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MS 参数 7-4 ＜操作 ・ 1/ 15 ＞ 请从“自动计算” 、 “手动计测”中选择偏移量取得方 法。如选择“自动计算”时，仅取 得 AT C 1 和 AT C 1 5 偏移量， 而 AT C 2 ～ 14 、 AT C 1 6 ～ 45 以自动计算 算出。 如选择手动 计测时， 单独取得被指定的 AT C 编号的偏移量 。 请按下“操作”框内 的“确认”按钮。 选择“确认”后，将 显示“ AT C 选择”对话框 ，故请 选择想要取…
MS 参数
7-3
7-2 ATC 偏移量
7-2-1 功能
取得ATC的各点的装配位置。
7-2-2 使用模具
本项目中使用以下模具。
• ATC偏移量boss RS-1
(40185508)
7-2-3 操作
从菜单中选择“单元参数”－“ATC偏移量”后，会显示以下对话框。
MS 参数
7-4
＜操作・1/15＞
请从“自动计算”、“手动计测”中选择偏移量取得方法。如选择“自动计算”时，仅取得
ATC1 和 ATC15 偏移量，而 ATC2～14、ATC16～45 以自动计算算出。如选择手动计测时，
单独取得被指定的 ATC 编号的偏移量。
请按下“操作”框内的“确认”按钮。
选择“确认”后，将显示“ATC 选择”对话框，故请选择想要取得的 ATC 编号。
（选择手动计测时）
选择完毕后，请选择“确定”按钮。
＜操作・2/15＞
结束“ATC 选择”对话框后，请将偏差 boss（凸起模具）设置到“操作”框内所示的 ATC
位置上，按“确认”按钮。“确认”按钮被按下后，以 OCC 基准移动到 boss 上。
MS 参数
7-5
＜操作・3/15＞
请利用示教进行调整，使 boss 位于画面的中央。示教完成后，按“确认”按钮，机器即进
行中心的计测，执行装配位置（X，Y）的计算。
＜操作・4/15＞
计测结束后，请从计测过的位置上卸下偏差 boss 模具，准备完毕后请按“确认”按钮。“确
认”按钮被按下后，即向下一个 ATC 的计测位置移动，选择几次就重复几次同样的操作。
＜操作・9/15＞
组装位置(X、Y)的全部测量结束后，移动到组装位置(Z)的计测位置。
请利用示教进行调整，要处于 ATC 滑动座架上的平坦部分。示教完成后按下“确认”按钮，
使用 HMS 执行组装位置(Z)的测量。
滑板打开时和关闭时分别测量。
＜操作・15/15＞
按下“确认”后，会显示设置结束的对话框。如按“确认”，返回初始画面。
7-2-4 MSP 容许值
No.
项目
MSP
容许值
MSP值不良时
出现的问题
调整（检测）项目
1
装配位置
X
±2mm
但在同一
ATC内，各自
点位上的MSP值的偏
移量为
0.2mm
以下。
吸嘴更换故障、
同时更换吸嘴的动
作不启动
ATC
装置的装配精
度
Y
±2mm
2
装配高度
±2mm
吸嘴更换故障