NM-EJR1A错误代码表 - 第64页

RL131 错误代码表 2.4 错误代码 DA8ECC-91-210- A0 2.4-41 42734 搬送开始条件不足现象  不能开始搬送。要因  基板搬送开始条件不足。对策  请确认基板搬送开始条件。错误注意事项 42735 轨道下降条件不足现象  不能执行轨道下降动作。要因  轨道下降条件不足。对策  请确认轨道下降条件。错误注意事项 42736 搬送扶手移动条件不足现象  搬送臂不能动作。 …

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-40

42713

因 θH 轴不在原点，致使所有的轴都中止了原点复归

现象

 原点复归不能结束。

要因

 θH 轴不在原点位置。

对策

 请将 θH 轴返回到原点位置后再次进行原点复归。

错误注意事项

42714

因 θU 轴不在待机位置，致使所有的轴都中止了原点复归

现象

 原点复归不能结束。

要因

 θU 轴不在待机位置。

对策

 请将 θU 轴移动到待机位置后再次进行原点复归。

错误注意事项

42715

θU 轴原点复归中错误，所有的轴都中止了原点复归

现象

 原点复归不能结束。

要因

 在 θU 轴的原点复归中检测到异常状态。

对策

 请确认 θU 轴的原点复归条件后再次进行原点复归。

错误注意事项

42731

取消基板搬入再开始

现象

 取消了基板搬入再开始动作。

要因

 可能是没有具备基板搬入再开始条件。

对策

 请检查基板搬入再开始条件。

错误注意事项

42732

取消基板搬出再开始

现象

 取消了基板搬出再开始动作。

要因

 能是没有具备基板搬出再开始条件。

对策

 检查基板搬出再开始条件。

错误注意事项

42733

取消基板扫出再开始

現象

 取消了基板扫出再开始动作。

要因

 可能是没有具备基板扫出再开始条件。

对策

 请检查基板扫出再开始条件。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-41

42734

搬送开始条件不足

现象

 不能开始搬送。

要因

 基板搬送开始条件不足。

对策

 请确认基板搬送开始条件。

错误注意事项

42735

轨道下降条件不足

现象

 不能执行轨道下降动作。

要因

 轨道下降条件不足。

对策

 请确认轨道下降条件。

错误注意事项

42736

搬送扶手移动条件不足

现象

 搬送臂不能动作。

要因

 搬送臂的移动条件不足。

对策

 请确认搬送臂的移动条件。

错误注意事项

42737

搬送扶手减低速度条件不足

现象

 搬送臂不能进行减低速度动作。

要因

 搬送臂的减低速度条件不足。

对策

 请确认搬送臂的减低速度条件。

错误注意事项

42738

轨道上升条件不足

现象

 不能执行轨道上升动作。

要因

 轨道上升条件不足。

对策

 请确认轨道上升条件。

错误注意事项

42739

搬送扶手返还条件不足

现象

 搬送臂不能进行返回动作。

要因

 搬送臂的返回动作条件不足。

对策

 请确认搬送臂的返回动作条件。

错误注意事项

RL131

错误代码表

2.4 错误代码

DA8ECC-91-210-A0

2.4-42

42748

紧急停止开关 ON 安全停止

现象

 紧急停止开关被查出了。

要因



对策

 请向上拉，解除紧急停止开关。 (前面 2 处、后面 3 处) 当解除紧急停止开关也不能复原时，可能是开关发生损坏。请

用[机器调整]的[输入确认]来确认紧急停止的状态，在开关被按下时为 OFF，未按下时为 ON。

错误注意事项

42756

轴关联错误

现象

 发生轴错误。

要因

 发生了 AC 伺服电机轴的错误。

对策

 请确认同时出现的错误画面。确认发生错误时的状况和错误的内容，并请与本公司联系。如果没有同时出现错误的画面，

请通过 [机器调整菜单] 的 [轴信息] 确认 NC 状态的值，并请与本公司联系。

错误注意事项

42757

基板识别错误 (23)

现象

 检测出基板识别错误。

要因

 发生了识别参数的异常。

对策

 请确认识别参数是否有异常。

错误注意事项

42758

基板识别错误 (16)

现象

 检测出基板识别错误。

要因

 发生了识别对象孔的外形检测异常。

对策

 请确认基板的孔的状态。

错误注意事项

42759

基板识别错误 (17)

现象

 检测出基板识别错误。

要因

 发生了孔搜索区域的异常。

对策

 请确认识别初始设定中的搜索区域尺寸的值。请确认识别对象孔的状态。

错误注意事项