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Einstellarbeiten 5.2.4 C&P20 Achsansteuerung Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 303 5.2.4.2 5 . 2 . 4 . 2 S p u r s ig n a le d e r K o p f a c h s e n Spursignale der Kopfachsen Die Spursignale hab en bei dem neue n A…
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.4 C&P20
302 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Positionierzeiten für C&P6 DLM2
Positionierzeiten für C&P6 DLM2
Positionierzeiten für C&P20
Positionierzeiten für C&P20 – SITEST (mit Service-Passwort)
Positionierzeiten für C&P20A
Positionierzeiten für C&P20 – SITEST (mit Service-Passwort)
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (60°) 70 ms +/-3 ms
Z absolut, freier Raum/685 Digits 30 +/-3 ms
Z Lichtschranke, in Kalibrierteiltasche/ca. 685 Digits 30 +/-3 ms
DP 200 Digits 38 ms +/-3 ms
DP 7200 Digits 85 ms +/-3 ms
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (18°) 28,5 ms +/-0,5 ms
Z absolut, freier Raum/20.000 Digits 10000 µm Soll 16 ms
DP Drehung von 180° max. 300 ms
VORSICHT
Portal in Kalibrierteilposition
Beim Überprüfen der C&P20-Z-Achsdynamik muss das Portal über der Kalibrierteilposition ste-
hen.
Achse Modus / Weg / Positionierzeit
Stern Achsdauerlauf/1 Takt (18°) 28,5 ms +/-0,5 ms
Z absolut, freier Raum/20.000 Digits 10000 µm Soll 16,7 ms+/-1ms
DP Drehung von 180° max. 300 ms
VORSICHT
Positionierzeiten
Die Positionierzeiten in der Tabelle gelten nicht während des Bestück- oder Abholvorgangs.
Diese Zeiten beziehen sich auf einen Achsdauerlauf einer Achse.
Einstellarbeiten
5.2.4 C&P20 Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 303
5.2.4.2
5.2.4.2 Spursignale der Kopfachsen
Spursignale der Kopfachsen
Die Spursignale haben bei dem neuen Antriebskonzept der X-(HF-)Maschine eine tragende Funktion
übernommen. Sie sind verantwortlich für die genaue Positionierung der Achsen und werden als einzige
Rückmeldung des geschlossenen Regelkreises benutzt, so dass die Spursignale einen wesentlichen
Einfluss auf das Dynamikverhalten der Achsen haben.
Aufbereitung der Spursignale
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.4 C&P20
304 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.2.4.3
5.2.4.3 Achsansteuerung der Sternachse
Achsansteuerung der Sternachse
Überprüfung der Dynamik Sternachse
Achsansteuerung Sternachse C&P6/12/20
Die Sternachse wird über einen 3-Phasen-AC-Schrittmo-
tor mit einer Zwischenkreisspannung von 120 V angetrie-
ben. Die Ansteuerung erfolgt über zwei Steuersignale
(Phasenverschiebung 120°) von dem VC3-Controller I
soll "W" und I soll "U". Die dritte Phase wird rechnerisch
ermittelt.
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. Steuersignale
3. LEDs am Servoverstärker:
4. Servoverstärker
5. 3-Phasen-AC-Motor.
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
Die Servokarte steuert direkt den 3-Phasen-AC-Motor
an.
HINWEIS
Maschine auf Betriebstemperatur
Zur Überprüfung der Achsdynamik muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt,
sie muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.