事项

41864

电机自动识别异常错误

现象

 电动机自动认识异常查出了。

要因

 电动机和伺服放大器的撮合配对没去掉。

对策

 到服务員请联络。在伺服放大器里上需要换成相合的电动机。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-19

41865

过载警告

现象

 过载警告

要因

 达到了过载保护发生报警水准的 85%以上。

对策

 请确认波形，扭矩（电流）波形是否发生了振荡，上下振荡的幅度是否很大。

(1) 增加伺服放大器、电机的容量。延长加减速时间的设定。降低负荷。

(2) 再次调整增益。

(3) 按配线图对电机线进行连接。更换电缆。

(4) 消除机器的扭曲，减轻负荷。

(5) 检测电磁制动器端子的电压。放开电磁制动器。

(6) 电机的配线、编码器的配线应与轴相对应，进行正确配线。

错误注意事项

41866

再生过载警告

现象

 再生过载警告

要因

 达到了再生过负荷保护发生报警水准的 85%以上。

对策

 确认运转图形 (速度监视器)。确认再生电阻的负荷率以及再生警告的显示。提高电机、伺服放大器的容量、使减速时

间缓慢、外置再生电阻等。

 通过降低电机的旋转速度。

错误注意事项

41867

电池警告

现象

 电池警告

要因

 绝对编码器使用的电池电压处于约 3.2 V 以下。

对策

 请在使控制电源 ON 的状态下，更换绝对编码器的电池。

错误注意事项

41868

连续通信异常警告

现象

 连续通信异常警告发生了。

要因

 伺服放大器的连续通讯异常回数成为了设定值以上。

对策

 请确认 NC 板间的连接器接线状况为电动机。

 如果通讯电缆角的噪音加请变更线路的游街示众。

 请换通讯电缆。

 到服务員请联络。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-20

41869

通信异常累积警告

现象

 通信异常累积警告

要因

 通信异常次数超过了设定值。

对策

 确认连接器的连接状况。更换通信电缆。如果通信电缆受到了过度的干扰，请变更配线的走向。

错误注意事项

41870

Update Counter 警告

现象

 Update Counter 警告

要因

 指令没有以 1ms 的更新周期更新、并且 Update Counter 没有进行连续正常的增量的情况已经超过了设定值。

对策

 确认 Update counter 是否正常地增量了。确认指令更新周期的选择是否被正确地设定了。

错误注意事项

41871

风扇锁定警告

现象

 风扇锁定警告。

要因

 伺服放大器的内置冷却风扇的停止超过了 1s。

对策

 如果警告状态持续的话，可能是风扇发生故障了。此时，伺服放大器内的温度会上升，可能造成寿命降低。请与本公司

联系。

错误注意事项

41872

外部标度警告

现象

 外部标度警告

要因

 外部标度的温度达 65°C 以上，或信号强度不足。

对策

 请确认外部标度的规格书。

错误注意事项

41873

Ring 通讯未连接

现象

 Ring 通讯对电源 ON 的时候不能确立。

要因

 对 RingIO 负荷板的电源未供给

 光缆的断线、抽出

对策

 请确认 RingIO 负荷板的电源供给状态。

 请确认光缆的状态。

错误注意事项