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Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 5.1.5 Anticrashplatine
270 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.1.5
5.1.5 Anticrashplatine
Anticrashplatine
Die Anticrashplatine ist bei Maschinen mit Achskarte A363 in der jeweiligen Axis unit installiert und löst
einen sofortigen Stop der Hauptachsen bei überhöhter Geschwindigkeit im Stopperbereich aus.
Beschreibung der Anticrashplatine bei der SIPLACE X
HINWEIS
Einstellungen an Anticrashplatine bei SIPLACE X2 und Maschinen mit Achskarte A364 nicht
notwendig!
Bei der X3/X4/D3-Maschinen mit Achskarte A363 ist der Abstandsensor zwischen Portal 1 und
4 bzw. Portal 2 und 3 aktiv und damit auch einzustellen.
Bei SIPLACE-Maschinen, in denen der Achscontroller A364 Verwendung findet (in Axis Unit
Version 2) ist diese Überprüfung und Einstellung generell nicht notwendig.
Anticrashplatine
VORSICHT!
Vor Reset NOT-HALT betätigen!
Hat die Anticrashplatine angesprochen, darf Sie nur bei
gedrücktem NOT-HALT an der Maschine, am Reset Tas-
ter (T1) zurückgesetzt werden.
1. T 1 -> Reset Taste
2. R82, R92 = Potentiometer
3. TP2 -> Geschw.-Signal
4. TP1 -> Abstandssensor-Signal
5. LED X
I
-> 1te X-Achse "Störungszustand"
6. LED X
II
-> 2te X-Achse "Störungszustand"
7. LED Y
I
-> 1te Y-Achse "Störungszustand"
8. LED Y
II
-> 2te Y-Achse "Störungszustand"
9. LED DIS = meldet, dass der Abstandsensor ange-
sprochen hat (wird nicht benutzt bei der X2)
Beschreibung Anticrashplatine in Axis unit BB 1 Anticrashplatine in Axis unit BB 2
LED X I 1te X-Achse X-Achse Portal 1 X-Achse Portal 2
LED X II 2te X-Achse X-Achse Portal 4 X-Achse Portal 3
LED Y I 1te Y-Achse Y-Achse Portal 1 Y-Achse Portal 2
LED YII 2te Y-Achse Y-Achse Portal 4 Y-Achse Portal 3
LED DIS je nach Maschinentyp aktiv/inaktiv je nach Maschinentyp aktiv/inaktiv
Einstellarbeiten
5.1.5 Anticrashplatine Einstellungen am Portal
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 271
5.1.5.1
5.1.5.1 Empfindlichkeit des Abstandsensors einstellen
Empfindlichkeit des Abstandsensors einstellen
5.1.5.2
5.1.5.2 Abgleich der Anti-Crash Platine
Abgleich der Anti-Crash Platine
Testaufbau Anti-Crash-Platine
Schließen Sie das Digitalmultimeter an der Anti-
Crash Platine TP 0 (0V) und TP 1 (Signal) an.
Schieben Sie die beiden Portale zusammen.
Stellen Sie die Spannung mittels der Einstellschrau-
be am Abstandsensor auf 6V - +/- 0,1 V ein.
Schieben Sie die beiden Portale auf einen Abstand
von 100 mm.
(Elastomerfeder bis zur Gegenfläche).
Die Spannung muss ca. 2V ergeben.
Testaufbau Anti-Crash-Platine
Schließen Sie das Digitalmultimeter an der Anti-
Crash Platine am Pin TP2 (Signal) und am Pin TP0
(0V) an.
Schieben Sie beide Portale zusammen.
Stellen Sie die Spannung mit Hilfe des Poti R82 auf
0V- +/- 0,05 V ein.
Schieben Sie beide Portale auf einen Abstand von
100 mm +/- 1 mm zusammen.
Stellen Sie die Spannung mittels Poti R92 auf 10V- +/
- 0,05 V ein.
Kontrollieren Sie die 0V- Einstellung nochmals.
Weicht der Wert ab, so ist ein erneuter Abgleich
durchzuführen.
Einstellarbeiten
Einstellungen am Portal 5.1.5 Anticrashplatine
272 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.1.5.3
5.1.5.3 Funktionskontrolle des Abstandsensors
Funktionskontrolle des Abstandsensors
Vorbereitung
Führen Sie einen Gesamtreferenzlauf durch.
Test für Bestückbereich 1
Befestigen Sie im Bestückbereich I ein Blatt Papier in der Mitte der Maschine, in Höhe des Abstand-
sensors.
SITEST:
Wählen Sie "Portal" ==> "Portal wählen" ==>
"Achsfunktion" ==> "Y-Achse" ==> "Achse positionieren"
==> "Werte editieren und übernehmen für die Zielposition = 1 300.000 Digits" an.
Betätigen Sie die START-Taste.
Die Achse stoppt am Hindernis. Der Abstandsensor hat ausgelöst.
Betätigen Sie die NOT-HALT-Taste und entfernen Sie das Hindernis.
Betätigen Sie die RESET-Taste an der Anti-Crash Platine.
Entriegeln Sie die NOT-HALT-Taste und betätigen Sie die START-Taste.
Führen Sie eine Referenzfahrt für das Portal aus.
Führen Sie den Test für Bestückbereich II analog durch.
5.1.5.4
5.1.5.4 Funktionskontrolle der Anti-Crash Platine
Funktionskontrolle der Anti-Crash Platine
Vorbereitung
Führen Sie einen Gesamtreferenzlauf durch.
Test der Näherungsschalter am Portal
Betätigen Sie die NOT-HALT-Taste.
Ziehen Sie den entsprechenden Stecker des Näherungsschalters ab.
Entriegeln Sie die NOT-HALT-Taste.
Betätigen Sie die START-Taste.
HINWEIS
Wählen Sie für den Bestückbereich 2 "Portal 3" an. Editieren und übernehmen Sie eine Zielpo-
sition mit 600.000 Digits
HINWEIS
Der Test ist für alle Portalgruppen identisch.