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Manual do usuário SIPLACE Série HF 3 Dados técnicos Versão de software SR.50x.xx Edição 01/2006 PT 3.7 Cabeças de montar 131 3.7.4.3 Dados técnicos 3 3 *) Por favor tenha em conta que a gama de CO passíveis de equipar é …

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3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE Série HF
3.7 Cabeças de montar Versão de software SR.50x.xx Edição 01/2006 PT
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O eixo DP roda o componente centrado opticamente para a posição pretendida para a monta-
gem. O eixo de rotação é acionado por um motor passo a passo. O veio do motor constitui o
tubo. Na extremidade superior está fixado o disco de incrementos para a avaliação angular e na
extremidade inferior está o dispositivo de sujeição para o bocal. 3
As sequências do movimento dos eixos de rotação e também dos eixos de translação são co-
mandadas por circuitos de regulação. Sensores para a posição e para a velocidade transmitem
os valores reais do movimento dos eixos ao comando dos mesmos. A partir da comparação en-
tre os valores teóricos e reais, são determinados os parâmetros da força e da velocidade para
os servoamplificadores e, portanto, o movimento a realizar pelos eixos. 3
Os valores do vácuo no bocal são permanente controlados eletronicamente durante todo o pro-
cesso de recolha e de montagem para que a taxa de erros seja a mais reduzida possível. 3
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Fig. 3.7 - 10 Descrição do funcionamento
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Manual do usuário SIPLACE Série HF 3 Dados técnicos
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3.7.4.3 Dados técnicos
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*) Por favor tenha em conta que a gama de CO passíveis de equipar é influenciada também pela geometria do pad,
pela norma específica do cliente e pelas tolerâncias das embalagens de componentes.
**) Com utilização de bocais normais
Centragem óptica com Câmara de componentes,
estacionária,
P&P (tipo 22) 50 x 40
Câmara de componentes,
estacionária,
P&P (tipo 20) 8 x 8
Gama de componentes *) 0603 até SO, PLCC, QFP, BGA,
componente especial, Bare Die,
Flip-Chip
0201 até SO, PLCC, QFP, casqui-
lho, ficha, BGA, componente espe-
cial, Bare Die, Flip-Chip, chapa de
proteção
Especificação do
componente
Altura máx.
Retícula mín. dos pinos
Retícula mín. de Ball
Diâmetro mín. de Ball
Dimensões mín.
Dimensões máx.
Peso máx.
25 mm (superior a pedido)
0,4 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 x 0,8 mm²
50 x 40 mm² (medição simples)
No funcionamento com dois bocais:
50 x 50 mm² ou
69 x 10 mm²
No funcionamento com um bocal:
85 x 85 mm² ou
125 x 10 mm²
Máx. 200 x 125 mm² (com limitações)
100 g **)
25 mm (superior a pedido)
0,25 mm
0,14 mm
0,08 mm
0,6 x 0,3 mm²
8 x 8 mm² (medição simples)
100 g **)
Força de colocação
programável
1,0 N - 15 N 1,0 N - 15 N
Tipos de bocais 5 xx (standard)
4 xx + adaptador
8 xx + adaptador
9 xx + adaptador
5 xx (standard)
4 xx + adaptador
8 xx + adaptador
9 xx + adaptador
Distância entre os bocais de
ambas as cabeças
Pick&Place
70,8 mm 70,8 mm
Precisão de centragem X/Y ± 26 µm / 3 σ, ± 35 µm / 4 σ ± 22 µm / 3 σ, ± 30 µm / 4 σ
Precisão angular ± 0,05° / 3 σ, ± 0,07° / 4 σ ± 0,05° / 3 σ, ± 0,07° / 4 σ
3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE Série HF
3.8 Pontos de conexão elétrica e pneumática Versão de software SR.50x.xx Edição 01/2006 PT
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3.8 Pontos de conexão elétrica e pneumática
3.8.1 Ponto de conexão elétrica
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Fig. 3.8 - 1 Ponto de conexão elétrica na máquina automática
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(1) Interruptor principal
(2) Cobertura por cima da unidade de alimentação de corrente
(3) Unidade de alimentação de corrente
(4) Ângulo para a união roscada dos cabos
(5) Cabo de conexão à rede
(T) Sentido do transporte das placas de circuitos impressos