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Einstellarbeiten Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead 320 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie TwinHead - Darstellung für Z-A chse mit 2 N Bestückkraft (nach unten) 1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms 2. Amplitude ca. 200 m…

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Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 319
Überprüfung des Kraftsensors auf Funktion
SITEST
► Wählen Sie TwinHead ==> Achsfunktionen
► Positionieren Sie das Portal über die Transportkante. ==> Segment wählen
==> Z-Achse auswählen ==> Achsdynamik ==> Werte editieren und übernehmen:
Fahrprofil unten: 5 (2 N), 7 (5 N und 10 N), 25 (15 N) Fahrprofil oben: immer 2
Wartezeit oben/unten: 500 ms
Kraft nach unten: 2, 5, 10, oder 15 N
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
Beurteilung der Oszillogramme:
Die Bestückkraft errechnet sich aus mehreren Faktoren, wie z. B. Eigengewicht der Z-Achse, einer Mo-
torkonstante, Reibung der Linearführung und dem momentbildenden Motorstrom. Die Werte für die Fe-
dervorspannung und dem Kraftsensor beeinflussen ebenfalls die Bestückkraft.
D. h. werden diese Werte nicht korrekt eingetragen, können die praktisch vorgegebenen Bestückkräfte
nicht erreicht werden.
Grundsätzlich kann anhand der Oszillogramme der Wert für den momentbildenden Motorstrom während
der Endemeldung als Anhaltspunkt für die Bestückkraft benutzt werden.
Bei einer Bestückkraft von 5 N sollte sich auf dem Oszillogramme der Wert für den momentbildenden
Motorstrom (gegen GND gemessen) nach der Endemeldung bei annähernd 500 mV befinden
(1 V = 1 A). Die oben genannten Faktoren werden hier vernachlässigt, somit ergeben sich entsprechend
hohe Toleranzen.
TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
(nach oben)
1. Positionsabweichung 500 mV/20 ms
2. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
3. Positionszeit ca. 57 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 1 N Bestückkraft
(nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Amplitude ca. 100 mV
3. Positionsabweichung 5 V/20 ms
4. Positionszeit ca. 78 ms
Einstellarbeiten
Achsansteuerung 5.2.5 TwinHead
320 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 2 N Bestückkraft
(nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Amplitude ca. 200 mV
3. Positionsabweichung 5 V/20 ms
4. Positionszeit ca. 78 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 5 N Bestückkraft
(nach unten)
1. Positionsabweichung 5 V/20 ms
2. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
3. Amplitude ca. 500 mV
4. Positionszeit ca. 78 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 10 N
Bestückkraft (nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Amplitude ca. 1000 mV
3. Positionsabweichung 5 V/20 ms
4. Positionszeit ca. 65 ms
Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 321
5.2.5.4
5.2.5.4 Achsansteuerung TwinHead D-Achse
Achsansteuerung TwinHead D-Achse
TwinHead - Darstellung für Z-Achse mit 15 N
Bestückkraft (nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Amplitude ca. 1500 mV
3. Positionsabweichung 5 V/20 ms
4. Positionszeit ca. 70 ms
Die D-Achse wird durch einen 2-Phasen-AC-Motor ange-
trieben, gespeist aus 60 V Gleichspg. Die Steuerung der
Achse erfolgt mit 2 Steuersignalen des VC3-Controller
(Phasenverschiebung 90°) I nom "W" und I nom "U".
1. Achskarte A363 mit VC3-Controller (VC = Velocity
Commutation) oder A364
2. Steuersignale
3. Servoverstärker
4. LEDs am Servoverstärker:
5. 2-Phasen-AC-Motor
6. Zwischen dem Motor und der Leseeinheit besteht
eine feste mechanische Verbindung.
7. Leseeinheit: Übermittelt der Achskarte die genaue
Position der Achse (Spursignale).
Die Servokarte steuert direkt den AC-Motor an.