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Einstellarbeiten Einstellungen am Portal 5.1.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkei tsüberwachung an der X3 (A363 ) 264 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 5.1.1.1 5 . 1 . 1 . 1 E in s t e llu n g B E R O s Einstellung BEROs …
Einstellarbeiten
5.1.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der X3 (A363) Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 263
5
5 Einstellarbeiten
Einstellarbeiten
5.1
5.1 Einstellungen am Portal
Einstellungen am Portal
5.1.1
5.1.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der X3 (A363)
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der X3 (A363)
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des SITEST-Programms automatisch ermittelt.
D. h. Bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche des Portals 3 im Bestückbereich 2 fährt die jeweilige Ach-
se soweit in ihre minimale bzw. maximale Position bis beide BEROs schalten. Entsprechend der Be-
schreibung (siehe Verfahrbereiche HF) wird ein Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des
Hardwareendschalters eingerechnet. Für die Y-Achsen im Bestückbereich 1 fährt das Portal 1 nur in die
minimale Position und das Portal 4 in die maximale Position.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen X3-Maschine
1. Die Ermittlung der Verfahrbereiche für die X-Achsen am Portal 1/3/4 und die Y-Achse des Portals 3
erfolgt analog der HF-Maschine.
2. Die Verfahrbereiche für die Y-Achsen werden teilweise errechnet. D. h. Die Y-Achse von Portal 1
fährt die minimale Position an und die Y-Achse von Portal 4 fährt die maximale Position an. Daraus
ergibt sich: Maximale Position Portal 1 = Maximale Position Portal 4 - 480 mm (Portalbreite) - 20 mm
Sicherheitsabstand. (Bei einer X4 sind die Verfahrbereiche entsprechend für Portal 2) Minimale Po-
sition Portal 4 = Minimale Position Portal 1 + 480 mm (Portalbreite) + 20 mm Sicherheitsabstand.
(Bei einer X4 sind die Verfahrbereiche entsprechend für Portal 3)
3. Sicherheitsabstand ca. 20 mm
Sehen Sie dazu auch...
5.1.5 Anticrashplatine [ ➙ 270]
Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 5.1.1 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung an der X3 (A363)
264 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.1.1.1
5.1.1.1 Einstellung BEROs
Einstellung BEROs
An jeder Achse befinden sich zwei BEROs die einem Abstand von 0,4 mm zu den Schaltflächen, die
sich links und rechts neben dem Inkrementalmaßstab befinden, haben müssen. Stellen Sie mit einem
Endmaß 0,4 mm den Abstand korrekt ein. Nach der Einstellung müssen die Verfahrbereiche der jewei-
ligen Achse im SITEST neu vermessen werden.
5.1.1.2
5.1.1.2 Beschreibung der BEROs an der Y-Achse
Beschreibung der BEROs an der Y-Achse
Position der Y-Verfahrbereichs-BEROs in Abhängigkeit der Portale
Einstellarbeiten
5.1.2 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung (A364) Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 265
5.1.2
5.1.2 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung (A364)
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung (A364)
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird mit Hilfe des SITEST-Programms automatisch ermittelt.
D. h. bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche fährt die jeweilige Achse soweit in ihre minimale bzw. ma-
ximale Position bis der vorgegebene Sollwert von der Achskarte nicht erreicht wird. Dann wird davon
ausgegangen, dass der Hardwareendschalter (Puffer) erreicht wurde. In einem Zeitfenster von ca.
10 ms wird dann der größte erreichte Istwert zur Berechnung des Verfahrbereiches herangezogen.
Um einen entsprechenden Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des Hardwareendschalters zu garan-
tieren wird ein bestimmter Weg vom Verfahrbereich abgezogen. Somit ist in einem Fehlerfall ein recht-
zeitiges Bremsen der Achse gewährleistet.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (hier für D4 und
X4)
Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt + oder -
0,5 mm vor dem Softwareendschalter, dieser liegt wiede-
rum 1,5 mm vor dem Puffer. Ein Sicherheitsabstand von
2,0 mm zum Puffer reicht aus, wenn die X-Achse mit
überhöhter Geschwindigkeit in diesen Bereich fährt.
Das Verfahrbereichsende der Y-Achse liegt + oder -
2,0 mm vor dem Softwareendschalter. Die
Verfahrbereichüberwachung der Y-Achsen in einem
Bestückbereich erfolgt in der einen Richtung über Soft-
wareendschalter und einen Puffer. In die andere Rich-
tung erfolgt ein ständiger Kommunikationsaustausch
über den SPI-Bus zwischen beiden Achsen und deren
Positionen (siehe Beschreibung Anticrashfunktion).
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (hier für D4 und
X4)
1. Bei der Kalibrierung des Verfahrbereiches der X-Ach-
se, fährt die Achse soweit in ihre minimale bzw. ma-
ximale Position bis sie den Puffer berühren.
Entsprechend eines Sicherheitsabstandes wird der
Verfahrbereiche errechnet.
2. Für die Y-Achsen im Bestückbereich 1 und 2 fährt
das Portal 1/2 nur in die minimale Position und das
Portal 4/3 in die maximale Position.
3. Sicherheitsabstand zwischen den Portalen während
des Bestückens: minimal 4mm.