TR5DNR_使用说明书 - 第43页
TR5 Series 使用说明书 6-2 E028 ： 门打开 发生原因： 托盘存放部的门开着。 处理方法： 请关闭门，继续操作。 E038: 调整值机型错误 (TR5SNR) 发生原因： 非易失性存储器的调整值与机型不 一致。 处理方法： 请在测试方式下输入数据，重新接 通电源。 E048 ： EEPROM 未设定 发生原因： 由于非易失性存储器内未设定数据 （调整值等），将调整值初始化。 处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右…
TR5 Series 使用说明书
6-1
6 错误显示
操作本装置时，以下情况下有时会显示错误信息。
·装置发生某种硬件故障，不能执行转移的处理时
·发生软件方面的内部错误，不能继续处理时
ONLINE
E***: error message
6.1 处理方法
E000： 指令错误
发生原因： 与主机通信时，接收了未定义的指令。
处理方法： 请检查与贴片机主机的通信电缆是否正确连接。
E001： 参数错误
发生原因： 对指令接收了无效的参数。
处理方法： 请检查与贴片机主机的通信电缆是否正确连接。
E002： 元件用尽 层 ** (TR5SNR)
发生原因： 发生了元件用尽。
** 是发生了元件用尽的层的 No.。
处理方法： 请补充元件。
E003： READY 超时
发生原因： 试图发送信号，但贴片机主机不成为 READY 状态。
处理方法： 请检查与贴片机主机的通信电缆是否正确连接。
E004： ETX 超时
发生原因： 从贴片机主机接收了 STX 后，不接收 ETX 信号。
处理方法： 请检查与贴片机主机的通信电缆是否正确连接。
E005： NULL 超时
发生原因： 不接收同步文字 NULL。
处理方法： 请检查与贴片机主机的通信电缆是否正确连接。
E006： 响应超时
发生原因： 对于发送的指令，不接收贴片机主机的响应。
处理方法： 请检查与贴片机主机的通信电缆是否正确连接。
E007： 数据错误 F**E**
发生原因： 托盘的数据超过规格。
F** 是层 No.。
E09 超过了能够贴装的元件数。或元件数小于 0。
E10 X 或 Y 的元件贴装数为 0。
处理方法： 在贴片机上输入正确的托盘数据。
E008： 响应错误
发生原因： 对于发送的指令，接收了无效的响应。
处理方法： 请检查与贴片机主机的通信电缆是否正确连接。
E010： 指令缓冲存储器满 （TR5DNR）
发生原因： 接收到的指令超过了能够处理的指令数。
处理方法： 溢出部分的指令变为无效。
E012： 叠盘箱锁定错误
发生原因： 托盘叠盘箱未被锁定。
处理方法： 请锁定托盘叠盘箱。
E017： 无托盘
发生原因： 未能检测到要输送的元件的托盘座板。
处理方法： 请检查托盘座板的状态。
E019： 主机护罩打开（TR5DNR）
发生原因： 贴片机主机的安全护罩开着。
处理方法： 请关闭护罩，继续操作。
E025： 元件补充指令错误
发生原因： 正在补充元件的叠盘箱接收了有抽出动作的指令。
处理方法： 请检查与贴片机主机的通信电缆是否正确连接。
接收的指令为无效。
E027： 无叠盘箱
发生原因： 要抽出托盘这一方的叠盘箱不存在。
处理方法： 请检查叠盘箱的安装状态。
*** 是错误的编号
TR5 Series 使用说明书
6-2
E028： 门打开
发生原因： 托盘存放部的门开着。
处理方法： 请关闭门，继续操作。
E038: 调整值机型错误 (TR5SNR)
发生原因： 非易失性存储器的调整值与机型不一致。
处理方法： 请在测试方式下输入数据，重新接通电源。
E048： EEPROM 未设定
发生原因： 由于非易失性存储器内未设定数据（调整值等），将调整值初始化。
处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右，然后再次接通电源。
经过这一操作后如果该错误不再发生，则是误检测。请继续操作。
如果反复 2，3 次后仍然发生这一错误，请与销售公司或本公司联系。
有可能是对贴片机主机的供给位置出现偏离，但如果主机是在可能校正的范围内，那么可以生产。
E051： 禁止切换叠盘箱（TR5DNR）
发生原因： ①不能测得叠盘箱的位置。
②Y 轴在避让位置之外，或 Z 轴在原点位置。
③在正常方式下接收到叠盘箱切换指令。
处理方法： ①请以手动方式把叠盘箱移到某一方，使初始化。
②请初始化。
③自动复原。
E060： Z原点错误
发生原因： 不能检测到 Z 轴的原点。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态，再次进行原点检测。
E062：
Y原点错误
发生原因： 不能检测到 Y 轴的原点。
或者，由于托盘座板被完全抽出，不能检测原点。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态，再次进行原点检测。
如果托盘座板被完全抽出，请切断电源后排除之。
E067： 安全门关闭错误
发生原因： 安全门不关闭。
或者，托盘叠盘箱未安装。
处理方法： 请检查压缩空气，托盘叠盘箱的状态，再次进行原点检测。
E068： 安全门打开错误
发生原因： 安全门不打开。或者，托盘叠盘箱未安装。
处理方法： 请检查压缩空气，托盘叠盘箱的状态，再次进行原点检测。
E069： 紧急停止
发生原因： 本装置的紧急停止开关被按动。
处理方法： 请解除紧急停止后再次进行原点检测。
E070： 越程 Z+
发生原因： Z 轴+限位传感器启动。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态。
E072： 越程 Y+
