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3 Dados técnicos Manual do usuário SIPLACE Série HF 3.10 Portais Versão de software SR.50x.xx E dição 01/2006 PT 142 3.10.5 Constituiç ão do eixo Y 3 Fig. 3.10 - 4 Constituição do eixo Y 3 (1) Motor li near Y ( parte pri…
Manual do usuário SIPLACE Série HF 3 Dados técnicos
Versão de software SR.50x.xx Edição 01/2006 PT 3.10 Portais
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O eixo X é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais: 3
– Braço do portal (1)
– Suporte da cabeça (2)
– Sistema de medição da distância linear (3)
– Sistema de guia (4)
– Acionamento linear com magnete permanente (5)
– Esteira porta-cabos (8)
O suporte da cabeça (2) recebe os seguintes componentes: 3
– Câmara inferior do portal (câmara de PCI do módulo de visão das PCI) (6)
– Conjunto de placas de cabeça (7)
– Cabeça de medição do sistema de medição
– Cabeça Collect&Place ou TwinHead SIPLACE
O braço do portal (Pos. 1 na Fig. 3.10 - 3
) é de material compound de fibra de carbono. Esta tec-
nologia concede aos módulos uma rigidez extrema com um peso extremamente reduzido. 3
O eixo X é movido por um motor linear. A parte secundária do acionamento é composta por um
magnete permanente e está montada no braço do portal; a parte primária está aparafusada ao
suporte da cabeça. O suporte da cabeça foi construída de tal forma que pode receber todos os
tipos de cabeças de montar - uma outra característica para a grande flexibilidade conseguida
com as máquinas automáticas de montar SIPLACE. 3
3.10.4 Dados técnicos do eixo X
3
Acionamento Direto, motor linear
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajeto de deslocação dos portais 480 mm
Sistema de medição da distância Escala linear metálica
Comprimento da escala 520 mm
Resolução 1 µm
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3.10.5 Constituição do eixo Y
3
Fig. 3.10 - 4 Constituição do eixo Y
3
(1) Motor linear Y (parte primária)
(2) Magnete permanente (parte secundária do motor linear Y)
(3) Sistema de medição da distância linear
(4) Sistema de guia
(5) Esteira porta-cabos
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O eixo Y é fundamentalmente constituído pelos seguintes grupos de componentes principais: 3
– Motor linear Y (parte primária) (1)
– Magnete permanente (parte secundária do motor linear Y) (2)
– Sistema de medição da distância linear (3)
– Sistema de guia (4)
– Esteira porta-cabos (5)
3
O eixo Y é movido por um motor linear. A parte secundária do acionamento é constituída por
magnetes permanentes e está montado na coluna da máquina. A parte primária está aparafu-
sada no portal. 3
3.10.6 Dados técnicos do eixo Y
3
Acionamento Direto, motor linear
Velocidade máx. 2,5 m/seg.
Trajeto de deslocação dos portais 1430 mm
Sistema de medição da distância Escala linear metálica
Comprimento da escala 1850 mm
Resolução 1 µm