FUJI 24 HEAD Replacing ALL syringe_IPS.pdf - 第132页

V12 Head Repair T raining T ext for Service Engineers ＩＰＳ调整 FK-9F98-79-0C 富 士 機 械 製 造 ㈱ 1.2 准备 1. 取下盖子 。 2. 在吸嘴杆的 B 及 L 上，装上治具（AA63T0*），然后把工作头装到模组上。 3. 把工作头装到模组上后 、打开机器底座的电源。为了 能够调整 IPS 相机的位置，需要将 R 軸移动到 R0 位置（吸嘴 A 在正前面）上…

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V12 Head Repair Training Text for Service Engineers
ＩＰＳ调整
FK-9F98-79-0C 富士機械製造㈱
V12 IPS 相机位置调整、电流数值（亮度值）的调整
以及元件区间确认
1.1 需要的治具
适用的工作头 图号 名称 个数 照片
V12（IPS2） AA63T0*
元件侧面检测用相机的
分辨率测量治具
2
需要的软件
名称 图号 备注
MotionTool.mini 无 从 NXT 机器应用软件的光盘开始安装
检查项目 公差值
LED 电流调整
亮度值 GR = 95 以上, GL = 95 以上 （调整电流值使 GR 和 GL 的
亮度值在 95 以上 250 以下。目标数值 120）
电流值 CURRENT ＝ 24 mA 以下
确认相机分辨率
L: X = 92 ～ 108
L: Z = 92 ～ 108
中心值 R: Xs = 380～400 (目标值: 390), Zp = 310～330 (目标值:
320)
L: Xp = 80～100 （目标值: 90）, Zp = 310～330 (目标值:
320)
倾斜 R: dX = 0～9 （目标值: 0）, dZ = 0～9 (目标值: 0)
L: dX = 0～9 （目标值: 0）, dZ = 0～9 (目标值: 0)
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SmartechMr.J FSun
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ＩＰＳ调整
FK-9F98-79-0C 富士機械製造㈱
1.2 准备
1. 取下盖子。
2. 在吸嘴杆的 B 及 L 上，装上治具（AA63T0*），然后把工作头装到模组上。
3. 把工作头装到模组上后、打开机器底座的电源。为了能够调整 IPS 相机的位置，需要将
R 軸移动到 R0 位置（吸嘴 A 在正前面）上。使用「MotionAjustmentTool」软件，在模组
上确认工作头伺服脉冲数值。
4. 显示出 START 等候画面后，按开始。请将 R 軸移动到 R0 位置（吸嘴 A 在正前面）上。
确认工作头动了以后，按[Cycle Stop]。
5. 启动(MotionTool.mini)。
输入 IP 地址和模组号码，然后按[Connect]。
治具（AA63T0*）
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7. 选择[Wake] - [Automatic recognition] –[OK]后，启动伺服。
8. 大约 10 秒后，会显示出各軸现在位置的伺服脉冲数值。
9. Axis 3 是 R 軸伺服脉冲数值。请把这个数值记录下来。
10. 调整 IPS 相机的位置时，要在 R 軸移动到 R0 位置（吸嘴 A 在正前面）上进行。
Axis map
各轴符号图
Axis 0
Y
Axis 1 X
Axis 2 Z
Axis 3 R
Axis 4 Q
Axis 5 XS
Z轴 R軸 Q轴
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SmartechMr.J FSun