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Conteúdo Manual do usuário S IPLACE Série HF Edição 01/2006 PT 6 3.4.8 Esp aço p ara manob ra do ca rro de c omponente s na m áquina automát ica HF/3 . 107 3.4.9 Ce ntro de gra vidade da s máquin as automát icas HF e HF/…

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Manual do usuário SIPLACE Série HF Conteúdo
Edição 01/2006 PT
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2.6.4.1 Constituição dos contactos de PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.4.2 Constituição do circuito de aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.4.3 Descrição do funcionamento do contacto da PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . 71
2.6.5 Proteção nos locais dos carros de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7 Tensões residuais e tempos de descarga na máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.1 Tensões de serviço, tensões residuais e tempos de descarga depois de
se premir o botão de PARADA DE EMERGÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.2 Tensões residuais e tempos de descarga depois de se desligar o interruptor
principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8 Corte da alimentação de ar comprimido e redução da pressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.9 Estado de energia da máquina automática depois de se desligar o interruptor principal. . . 78
2.9.1 Interruptor principal desligado - máquina automática ligada à rede . . . . . . . . . . . . 81
2.9.2 Interruptor principal desligado - máquina automática desligada da rede . . . . . . . . 85
2.9.3 Relações de ar comprimido na máquina automática depois de se desligar
o interruptor principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10 Bloqueamento da máquina aut. e colocação de painéis de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.1 Função e finalidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.2 Descrição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.10.3 Testes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.10.4 Responsabilidade e obrigações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.10.5 Formação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.10.6 Verificação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
2.11 Prescrições CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.1 Que significa CES? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.2 Importantes medidas de proteção contra cargas estáticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.3 Manuseamento de grupos construtivos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.11.4 Medição e alterações em módulos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.11.5 Envio de módulos CES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1 Descrição da máquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.1.1 Vista geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2 Rendimento das máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.3 Valores das conexões das máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.4 Dimensões e peso das máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.4.1 Dimensões da máquina automática HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.4.2 Dimensões da máquina automática HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4.3 Altura da tampa de protecção aberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.4 Distâncias entre os pés da máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.5 Distância entre o lado direito do transporte de PCI e o centro da máquina . . . . . 103
3.4.5.1 Transporte simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.5.2 Transporte duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.6 Dados técnicos - dimensões, peso das máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.7 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática HF . . . 106
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3.4.8 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática HF/3 . 107
3.4.9 Centro de gravidade das máquinas automáticas HF e HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.10 Dimensões da máquina automática HF com trocador de bandejas matricial . . . . 109
3.4.11 Dimensões da máquina automática HF/3 com trocador de bandejas matricial . . 110
3.4.12 Espaço para manobra do trocador de bandejas matricial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5 Esquema de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2 Otimização de preparação SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6 Vista geral dos módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7 Cabeças de montar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1 Sistema da modularidade da cabeça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.1 Configuração da cabeça de montagem nas máquinas automáticas de
montagem HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.2 Configuração da cabeça de montagem nas máquinas automáticas de
montagem HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.2 Cabeça Collect&Place de 12 segmentos para montagem de alta velocidade . . . 118
3.7.2.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.3 Cabeça Collect&Place de 6 segmentos para montagem de PCI em alta
velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.3.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.4 SIPLACE TwinHead para montagem de PCI de alta precisão . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.4.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8 Pontos de conexão elétrica e pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.1 Ponto de conexão elétrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.2 Ponto de conexão pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.9 Elementos de comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.1 Elementos de comando e de indicação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.2 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9.3 Disposição ergonómica dos elementos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.3.1 Elementos de comando nas áreas de comando da máquina automática. . . . . . . 137
3.9.3.2 Elementos de comando no lado de entrada e de saída da máquina automática . 137
3.10 Portais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.1 Localização dos portais da máquina automática HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.2 Localização dos portais da máquina automática HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.3 Constituição do eixo X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.10.4 Dados técnicos do eixo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10.5 Constituição do eixo Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.10.6 Dados técnicos do eixo Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.11 Sistemas de visão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.11.1 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 12 segmentos . 146
3.11.1.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
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3.11.1.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.11.2 Câmara de componentes (39 x 39) na cabeça Collect&Place de 6 segmentos . . 147
3.11.2.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11.2.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11.3 Câmara de componentes para a TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.3.1 Constituição da câmara de componentes (estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40) . 148
3.11.3.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.4 Câmara de PCI, standard (tipo 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.1 Localização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.12 Transporte simples da PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.12.3 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.13 Transporte duplo flexível da PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.13.3 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.4 Característica de rendimento "Transporte duplo flexível" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.5 Definição das pistas de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.6 Definição da largura da trilha de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.1 Largura normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.2 Trilha de transporte extra larga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.3 Transporte duplo no modo de "transporte simples" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7 Tipos de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7.1 Tipo de transporte assíncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.7.2 Tipo de transporte síncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.8 Comutação do tipo de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.9 Comando do transporte duplo com o menu de funções individuais . . . . . . . . . . . 158
3.13.10 Regulagem automática da largura do transporte duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4 Montagem e arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
4.1 Dimensões e peso das máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2 Configuração na entrega e transporte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1 Embalagem para transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.1 Dimensões da embalagem para transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.2 Peso da máquina automática pronta para embarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.2 Configuração na entrega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.3 Transporte da máquina automática na caixa para transporte. . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.1 Proposta de prestação de serviços . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.2 Instruções de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.3 Meio de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.4 Pontos de apoio do empilhador de forquilha na caixa de transporte . . . . . . . . . . 163
4.2.4 Transporte da máquina automática sem caixa de transporte nem paleta . . . . . . 163
4.2.4.1 Instruções de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.2 Meio de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.3 Pontos de apoio para o empilhador de forquilha na máquina automática . . . . . . 164
4.2.4.4 O que é indispensável fazer para o transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167