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Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead 316 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie Messaufbau mit SAT-Box und A364 Messaufbau SAT-Box
Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 315
5.2.5.3
5.2.5.3 Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
Die Z-Achse wird durch einen 3-Phasen-AC-Linearmotor angetrieben. Die Zwischenkreisspannung
beträgt 60 V (beim High Force TwinHead 120 V). Die Steuerung der Achse erfolgt mit
zwei Steuersignalen des VC3-Controller (Phasenverschiebung 120°) I nom "W" und I nom "U". Die
dritte Phase wird am Servoverstärker erzeugt.
Überprüfung der Dynamik Z-Achse TwinHead
Achsansteuerung Z-Achse TwinHead
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation)
2. Steuersignale
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 3-Phasen-AC-Linearmotor mit integriertem Tempera-
tursensor.
6. Zwischen dem Motor und dem Inkrementalmaßstab
besteht eine feste mechanische Verbindung. Die Le-
seeinheit ist am Gehäuse des TwinHead befestigt.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
8. Kraftsensor
Die Servokarte steuert direkt den 3-Phasen-AC-Motor
an.
VORSICHT
Maschine 30 min. vor Beginn einschalten
Zum Einstellen der Achsen muss die Maschine auf Betriebstemperatur sein, das heißt, sie
muss bereits ca. 30 min. vor Arbeitsbeginn eingeschaltet sein.
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead
316 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau SAT-Box
Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 317
Messaufbau mit SAT-Box und A363
Messaufbau SAT-Box
Belegung der Ausgangsleitungen durch den SIPLACE AchsTester und Anschluss an das Oszilloskop:
Die Achsdynamik wird mit einem Dauerlauf in den freien Raum geprüft. Am Vnominal-Ausgang wird jetzt
ein Motorstromsignal übertragen. Das unkommutierte Stromsollsignal (Signal 3) zeigt die Reibung des
Achssystems. Die Amplitude des Stromsignals steigt mit steigender Reibung.
Die Positionierzeit für die Z-Achse beträgt 84 ms +/-2 ms.
SITEST:
► Wählen Sie TwinHead ==> Achsfunktionen
==> Segment wählen ==> Z-Achse auswählen
==> Achsdauerlauf
==> Werte editieren und übernehmen:
Zielposition: 50000 µm = 100000 Digits; entspricht Verfahrweg beim Bestücken
Positionierart: absolut. Wartezeit: 100 ms
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
1 z. Z. Vnom. Ausgangssignal nicht für
Überprüfung HF-Dynamik benötigt
3 Positionsabweichung Angeschlossen an
CH1
2 Stromsollsignal unkommutiert (Vreg) An-
geschlossen an CH2
4 Endemeldung: Angeschlossen an CH3