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Manual do usuário SIPLACE Série HF Conteúdo Edição 01/2006 PT 7 3.11.1.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 3.11.2 Câmara de co mponen…

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Conteúdo Manual do usuário SIPLACE Série HF
Edição 01/2006 PT
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3.4.8 Espaço para manobra do carro de componentes na máquina automática HF/3 . 107
3.4.9 Centro de gravidade das máquinas automáticas HF e HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.10 Dimensões da máquina automática HF com trocador de bandejas matricial . . . . 109
3.4.11 Dimensões da máquina automática HF/3 com trocador de bandejas matricial . . 110
3.4.12 Espaço para manobra do trocador de bandejas matricial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5 Esquema de linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.2 Otimização de preparação SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6 Vista geral dos módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7 Cabeças de montar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1 Sistema da modularidade da cabeça . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.1 Configuração da cabeça de montagem nas máquinas automáticas de
montagem HF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.1.2 Configuração da cabeça de montagem nas máquinas automáticas de
montagem HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.2 Cabeça Collect&Place de 12 segmentos para montagem de alta velocidade . . . 118
3.7.2.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.3 Cabeça Collect&Place de 6 segmentos para montagem de PCI em alta
velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.3.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.4 SIPLACE TwinHead para montagem de PCI de alta precisão . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.4.1 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.2 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.4.3 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8 Pontos de conexão elétrica e pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.1 Ponto de conexão elétrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.8.2 Ponto de conexão pneumática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.9 Elementos de comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.1 Elementos de comando e de indicação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.9.2 Descrição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.9.3 Disposição ergonómica dos elementos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.9.3.1 Elementos de comando nas áreas de comando da máquina automática. . . . . . . 137
3.9.3.2 Elementos de comando no lado de entrada e de saída da máquina automática . 137
3.10 Portais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.1 Localização dos portais da máquina automática HF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.10.2 Localização dos portais da máquina automática HF/3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.10.3 Constituição do eixo X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.10.4 Dados técnicos do eixo X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10.5 Constituição do eixo Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.10.6 Dados técnicos do eixo Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.11 Sistemas de visão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.11.1 Câmara de componentes (24 x 24) na cabeça Collect&Place de 12 segmentos . 146
3.11.1.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
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3.11.1.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.11.2 Câmara de componentes (39 x 39) na cabeça Collect&Place de 6 segmentos . . 147
3.11.2.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11.2.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.11.3 Câmara de componentes para a TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.3.1 Constituição da câmara de componentes (estacionária, P&P (tipo 22) 50 x 40) . 148
3.11.3.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.11.4 Câmara de PCI, standard (tipo 5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.1 Localização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.11.4.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.12 Transporte simples da PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.12.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.12.3 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.13 Transporte duplo flexível da PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.1 Constituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.13.2 Dados técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.13.3 Descrição do funcionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.4 Característica de rendimento "Transporte duplo flexível" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.5 Definição das pistas de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.13.6 Definição da largura da trilha de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.1 Largura normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.2 Trilha de transporte extra larga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.6.3 Transporte duplo no modo de "transporte simples" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7 Tipos de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.13.7.1 Tipo de transporte assíncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.7.2 Tipo de transporte síncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.13.8 Comutação do tipo de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.13.9 Comando do transporte duplo com o menu de funções individuais . . . . . . . . . . . 158
3.13.10 Regulagem automática da largura do transporte duplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4 Montagem e arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
4.1 Dimensões e peso das máquinas automáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2 Configuração na entrega e transporte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1 Embalagem para transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.1 Dimensões da embalagem para transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.2.1.2 Peso da máquina automática pronta para embarque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.2 Configuração na entrega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.2.3 Transporte da máquina automática na caixa para transporte. . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.1 Proposta de prestação de serviços . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.2 Instruções de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.3 Meio de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.2.3.4 Pontos de apoio do empilhador de forquilha na caixa de transporte . . . . . . . . . . 163
4.2.4 Transporte da máquina automática sem caixa de transporte nem paleta . . . . . . 163
4.2.4.1 Instruções de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.2 Meio de transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.2.4.3 Pontos de apoio para o empilhador de forquilha na máquina automática . . . . . . 164
4.2.4.4 O que é indispensável fazer para o transporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
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4.3 Infraestrutura do local de instalação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
4.3.1 Recomendações sobre a fundação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1.1 Peso da máquina e capacidade de carga do pavimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.1.2 Valores limites das vibrações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2 Alimentação de ar comprimido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2.1 Verificação da alimentação do ar comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.3.2.2 Conexão de ar comprimido na máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.3.3 Alimentação da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.3.3.1 Notas sobre perigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.2 Verificação da alimentação da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.3 Cabo de alimentação de corrente elétrica - especificações . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.3.3.4 Conexão do cabo de alimentação da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.3.3.5 Verificação das pontes para a limitação da corrente de ligação . . . . . . . . . . . . . . 174
4.4 Instalação da máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.1 Alturas do transporte das PCI da máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.2 Advertências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
4.4.3 Ferramentas e meios de auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.4 Regulagem prévia da altura do transporte das PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.4.4.1 Regulagem prévia da altura dos pés médios da máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.4.4.2 Regulagem prévia dos pés exteriores da máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.4.5 Montagem dos blocos laterais no quadro da máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.5.1 Montagem do bloco lateral no lado de saída das PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.5.2 Montagem do bloco lateral no lado de entrada das PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.4.6 Montagem do transporte de saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.6.1 Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.6.2 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.7 Montagem do bloco lateral no lado de saída das PCI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.7.1 Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.4.7.2 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.4.7.3 Fixação da guia do veio sextavado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.4.7.4 Conexões elétricas - bloco lateral no lado de saída das PCI . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.4.7.5 Montagem do cabo de terra para as portas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4.7.6 Verificar e ajustar o interruptor da tampa de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.4.7.7 Instalar a chapa de proteção contra acesso "em baixo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.4.8 Instalar a unidade de eixo em HF em HF/3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.8.1 Unidade do eixo HF (portais 1 e 3) - pontos de conexão elétrica . . . . . . . . . . . . . 194
4.4.8.2 Unidade do eixo HF (portais 1 e 3) - conectar a ficha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.4.8.3 Unidade do eixo HF/3 (portal 3) - Pontos de conexão elétrica . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.4.8.4 Unidade do eixo HF/3 (portal 3) - Conectar a ficha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.4.8.5 Montagem da unidade do eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.8.6 Montar chapas laterais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4.9 Montagem do transporte de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.9.1 Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.9.2 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.4.10 Montagem do bloco lateral no lado de entrada das PCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.1 Ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.2 Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.4.10.3 Fixação da guia do veio sextavado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.4.10.4 Conexões elétricas - bloco lateral no lado de entrada das PCI. . . . . . . . . . . . . . . 204
4.4.10.5 Montagem do cabo de terra para as portas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.4.10.6 Verificar e ajustar o interruptor da tampa de proteção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.4.10.7 Instalar a chapa de proteção contra acesso "em baixo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206