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Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse 280 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 5.2.1.2 5 . 2 . 1 . 2 M e s s a u f b a u m it S A T - B o x u n d A 3 6 4 Messaufbau mit SAT-Box und A364 Messa…
Einstellarbeiten
5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 279
5.2
5.2 Achsansteuerung
Achsansteuerung
5.2.1
5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse
Überprüfung der Dynamik X-Achse
Die Überprüfung der Dynamik erfolgt mit folgenden Signalen:
▪ Positionsabweichung
▪ unkommutierter Stromsollwert
▪ Endemeldung (Adapterkarte, Achse in Zielposition)
▪ Istposition = Sollpositionsmeldung (Achstestbox Ausgang Endemeldung)
5.2.1.1
5.2.1.1 Messaufbau mit SAT-Box und A363
Messaufbau mit SAT-Box und A363
Messaufbau SAT-Box
Belegung der Ausgangsleitungen beim SIPLACE-AchsTester zum identischen Anschluss wie Achstest-
box an das Oszilloskop.
Aufgrund der höheren Genauigkeitsanforderungen bei einem Portal mit TwinHead, bzw. höherer Ge-
schwindigkeit beim C&P20 werden die X- und Y-Achsen mit unterschiedlichen Reglerparametern
gegenüber einem Portal mit C&P6/12 betrieben (siehe nachfolgende Diagramme).
HINWEIS
Maschine 30 min. vor Beginn einschalten
Zur Überprüfung der Achsdynamik muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt,
sie muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.
VORSICHT
Dynamiküberprüfung/Fehlersuche
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-AchsTesters und den Werten der Einstelltabellen
zu überprüfen.
Zur Fehlersuche muss aber ein geeignetes Oszilloskop zu Dynamikanalyse benutzt werden.
1 Vnom. Ausgang (Motorphasenstromsignal
I W): Wird nicht für die Überprüfung X-(HF-
)Dynamik benötigt.
3 Positionsabweichung angeschlossen an
CH1
2 Stromsollsignal unkommutiert (Vreg) ange-
schlossen an CH2
4 Endemeldung angeschlossen an CH3
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse
280 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.2.1.2
5.2.1.2 Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau SAT-Box
VORSICHT
Danamiküberprüfung/Fehlersuche
Zur Dynamiküberprüfung kann es ausreichen die Verfahrzeiten und Überschwingverhalten der
Achse mit der Displayanzeige des SIPLACE-AchsTesters (SAT) und den Werten der Einstell-
tabellen zu überprüfen.
Zur Fehlersuche muss aber ein geeignetes Oszilloskop zu Dynamikanalyse benutzt werden.
Einstellarbeiten
5.2.1 Überprüfung der Dynamik X-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 281
5.2.1.3
5.2.1.3 Verfahrprofile X-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich
Verfahrprofile X-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich
Signalverlauf bei 15000 Digit Weg X-Achse bei unterschiedlichen Kopf-Konfigurationen
1. Start der Achsen
2. Wegen der Achs-Datensätze der 3 Kopfkonfigurationen triggert die Endemeldung zu unterschiedli-
chen Zeiten.
VORSICHT
Maximale Positionsabweichung
Die maximale Positionsabweichung ist abhängig vom Bestückkopf:
► C&P20A: 12 µm (Digit)
► CPP: 10 μm (Digit)
► TwinHead: 5 μm (Digit)