发生原因： Y 轴+限位传感器启动。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态。
E077： Y夹具错误
发生原因： Y 夹具不打开。或者不关闭。
处理方法： 请检查压缩空气，Y 夹具及托盘座板的状态，再次进行原点检测。
E078： 初始化未完成
发生原因： 原点检测未结束。
处理方法： 请进行原点检测。
E079： 紧急停止
发生原因： 贴片机主机的紧急停止开关被按动。
处理方法： 请解除贴片机主机的紧急停止后再次进行原点检测。
E080： 越程 Z-
发生原因： 检测到 Z 轴-限位传感器。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态。
E082： 越程 Y-
发生原因： 检测到 Y 轴-限位传感器。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态。
E087： 联锁错误
发生原因： 门，护罩的联锁不启动。
处理方法： 请检查门，护罩的状态。
E090： Z 不能移动
发生原因： 虽然安全门开着或 Y 夹具开着，却试图移动 Z 轴。
或者在托盘座板反装的状态下试图移动 Z 轴。
处理方法： 请检查安全门，Y 夹具，托盘座板的状态。
E097： Z停止（Y 夹具）
发生原因： 当 Z 轴在动作时检测到 Y 夹具打开，所以停止了 Z 轴。
处理方法： 请检查 Y 夹具的电磁阀，气管，气缸传感器。
TR5 Series 使用说明书
6-3
E100： Z传感器错误
发生原因： Z 轴的原点传感器，+限位传感器，-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E102： Y传感器错误
发生原因： Y 轴的原点传感器，+限位传感器，-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E105： 叠盘箱锁紧错误 （TR5DNR）
发生原因： 切换叠盘箱时，不能锁紧或释放叠盘箱。
处理方法： 请检查压缩空气，托盘叠盘箱的状态。
E106： RAM 错误
发生原因： RAM 的读入失败
处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右，然后再次接通电源。
经过这一操作后如果该错误不再发生，则是误检测。请继续操作。
如果反复 2，3 次后仍然发生这一错误，请与销售公司或本公司联系。
E107： 制动器错误
发生原因： Z 轴的制动器不通电。或者通过了过电流。
锁定 Z 轴。
处理方法： 请检查制动器方面配线的状态。
E108： Y夹具传感器错误
发生原因： Y 夹具的开，闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查传感器和配线的状态。
E110： 软限位 Z
发生原因： 试图使 Z 轴超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
E112： 软限位 Y
发生原因： 试图使 Y 超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
E115： 叠盘箱切换错误 （TR5DNR）
发生原因： 不能切换叠盘箱。
处理方法： 请检查压缩空气，叠盘箱切换装置的状态。
E116： EEPROM 错误
发生原因： 由于非易失性存储器的和数值有问题，调整值被初始化。
处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右，然后再次接通电源。
经过这一操作后如果该错误不再发生，则是误检测。请继续操作。
如果反复 2，3 次后仍然发生这一错误，请与销售公司或本公司联系。
有可能是对贴片机主机的供给位置出现偏离，但如果主机是在可能校正的范围内，那么可以生产。
E117：
安全门传感器错误
发生原因： 安全门的开，闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E118： 护罩打开错误 （TR5SNR）
发生原因： 贴片机主机的护罩开着。
处理方法： 请按 CANCEL 键解除错误。
E120： Z超时
发生原因： 检测到 Z 轴的动作超时。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态及 Z 轴驱动器的状态。
E122： Y报警（TR5SNI 除外）
发生原因： Y 轴的驱动器发生了过热报警。
处理方法： Y 轴驱动器故障。
请向销售公司，或本公司咨询。
E125： Y退避错误（TR5DNR/TR5DNX））
发生原因： 已将 Y 轴移到退避位置，但退避传感器检测不到 Y 夹具。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态。
E127： 托盘错误
发生原因： 移动托盘座板时，检测不到托盘座板。
(托盘座板脱离 Y 夹具。)
处理方法： 请检查 Y 夹具，托盘座板的状态。
E130： Z位置错误（
TR5SNR/TR5SNX）
发生原因： Z 轴动作后的位置不正确。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态和 Z 轴驱动器的状态。
E132： 检测出元件悬浮 （TR5SNR/TR5SNX）
发生原因： 返回原点，收存托盘时元件传感器检测出元件悬浮。
处理方法： 请拿掉原件后再返回原点。
E133： 托盘 高度超出 （TR5SNI）
发生原因： 抽出托盘时，顶端的元件悬浮传感器检测到元件。
处理方法： 清除元件后，执行原点检测。