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Einstellarbeiten Einstellungen am Pipettenwechsle r 5.3.1 Einstellung der Höhe des Pipettenwechslers für C&P20A 324 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 5.3 5 . 3 E in s t e llu n g e n a m P ip e t t e n w e c h s le r …

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Einstellarbeiten
5.2.5 TwinHead Achsansteuerung
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 323
Verfahrkurven für D-Achse für 90-Grad-Drehung (nach
rechts)
TwinHead - Darstellung für D-Achse 90 Grad
1. Stromsollwert 200 mV/Div
2. Positionsabweichung 500 mV/Div
3. Endemeldung 5 V/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 160 ms +/-20, Weg 90000 Digits
Zeitbasis: 50 ms/Div
Verfahrkurven der D-Achse 180-Grad-Drehung
TwinHead - Darstellung für D-Achse 180 Grad
1. Stromsollwert 200 mV/Div
2. Positionsabweichung 500 mV/Div
3. Endemeldung 5 V/Div
Soll-Positionierzeit: ca. 200 ms +/-20, Weg 190000 Digits
Zeitbasis: 50 ms/Div
HINWEIS
Positionierzeiten
Die Positionierzeiten der D-Achse des TwinHead sind aus Sicht der Bestückleistung als unkri-
tisch anzusehen, wenn die Positionierzeit unterhalb 230 ms liegt. Liegt die Zeit darüber, geht
sie in die Bestückleistung ein.
Einstellarbeiten
Einstellungen am Pipettenwechsler 5.3.1 Einstellung der Höhe des Pipettenwechslers für C&P20A
324 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.3
5.3 Einstellungen am Pipettenwechsler
Einstellungen am Pipettenwechsler
5.3.1
5.3.1 Einstellung der Höhe des Pipettenwechslers für C&P20A
Einstellung der Höhe des Pipettenwechslers für C&P20A
Teile, Hilfsmittel und Werkzeug
▪ Messschieber
▪ PPW-Abstimmplatte [03021079-xx]
Übersicht
Einstellung
Einstellung Pipettenwechsler am C&P20A
1. Messschieber
2. Oberkante der unteren Linearführung der X-Achse
3. Montagefläche Pipettenwechsler
Um den Sicherheitsabstand zwischen Kopf (BE-Sensor)
und Pipettenwechsler zu gewährleisten, wird die Auflage
des Pipettenwechslers am BE-Einzugsrahmen mittels
Messschieber auf 150,0 mm +/-0,2 mm zur X-Achsen
Linearführung eingestellt. Die Montagefläche am BE-Ein-
zugsrahmen wird durch Unterlegplättchen in der Höhe
eingestellt. Danach wird der Pipettenwechsler montiert.
1. Messschieber
2. Oberkante der unteren Linearführung der X-Achse
3. Einstellmaß (150 +/- 0,2 mm)
4. Auflagefläche des Pipettenwechslers
► Achten Sie darauf, dass bei der folgenden Messung
die Messschieberspitze für die Innenmessung nicht
die Magnetleiste berührt, da diese sonst verkratzen
kann!
► Setzen Sie den Messschieber (1) auf die Oberkante
der unteren Linearführung (2) der X-Achse auf und
messen Sie bis zur Auflagefläche des Pipetten-
wechslers (4).
► Halten Sie den Messschieber (1) senkrecht.
► Das Einstellmaß (4) beträgt 150 +/-0,2 mm.
Entfernen oder ergänzen Sie ggf. Abstimmplättchen.
► Wiederholen Sie diese Messung an der Innenseite
des Portals (5).
► Kalibrieren Sie die Position des Pipettenwechslers.
Einstellarbeiten
5.3.1 Einstellung der Höhe des Pipettenwechslers für C&P20A Einstellungen am Pipettenwechsler
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 325
5.3.1.1
5.3.1.1 Abwurfeinheit Pipetten
Abwurfeinheit Pipetten
Für den C&P20A ist in der Abwurfeinheit für die Pipetten
eine Vorrichtung integriert, die den Sitz der Pipetten an
den Segmenten überprüft.
Die Höhe der Pipettenabwurfeinheit muss auf 140,0 +\-
0,3 mm eingestellt werden. Die Messung erfolgt wie beim
Pipettenwechsler (siehe "5.3.1 Einstellung der Höhe des
Pipettenwechslers für C&P20A" [ ➙ 324]).
1. Kontrolle Pipettensitz
2. Abwurf Pipetten