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Manual do usuário SIPLACE Série HF 3 Dados técnicos Versão de software SR.50x.xx Edição 01/2006 PT 3.7 Cabeças de montar 127 3.7.3.3 Dados técnicos 3 3 *) Por favor tenha em conta que a gama de CO passíveis de equipar é …
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE Série HF
3.7 Cabeças de montar Versão de software SR.50x.xx Edição 01/2006 PT
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Æ A cabeça Collect&Place de 6 segmentos possui três eixos: o eixo DR ou eixo da estrela, o
eixo Z e o eixo DP.
Æ A estrela roda com os seus 6 segmentos em torno do eixo estrela. Os segmentos são su-
portes dos tubos. Em cada tubo está assente um bocal. Desta forma, os componentes são
aspirados e transportados da posição de recolha/montagem (1) para a posição de rejeição
(2), para a posição de centragem óptica (4) ou para a posição de rotação (5).
Æ O eixo Z executa um movimento vertical. Cada tubo que se encontra na posição mais baixa
da estrela (1) é subida ou descida por este eixo. Desta forma, os componentes são retirados
dos alimentadores e colocados na PCI. Ao eixo Z é dado o nome de "eixo inteligente". "Re-
gista" a altura de coleta de cada trilha do alimentador e a altura de montagem para cada com-
ponente. Assim, é possível acelerar o processo de montagem. A força de colocação
programada é mantida constante.
Æ O eixo DP roda o componente centrado opticamente para a posição pretendida para a mon-
tagem. As sequências do movimento dos eixos de rotação e também dos eixos de translação
são comandados por circuitos de regulação. Sensores para a posição e para a velocidade
transmitem os valores reais do movimento dos eixos ao comando dos mesmos. A partir da
comparação entre os valores teóricos e reais, são determinados os parâmetros da força e da
velocidade para os servoamplificadores e, portanto, o movimento a realizar pelos eixos. Os
valores do vácuo no bocal são permanente controlados eletronicamente durante todo o pro-
cesso de recolha e de montagem para que a taxa de erros seja a mais reduzida possível.
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3.7.3.3 Dados técnicos
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*) Por favor tenha em conta que a gama de CO passíveis de equipar é influenciada também pela geometria do pad,
pela norma específica do cliente e pelas tolerâncias das embalagens de componentes.
Cabeça Collect&Place de
6 segmentos com câmara de
componentes standard (39x39)
Cabeça Collect&Place de
6 segmentos com
câmara DCA
Gama de componentes *) 0603 até 32 x 32 mm² 0201 até Flip-Chip, Bare Die
Especificação do componente
Altura máx.
Retícula mín. dos pinos
Retícula mín. de Ball
Diâmetro mín. de Ball
Dimensões mín.
Dimensões máx.
Peso máx.
8,5 mm
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
32 x 32 mm²
5 g
8,5 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,11 mm
0,6 x 0,3 mm²
13 x 13 mm²
5 g
Escalão de força programada
1
2
3
4
5
Força de colocação programada [N]
2,4 ± 0,5
2,4 ± 0,5
3 + 1
4 + 1
5 + 1
Tipos de bocais 8xx, 9xx 8xx, 9xx
Precisão de centragem X/Y ± 45 µm/3 σ, ± 60 µm/4 σ ± 41 µm/3 σ, ± 55 µm/4 σ
Precisão angular ± 0,2°/3 σ, ± 0,3°/4 σ ± 0,2°/3 σ, ± 0,3°/4 σ
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3.7.4 SIPLACE TwinHead para montagem de PCI de alta precisão
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Fig. 3.7 - 9 TwinHead para montagem de PCI de alta precisão
3
(1) O módulo Pick&Place da TwinHead é composto por 2 módulos Pick&Place
(2) Eixo DP
(3) Acionamento do eixo Z
(4) Sistema incremental de medição da distância para o eixo Z