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Einstellarbeiten 5.2.3 C&P6/12 Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 289 5.2.3.3 5 . 2 . 3 . 3 A c h s a n s t e u e r u n g d e r S t e r n a c h s e Achsansteuerung der Sternachse Überprüfung der Dynamik…
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
288 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Aufbereitung der Spursignale für die Regelung am Bsp. der Sternachse
Digitales Spursignal der Kopfachsen
1. Spur A
2. Spur B
HINWEIS!
Die Impulsbreite ist geschwindigkeitsabhängig, die Pha-
senlage ist richtungsabhängig.
Einstellarbeiten
5.2.3 C&P6/12 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 289
5.2.3.3
5.2.3.3 Achsansteuerung der Sternachse
Achsansteuerung der Sternachse
Überprüfung der Dynamik Sternachse
Achsansteuerung Sternachse
Die Sternachse wird über einen 3-Phasen AC-Schrittmo-
tor mit einer Zwischenkreisspannung von 120 V angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über zwei Steuersignale
(Phasenverschiebung 120°) von dem VC3-Controller I
soll "W" und I soll "U". Die dritte Phase wird rechnerisch
ermittelt.
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. Steuersignale I soll "W" und I soll "U"
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Inkrementalgeber: Übermittelt der Achskarte die ge-
naue Position der Achse. Die Spursignale, sind die
einzigen Rückkopplungssignale der Achse).
Die Servokarte steuert direkt den Motor an.
HINWEIS
Einstellen der Achsen
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt, sie
muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
290 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Messaufbau mit SAT-Box und A363
Messaufbau SAT-Box
Belegung der Ausgangsleitungen durch den SIPLACE-AchsTester und Anschluss an das Oszilloskop:
1 z. Z. Vnom.-Ausgangssignal nicht für
Überprüfung HF-Dynamik benötigt
3 Positionsabweichung Angeschlossen an
CH1
2 Stromsollsignal unkommutiert (Vreg) An-
geschlossen an CH2
4 Endemeldung Angeschlossen an CH3