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Einstellarbeiten 5.1.3 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwa chung Einstellun gen a m Portal Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 267 Verfahrbereich e der X- und Y-Achsen 1. Sicherheitsabstan d zwisc hen den Portalen wä…
Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 5.1.3 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
266 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.1.3
5.1.3 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung
Der Verfahrbereich der X- und Y-Achsen wird während der Maschinenkalibrierung ermittelt.
D. h. bei der Kalibrierung der Verfahrbereiche fährt die jeweilige Achse soweit in ihre minimale bzw. ma-
ximale Position bis der vorgegebene Sollwert von der Achskarte nicht erreicht wird. Dann wird davon
ausgegangen, dass der Hardwareendschalter (Puffer) erreicht wurde. In einem Zeitfenster von ca.
10 ms wird dann der größte erreichte Istwert zur Berechnung des Verfahrbereiches herangezogen.
Um einen entsprechenden Sicherheitsabstand vor dem Erreichen des Hardwareendschalters zu garan-
tieren wird ein bestimmter Weg vom Verfahrbereich abgezogen. Somit ist in einem Fehlerfall ein recht-
zeitiges Bremsen der Achse gewährleistet.
Die X-Achse fährt zum linken und rechten Puffer und misst deren Positionen mit einem Sicherheitsab-
stand von 2,0 mm. Zusätzlich wird von der SW ein Wert von 0,5 mm vom maximalen bzw. minimalen
Verfahrweg abgezogen.
Die Y-Achse fährt nur zu ihrer minimalen Position (Portal 1/2) bzw. zu ihrer maximalen Position (Portal
3/4).
Die jeweils gegenüberliegende Position wird berechnet.
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen (X4I)
(1) bis (4) = Portal 1 bis 4
Das Verfahrbereichsende der X-Achse liegt + oder -
0,5 mm vor dem Softwareendschalter, dieser liegt wiede-
rum 1,5 mm vor dem Puffer. Ein Sicherheitsabstand von
2,0 mm zum Puffer reicht aus, wenn die X-Achse mit
überhöhter Geschwindigkeit in diesen Bereich fährt.
Das Verfahrbereichsende der Y-Achse liegt + oder -
2,0 mm vor dem Softwareendschalter. Die
Verfahrbereichüberwachung der Y-Achsen in einem
Bestückbereich erfolgt in der einen Richtung über Soft-
wareendschalter und einen Puffer. In die andere Rich-
tung erfolgt ein ständiger Kommunikationsaustausch
über den SPI-Bus zwischen beiden Achsen und deren
Positionen (siehe Beschreibung Anticrashfunktion).
Einstellarbeiten
5.1.3 Verfahrbereiche und Geschwindigkeitsüberwachung Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 267
Verfahrbereiche der X- und Y-Achsen
1. Sicherheitsabstand zwischen den Portalen während
des Bestückens: minimal 4mm.
Abhängig vom Bestückmodus (I-Placement oder Alterna-
ting) arbeiten die Portale in einem Bestückbereich völlig
unabhängig. Somit muss das eine Portal nicht die Positi-
on des anderen kennen.
Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 5.1.4 Achskarte A364 Anticrash-Funktion
268 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.1.4
5.1.4 Achskarte A364 Anticrash-Funktion
Achskarte A364 Anticrash-Funktion
5.1.4.1
5.1.4.1 Anticrash-Funktion auf der A364
Anticrash-Funktion auf der A364
▪ Die Anticrash-Funktion wird nicht mehr über die Anticrash-Platine realisiert, sondern über die Soft-
ware der A364 (Applikation 1). Somit fallen die BEROs für die Verfahrbereichsüberwachung und der
Sensor für die Überwachung des Portalabstandes weg.
▪ Aufgaben:
– Überwachung der Verfahrbereiche X- und Y-Achse
Auswertung der Ist-Position der jeweiligen Achse in Richtung der Puffer, abhängig von der Ge-
schwindigkeit.
– Überwachung des Abstandes beider Y-Achsen in einem Bestückbereich
Auswertung der Ist-Position des eigenen Portals und des Partnerportals bei der Portalcrash-
Überwachung.
– Zählfehlerüberwachung der Portalachse
Überwachung der eingehenden Zählimpulse (Flankenüberwachung), in Abhängigkeit von der
Zeit.
5.1.4.2
5.1.4.2 Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364
Ablauf Anticrash-Überwachung auf der A364
Die Aktivierung der Anticrash-Funktion erfolgt nachdem die Achsen X/Y referiert wurden. Beim erstma-
ligen Referenzieren der Portalachsen ist die Anticrash-Überwachung nicht aktiv, was durch die geringe
Verfahrgeschwindigkeit unkritisch ist.
Danach wird das Bit für die Anticrash-Überwachung gesetzt und über den SPI-Bus erfolgt dann eine
ständige Kommunikation über die Ist-Position des jeweiligen Partnerportals.
Folgende Informationen werden zwischen den Y-Achsen ausgetauscht:
▪ Ist-Position und Geschwindigkeit des eigenen Portals
▪ Statusinformationen (Referierzustand, Zustand der Anticrash-Überwachung).
5.1.4.3
5.1.4.3 Fehler "Portalcrash"
Fehler "Portalcrash"
Die Bestimmung des Fehlers “Portalcrash” erfolgt aus der Positions- und der Geschwindigkeitsdifferenz
beider Achsen. Der Fehler Portalcrash wird über die Achskarte und über den CAN-Bus gemeldet. Bei
beiden Achsen wird der Servo freigeschaltet und es müssen beide erneut referiert werden.
5.1.4.4
5.1.4.4 Zählfehler
Zählfehler
Wird über die Achskarte ein "Fataler Zählfehler" erkannt, wird die betroffene Achse freigeschaltet und
die Anticrash-Funktion deaktiviert. Dies bekommt die andere Achse über die Statusinformation mit und
deaktiviert die Anticrash-Funktion. Die freigeschaltete Achse muss neu referiert werden.
Danach wird die Anticrash-Funktion für beide Achsen wieder aktiviert.