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Modul-Übersicht 2.2.1 Axis Units Elektrik Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 29 2.2.1.5 2 . 2 . 1 . 5 Ü b e r b lic k A c h s e in s c h u b Überblick Achseinschub 2.2.1.6 2 . 2 . 1 . 6 S e r v o p o s it io n e n X - S e …
Modul-Übersicht
Elektrik 2.2.1 Axis Units
28 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
2.2.1.4
2.2.1.4 Servoverstärker TBS .. und SDS ...
Servoverstärker TBS .. und SDS ...
Servoverstärker
Die Servoverstärker des Typs TBS werden für die X/Y- und Sternachse eingesetzt, der SDS-
Servoverstärker für die Z- und DP-Achsen. SDS-Servoverstärker können je nach Eingang Spannungen
bis 60 VDC oder bis 120 VDC verarbeiten.
Diese SDS- und TBS-Servoverstärker sind mit dem Servo-Freigabeschalter auf der Achscontrollerplati-
ne rücksetzbar.
Alle Servos sind speziell auf den maximalen Motorstrom des angeschlossenen Antriebs eingestellt. Dies
heißt, die Servoverstärker müssen achsspezifisch eingesetzt werden.
Messpunkt MP7:
Im Fehlerfall, können am Analogausgang MP7 mit Hilfe eines Messgerätes Spannungen zur Bestim-
mung der Fehlerursache am Servoverstärker gemessen werden.
▪ Überspannung -1 V
▪ Überstrom -2 V
▪ Übertemperatur -3 V
▪ Nennstrom überschritten -4 V
Modul-Übersicht
2.2.1 Axis Units Elektrik
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 29
2.2.1.5
2.2.1.5 Überblick Achseinschub
Überblick Achseinschub
2.2.1.6
2.2.1.6 Servopositionen X-Serie
Servopositionen X-Serie
Servopositionen
1. Bremsplatinen X/Y
2. Servoverstärker X/Y
3. Kopf-Servo-Positionen
4. Netzteile, Ballastschaltung (neue abwärtskompatible
Netzteile)
5. Achskarten
Kopf-Servo-
Positionen
C&P6/12 C&P20 TwinHead CPP
Segment
2
Segment
1
A9 A11 SDS
120/
2.5S1-
03
SDS 60/
3Z1-02
SDS 120/
2.5S1-03
SDS 60/
2.5Z1-02
SDS 60/
1Z1-02
SDS 60/
1Z1-02
SDS 120/
2.5S1-03
SDS 120/
1.5Z2-01
A13 A15 -SDS 60/
1D1-02
-DC/DC-
Wandler
DP-An-
triebe
SDS 60/
0.5D1-03
SDS 60/
0.5D1-03
-DC/DC-
Wandler
DP-An-
triebe
A10 A12 SDS
120/
2.5S1-
03
SDS 60/
3Z1-02
SDS 120/
2.5S1-03
SDS 60/
2.5Z1-02
SDS 60/
1Z1-02
SDS 60/
1Z1-02
SDS 120/
2.5S1-03
SDS 120/
1.5Z2-01
A14 A16 -SDS 60/
1D1-02
-DC/DC-
Wandler
DP-An-
triebe
SDS 60/
0.5D1-03
SDS 60/
0.5D1-03
-DC/DC-
Wandler
DP-An-
triebe
Modul-Übersicht
Elektrik 2.2.1 Axis Units
30 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
2.2.1.7
2.2.1.7 Positionen der Servokarten für SIPLACE X-Serie und X4I
Positionen der Servokarten für SIPLACE X-Serie und X4I
Kopf-Servokarten für Portal 1 und 2
Kopf-Servokarten für Portal 3 und 4
2.2.1.8
2.2.1.8 Beispiel für Axis Unit A363 (X-Serie bis Ma-Nr. B-335)
Beispiel für Axis Unit A363 (X-Serie bis Ma-Nr. B-335)
C&P6/12 C&P20 TwinHead CPP
A 9 Stern-Achse Stern-Achse Z2-Achse Stern-Achse
A 11 Z1-Achse Z1-Achse Z1-Achse Z1-Achse
A 13 Nicht belegt Nicht belegt DP2-Achse Nicht belegt
A 15 DP1-Achse DC/DC-Konverter DP1-Achse DC/DC-Konverter
C&P6/12 C&P20 TwinHead CPP
A 10 Stern-Achse Stern-Achse Z2-Achse Stern-Achse
A 12 Z1-Achse Z1-Achse Z1-Achse Z1-Achse
A 14 Nicht belegt Nicht belegt DP2-Achse Nicht belegt
A 16 DP1-Achse DC/DC-Konverter DP1-Achse DC/DC-Konverter
Axis Unit bei zwei C&P20 im Bestückbereich 1
1. Stromversorgung +/-15V, +5V
2. Ballastschaltung, nur in der Axis Unit BB2
3. Stromversorgung +/-15V
4. Anti-Crash-Platine
5. Lüftereinheit (bläst nach unten)
6. Achskarten A363
7. Servoverstärker X-Achsen
8. Servoverstärker Y-Achsen
9. Bremsplatine für jede X- und Y-Achse
10. Servo Sternachse (2x)
11. Servo Z-Achse (2x)
12. DC/DC-Wandler DP-Antriebe (2x)
13. Bestückbereich 1 Portal 1/2 (obere Hälfte)
14. Bestückbereich 1 Portal 3/4 (untere Hälfte)