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Einstellarbeiten 5.2.2 Überprüfung der Dynamik Y-Achse Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 285 1. Start der Achsen 2. Wegen der Achs-Datensätze der drei Kopfkonfigurationen trigge rt die Endemeldung zu unter…

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Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.2 Überprüfung der Dynamik Y-Achse
284 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.2.2
5.2.2 Überprüfung der Dynamik Y-Achse
Überprüfung der Dynamik Y-Achse
5.2.2.1
5.2.2.1 Messaufbau
Messaufbau
5.2.2.2
5.2.2.2 Verfahrprofile Y-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich
Verfahrprofile Y-Achse beim C&P20A, CPP und TwinHead im Vergleich
Signalverlauf Y-Achse bei 15000 Digit Weg der verschiedenen Kopf-Konfigurationen
HINWEIS
Analoger Messaufbau
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der X-Achse.
Einstellarbeiten
5.2.2 Überprüfung der Dynamik Y-Achse Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 285
1. Start der Achsen
2. Wegen der Achs-Datensätze der drei Kopfkonfigurationen triggert die Endemeldung zu unterschied-
lichen Zeiten.
5.2.2.3
5.2.2.3 Verfahrzeitentabelle Y-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe
Verfahrzeitentabelle Y-Achse in Abhängigkeit der Bestückköpfe
Verfahrzeiten der Y-Portalachsen bei verschiedenen Kopfkonfigurationen
5.2.2.4
5.2.2.4 Verfahrzeitentabelle Y-Achse C&P20A
Verfahrzeitentabelle Y-Achse C&P20A
VORSICHT
Maximale Positionsabweichung
Die maximale Positionsabweichung ist abhängig vom Bestückkopf:
► C&P20A: 12 µm (Digit)
► CPP: 10 μm (Digit)
► TwinHead: 5 μm (Digit)
Y-Portalachse mit C&P20 Y-Portalachse mit DLM2
(C&P6, C&P12)
Y-Portalachse mit TwinHead
Weg / Digit Sollzeit / ms Toleranz /ms Sollzeit / ms Toleranz /ms Sollzeit / ms Toleranz /ms
50027+/-538+/-535+/-5
1000 31 +/-5 39 +/-5 40 +/-5
2000 41 +/-5 42 +/-5 46 +/-5
5000 50 +/-5 49 +/-5 53 +/-5
15000 68 +/-5 66 +/-5 68 +/-5
20000 76 +/-5 73 +/-5 76 +/-5
50000 106 +/-10 101 +/-10 108 +/-10
100000 153 +/-10 144 +/-10 147 +/-10
200000 198 +/-10 195 +/-10 199 +/-10
600000 335 +/-15 352 +/-15 357 +/-15
Weg / Digit Y-Portalachse mit C&P20A
Sollzeit / ms Toleranz / ms
600 27 +/- 5
1000 30 +/- 5
2000 31 +/- 5
5000 45 +/- 5
15000 64 +/- 5
20000 71 +/- 5
50000 101 +/- 5
100000 138 +/- 5
200000 175 +/- 5
300000 213 +/- 5
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
286 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.2.3
5.2.3 C&P6/12
C&P6/12
5.2.3.1
5.2.3.1 Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Überblick Achsansteuerung der Stern-, Z- und DP-Achse
Positionierzeiten für C&P12
Positionierzeiten für C&P12
Achsansteuerung Sternachse
Der Regelkreis für die Ansteuerung der Kopfachsen be-
steht im wesentlichen aus folgenden Komponenten. Zwi-
schen den Kopfachsen bestehen einige Unterschiede,
auf die später in diesem Kapitel eingegangen wird.
▪ Achskarte A363 mit VC3-Controller oder A364
▪ Servokarte (SDS)
▪ Motor
▪ Messsystem (Inkrementalmaßstab und Inkremental-
geber (Leseeinheit)
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation)
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale, sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achse).
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
Achse Modus / Weg Positionierzeit
Standard
Positionierzeit
DLM3 mit SW603
Stern Achsdauerlauf / 1 Takt 46 ms +/-3 ms 43 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum / 685 Digits 24 ms, -1 ms 21 ms, -1 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche. / ca. 685 Digits 24 +/-3 ms21 +/-3ms
DP 100 Digits 13 ms +/-3 ms 13 ms +/-3 ms
DP 3600 Digits 43 ms +/-3 ms 39 ms +/-3 ms