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3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE Série HF 3.10 Portais Versão de software SR.50x.xx E dição 01/2006 PT 140 3.10.3 Constituiç ão do eixo X 3 Fig. 3.10 - 3 Constituição do eixo X (1) Braço do por tal (2) Suporte …
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Versão de software SR.50x.xx Edição 01/2006 PT 3.10 Portais
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3.10.2 Localização dos portais da máquina automática HF/3
3
Fig. 3.10 - 2 Localização dos portais da máquina automática HF/3
3
P1 Portal 1 3
X1 Eixo X, portal 1 3
Y1 Eixo Y, portal 1 3
P3 Portal 3 3
X3 Eixo X, portal 3 3
Y3 Eixo Y, portal 3 3
P4 Portal 4 3
X4 Eixo X, portal 4 3
Y4 Eixo Y, portal 4 3
(T) Sentido do transporte das placas de circuitos impressos
Zona de montagem 2
Zona de montagem 1
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3.10.3 Constituição do eixo X
3
Fig. 3.10 - 3 Constituição do eixo X
(1) Braço do portal
(2) Suporte da cabeça
(3) Sistema de medição da distância linear
(4) Sistema de guia
(5) Acionamento linear com magnete permanente
(6) Câmara do portal inferior
(7) Placas de cabeça
(8) Esteira porta-cabos
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O eixo X é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais: 3
– Braço do portal (1)
– Suporte da cabeça (2)
– Sistema de medição da distância linear (3)
– Sistema de guia (4)
– Acionamento linear com magnete permanente (5)
– Esteira porta-cabos (8)
O suporte da cabeça (2) recebe os seguintes componentes: 3
– Câmara inferior do portal (câmara de PCI do módulo de visão das PCI) (6)
– Conjunto de placas de cabeça (7)
– Cabeça de medição do sistema de medição
– Cabeça Collect&Place ou TwinHead SIPLACE
O braço do portal (Pos. 1 na Fig. 3.10 - 3
) é de material compound de fibra de carbono. Esta tec-
nologia concede aos módulos uma rigidez extrema com um peso extremamente reduzido. 3
O eixo X é movido por um motor linear. A parte secundária do acionamento é composta por um
magnete permanente e está montada no braço do portal; a parte primária está aparafusada ao
suporte da cabeça. O suporte da cabeça foi construída de tal forma que pode receber todos os
tipos de cabeças de montar - uma outra característica para a grande flexibilidade conseguida
com as máquinas automáticas de montar SIPLACE. 3
3.10.4 Dados técnicos do eixo X
3
Acionamento Direto, motor linear
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajeto de deslocação dos portais 480 mm
Sistema de medição da distância Escala linear metálica
Comprimento da escala 520 mm
Resolução 1 µm