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Einstellarbeiten 5.2.3 C&P6/12 Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 297 5.2.3.5 5 . 2 . 3 . 5 A c h s a n s t e u e r u n g d e r D P - A c h s e Achsansteuerung der DP-Achse Achsansteuerung DP- Achse Die…

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Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
296 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
C&P12 – Darstellung für Z-Achse im freien Raum
C&P6 – Darstellung für Z-Achse
Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für C&P12
1. Stromsollwert: 2 V/Div
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Weg: 685 Digits
Verfahrkurven der Z-Achse im freien Raum für C&P6
1. Stromsollwert: 2 V/DivWenz0900
2. Positionsabweichung: 500 mV/Div
3. Endemeldung
Zeitbasis: 10 ms/Div
Weg: 685 Digits
Einstellarbeiten
5.2.3 C&P6/12 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 297
5.2.3.5
5.2.3.5 Achsansteuerung der DP-Achse
Achsansteuerung der DP-Achse
Achsansteuerung DP-Achse
Die DP-Achse wird über einen DC-Servomotor angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über ein Steuersignal
(Zweite Steuersignal = 0) von dem VC3-Controller I soll
"W" und I soll "U" = 0. Die Zwischenkreisspannung
beträgt ca. 60 V. Über einen Schrittmotor wird die DP-
Achse an die Glasscheibe des Segments gekoppelt. Die
DP-Achse positioniert das Segment in ihre Position,
anschließend wird die DP-Achse über den Schrittmotor
wieder ausgekoppelt.
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. 1 Steuersignal
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. DC-Motor.
6. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
7. Segmentglasscheibe
8. Einschwenken
Servokarte steuert direkt den DC-Motor an.
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.3 C&P6/12
298 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Überprüfung der Dynamik DP-Achse
Messaufbau
SITEST:
► Wählen Sie C&P Köpfe ==> Kopf auswählen ==> Achsfunktionen
==> DP-Achse auswählen ==> Achsdynamik an.
Beim C&P12 (Winkelauflösung 0,025 Grad):
► ==> Wege auswählen: 100 Digits (für 2,5°-Drehung), bzw. 3600 Digits für 90°-Drehung.
Beim C&P6 (Winkelauflösung 0,0125 Grad):
► ==> Wege auswählen: 200 Digits (für 2,5°-Drehung), bzw. 7200 Digits für 90°-Drehung.
Signalbeispiel mit dem Steuersignal am Vnom. Ausgang
Das Positionieren auf 200 Digit entspricht 2,5 Grad 38 ms (siehe "5.2.3.5.3 Signalbeispiel mit dem Steu-
ersignal am Vnom. Ausgang" [➙298]). Für das Positionieren auf 14298 Digit (178,7 Grad) ergeben sich
118 ms. Die Strecke 7200 Digit, entspricht 90 Grad, ergibt, mit 85 ms, nicht die halbe Positionierzeit weil
die Phase konstanter Geschwindigkeit sehr kurz ist.
HINWEIS
Analoger Messaufbau
Der Messaufbau erfolgt analog zum Messaufbau der Sternachse.
Dynamiksignale DP-Achse Bsp. C&P6
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung
Dynamiksignale DP-Achse Bsp. C&P6
1. Steuersignal (Achstestbox Vnom.)
2. Unkommutiertes Stromsignal Achsadapter
3. Positionsabweichung
4. Endemeldung