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Einstellarbeiten Sonstige Einstellungen 5.6.5 Kalibrierung 362 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 5.6.5.2 5 . 6 . 5 . 2 A b la u f d e r K a lib r ie r u n g Ablauf der Kalibrierung Ablauf der C&P-Kalibrierung
Einstellarbeiten
5.6.5 Kalibrierung Sonstige Einstellungen
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 361
5.6.5
5.6.5 Kalibrierung
Kalibrierung
Übersicht
In diesem Kalibrierschritt wird zuerst die BE-Kamera vermessen. Dabei wird das Verhältnis von
"Pixelgröße der Kamera zur Auflösung des Messsystems der Maschine (X,Y)", der "Kameramittelpunkt
in X- und Y- Richtung" und der "Verdrehwinkel des CCD-Sensors in der Kamera" bestimmt. Danach wer-
den der Kopf-Offset und die Segment-Offsets oben und unten bestimmt.
▪ Kopf-Offset: Der Kopf-Offset ist der Abstand zwischen der LP-Kamera und der Pipette (Segment 1).
Der Sollwert ist ein festgelegter Wert (X=0 und Y=-105 mm), zu dem ein Offset-Wert (aus der Kopf-
kalibrierung) dazugerechnet wird.
▪ Segment-Offset oben: Beim Segment-Offset oben wird das Kalibrierteil in der BE-Kamera in 0°-,
90°-, 180°- und 270°-Schritten gedreht. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipettenspitze in
Bezug auf die BE-Kameramitte in X- und Y-Richtung ermittelt.
▪ Segment-Offset unten: Beim Segment-Offset unten wird das Kalibrierteil in 0°-, 90°-, 180°- und 270°-
Lage aufgenommen und vermessen. Dabei wird der rotierende Mittelpunkt der Pipettenspitze bei
ausgefahrener Z- Achse in Bezug auf die LP-Kamera ermittelt. Das Segment 1 ist die Referenz
(X=0, Y=0) zu den anderen Segmenten.
5.6.5.1
5.6.5.1 Köpfe und Kameras kalibrieren
Köpfe und Kameras kalibrieren
► Wechseln Sie in die Bedienebene Service (Kunde).
► Wechseln Sie in das Service-Menü und wählen
Sie Maschinenkalibrierung oder Automatische Kalib-
rierung (je nach SW-Version).
► Wählen Sie 8. Kopf und Kameras aus und klicken Sie
Weiter.
► Wählen Sie auf der nächsten Seite die Portale aus,
auf denen sich die zu kalibrierenden Köpfe befinden
und klicken Sie Weiter.
► Als Nächstes werden die Bedingungen für die Kalib-
rierung überprüft (Pipette, Kalibrierteil, usw.). Folgen
Sie den Anweisungen.
Danach wird die Kalibrierung gestartet. Alle notwendigen
Zwischenschritte (Kopfhöhe, etc.) werden automatisch
durchgeführt.
Einstellarbeiten
Sonstige Einstellungen 5.6.5 Kalibrierung
362 Serviceanleitung SIPLACE X-Serie
5.6.5.2
5.6.5.2 Ablauf der Kalibrierung
Ablauf der Kalibrierung
Ablauf der C&P-Kalibrierung
Einstellarbeiten
5.6.6 DIP-Schalter für Kamera-Typen 25 und 33 Sonstige Einstellungen
Serviceanleitung SIPLACE X-Serie 363
5.6.6
5.6.6 DIP-Schalter für Kamera-Typen 25 und 33
DIP-Schalter für Kamera-Typen 25 und 33
Einstellung
► Schalten Sie die Maschine aus, trennen Sie diese vom Stromversorgungsnetz und sichern Sie die
Maschine gegen Wiedereinschalten. Beachten Sie dazu Abschnitt "1.2 Was vor Beginn der Arbeiten
zu tun ist..." [ ➙ 15].
► Bauen Sie das Oberteil und die Abdeckung des Unterteils der Kamera ab um Zugang zu den DIP-
Schaltern zu erhalten.
► Stellen Sie die DIP-Schalter ein (s. u.).
► Montieren Sie alle Teile in umgekehrter Reihenfolge.
DIP-Schalter
Bei Platinen mit Versionsstand 01 und 02 ist ein TQ-Modul gesteckt. In diesem Fall ist der DIP-Schalter-
block 8polig.
Bei Platinen mit Versionsstand ab 03 entfällt das TQ-Modul. In diesem Fall ist der DIP-Schalterblock
6-polig.
Versionsstand 01 und 02: DIP-Schalter-Einstellungen (8polig)
* Je nach Maschinentyp sind nicht alle Portale verfügbar.
Versionsstand 03 und höher: DIP-Schalter-Einstellungen (6polig)
* Je nach Maschinentyp sind nicht alle Portale verfügbar.
Sehen Sie dazu auch...
6.7.1 Vision-LED-Treiber VLT 33 [03039244-xx] [ ➙ 388]
S Einstellung für Portal* Anmerkung
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1OFFOFFBootstrap
2OFFOFFReset
3OFFOFFPortal-ID 0
4OFFONPortal-ID 1
5OFFOFFTest
6OFFOFFCAN-Terminator
7ON ON CAN-Speed: ON: 1 Mbit/s, OFF: 500 KB/s
8 xx xx OFF: FC-Kamera (Typ 25), ON: IC-Kamera (Typ 33)
S Einstellung für Portal* Anmerkung
1 2
1OFFOFFReset
2OFFOFFPortal-ID 0
3OFFONPortal-ID 1
4 x x x x LED: Dieser Schalter wird voreingestellt ausgeliefert.
Nicht ändern!
5OFFOFFCAN-Terminator
6 xx xx OFF: FC-Kamera (Typ 25), ON: IC-Kamera (Typ 33)